【OpenCV筆記 15-1】OpenCV尋找物體的凸包convexHull

OpenCV尋找物體的凸包convexHull()

應用到的知識點：

1.尋找物體的凸包convexHull

2.定義和輸出vector容器點坐标

3.随機數發生器

==================================

凸包檢測示例程式：

//尋找物體的凸包convexHull
//定義和輸出vector容器點坐标

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <vector>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
	Mat testImage(600, 600, CV_8UC3);//畫布大小600x600
	RNG& rng = theRNG();
	//按Enter鍵一直更新
	while (1)
	{
		//int count = (unsigned)rng % 100 + 8;//随機生成點的數量
		int count = rng.uniform(5, 20);//随機産生點的個數
		cout << "凸包包含 " << count << " 個點" << endl;
		cout << "各點坐标如下：" << endl;//輸出産生随機點個數
		vector<Point>points;//vector容器存放點坐标

		for (int i = 0; i < count; i++)
		{
			Point point;
			//點坐标随機産生
			point.x = rng.uniform(testImage.cols / 5, testImage.cols * 4 / 5); //橫坐标x在範圍（600/1，600*4/5）随機産生
			point.y = rng.uniform(testImage.rows / 4, testImage.rows * 3 / 4);//縱坐标y在範圍（600/4，600*3/4）随機産生
			points.push_back(point);
			cout << "Point" << i + 1 << ": " << point << endl;//依次輸出随機産生每個點的坐标
		}

		cout << "基于Mat的vector:\n" << Mat(points) << endl;//基于Mat類的vector将以矩陣形式輸出坐标

		//檢測凸包
		vector<int >hull;
		convexHull(Mat(points), hull, true);

		testImage = Scalar::all(0);//将畫布設定為黑色
		for (int i = 0; i < count; i++)
			circle(testImage, points[i], 5, Scalar(255, 0, 255), -1, 4);//以随機點為圓心，畫出半徑為5的實心圓（标記作用）
		//參數準備
		int hullcout = (int)hull.size();//凸包的邊數
		Point point0 = points[hull[hullcout - 1]];//連接配接凸包的坐标點
		//依次連接配接随機點，繪制凸包
		for (int i = 0; i < hullcout; i++)
		{
			Point point = points[hull[i]];
			line(testImage, point0, point, Scalar(0, 255, 255), 1, 4);//連接配接線條顔色為黃色
			point0 = point;
		}
		//輸出
		imshow("凸包繪制檢測", testImage);
		char key;
		key = (char)waitKey();
		if (key == 27 || key == 'q' || key == 'Q')//按下ESC 或q 或 Q 退出
			break;
	}
	return 0;
}
           

==================================

運作結果：

運作結果1

注意比較兩種坐标的輸出格式，一個是std::vector格式，另一種是基于Mat的vector格式（矩陣形式）。

============================================================

運作結果2

========================================================================================

運作結果3