1 安裝源代碼和工具
先建立安裝目錄”/home/tl/omapl138”，如下圖，在指令行執行：
Host# mkdir -p /home/tl/omapl138
1.1 解壓安裝 uboot 源碼
将CD光牒中 linux 檔案夾下的 uboot 源碼 uboot-03.22.00.06.tar.bz2 放到共享目錄shareVM 中，進入 ubuntu 安裝目錄”/home/tl/omapl138”，如下圖，執行以下指令：
Host# cd /home/tl/omapl138/
Host# tar jxvf /mnt/hgfs/shareVM/uboot-03.22.00.06.tar.bz2 -C ./
2 編譯 uboot
2.1 清理 uboot
進入 uboot-03.22.00.06 源碼頂層目錄，然後執行以下指令：
Host# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- distclean
這樣就清理了整個 uboot 編譯目錄，頂層目錄的 u-boot.bin 鏡像同時會被删除。
2.2 配置 uboot
執行以下指令配置 uboot：
Host# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- da850sdi_tl_config
2.3 編譯 uboot
執行以下指令編譯 uboot：
Host# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- u-boot.ais -j4
-j4 是一個編譯選項，告訴 CPU 用 4 個線程去編譯，速度會快一些。編譯完成後會在uboot 源碼的頂層目錄生成 u-boot.ais 檔案，此檔案可以用 CCS5 通過仿真器燒寫到 NANDFLASH。