在三維軟體中，用滑鼠控制三維模型旋轉是很必要的，可以友善使用者觀察模型，具有諸多優勢，那麼如何實作呢？
有兩種方案，一種是控制模型旋轉，這種方法将着色器中的model進行旋轉變換即可；另一種是旋轉攝像頭，這種方法其實利用了相對運動的原理，要讓模型旋轉，其實也就是讓觀察者在以機器人模型為原點的球面坐标系中運動，當然運動之後，觀察者也要旋轉相應的角度。
這樣一看是第一種方法簡單，但是當模型位置不能動時（如要進行仿真，模型有确定的坐标），移動觀察者變成唯一的選擇。
要實作旋轉三維模型，第一步是定義一個滑鼠的回報函數，這個函數要将滑鼠在螢幕中橫向移動值轉換為方位角，縱向移動值轉換為天頂角，函數的調用需要按鈕回報函數以及滑鼠移動函數的輔助。
按下滑鼠右鍵的回報：
void mouse_button_callback(GLFWwindow* window, int button, int action, int mods) { if (action == GLFW_PRESS) switch(button) { case GLFW_MOUSE_BUTTON_RIGHT: glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_callback2); break; default: return; } if (action != GLFW_PRESS) glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_callback1); return; } void mouse_callback2(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos) { if (firstMouse) { lastX = xpos; lastY = ypos; firstMouse = false; } float xoffset = 0.1*(xpos - lastX); float yoffset = 0.1*(lastY - ypos); // reversed since y-coordinates go from bottom to top lastX = xpos; lastY = ypos; //camera.ProcessMouseMovement(xoffset, yoffset); float r = sqrt(camera.Position.x * camera.Position.x + camera.Position.y * camera.Position.y + camera.Position.z * camera.Position.z); float x,y,z,afa,fi; if(camera.Position.x>=0) { afa = atan(camera.Position.z/camera.Position.x); } else { afa = atan(camera.Position.z/camera.Position.x)+3.1415926; } if(camera.Position.y>0) { fi = atan(camera.Position.x/(camera.Position.y*cos(afa))); } else { fi = atan(camera.Position.x/(camera.Position.y*cos(afa)))+3.1415926; } x = r*sin(fi+(yoffset)/180.0f*3.1415926)*cos(afa+(xoffset)/180.0f*3.1415926); y = r*cos(fi+(yoffset)/180.0f*3.1415926); z = r*sin(fi+(yoffset)/180.0f*3.1415926)*sin(afa+(xoffset)/180.0f*3.1415926); camera.update(glm::vec3(x, y, z),glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f), -90.0f+afa/3.1415926*180.0+xoffset-83.6598f, 0.0f+fi/3.1415926*180.0+yoffset-69.7911f); } firstMouse提前設為true。
afa、fi是原始位置對應的方位角和天頂角，由于存在tan的反三角函數，需要讨論正負，并在值發生跳躍的時候補上180度，讓選擇連續。