全志V853在Tina下E907啟動方式的選擇

1.主題

Tina V85x E907啟動方式選擇

2.問題背景

Tina V85x 平台E907支援2種啟動方式，分别是boot0啟動和核心啟動。

Tina V85x SDK預設配置一般是不啟動E907，為友善使用者配置開發，下面以V853 perf1方案為例，介紹具體的操作步驟。

3.解決辦法

一、boot0啟動

要修改E907為boot0啟動，需要修改以下幾處

• boot_package_nor.cfg

檔案：config/chips/v853/configs/default/boot_package_nor.cfg

修改:去掉riscv.fex的注釋，将E907固件打包進系統

-;item=melis-elf,              riscv.fex
+item=melis-elf,              riscv.fex
           

• 裝置樹

檔案：lichee/brandy-2.0/spl/board/sun8iw21p1/common.mk

修改:注釋掉 e907_rproc@0 節點和 rpbuf_controller@0 節點的 iommus = <&mmu_aw 5 1>; 屬性

--- a/configs/perf1/board.dts
+++ b/configs/perf1/board.dts
@@ -58,7 +58,7 @@

                mboxes = <&msgbox 0>;
                mbox-names = "mbox-chan";
-               iommus = <&mmu_aw 5 1>;
+               //iommus = <&mmu_aw 5 1>;
                fw-region = <&e907_fw>;

                memory-mappings =
@@ -74,7 +74,7 @@
                compatible = "allwinner,rpbuf-controller";
                remoteproc = <&e907_rproc>;
                ctrl_id = <0>;  /* index of /dev/rpbuf_ctrl */
-               iommus = <&mmu_aw 5 1>;
+               //iommus = <&mmu_aw 5 1>;
                status = "okay";
        };
           

• boot0代碼

檔案：lichee/brandy-2.0/spl/board/sun8iw21p1/common.mk

修改:添加boot0啟動E907功能

-CFG_RISCV_E907=y
-CFG_SUNXI_ELF=y
+#CFG_RISCV_E907=y
+#CFG_SUNXI_ELF=y
           

• 核心配置

需要 m kernel_menuconfig 打開以下配置(預設已打開)

CONFIG_REMOTEPROC=y
CONFIG_SUNXI_RPROC=y
CONFIG_RPMSG=y
CONFIG_RPMSG_VIRTIO=y
CONFIG_SUNXI_RPMSG_HEARBEAT=y
CONFIG_RPBUF=y
CONFIG_RPBUF_DEV=y
CONFIG_RPBUF_CONTROLLER_SUNXI=y
           

按以上步驟修改完成後，需重新編譯打包固件即可

mp -j32

二、核心啟動

• 打包固件

方法1: 将編譯出來的固件複制到 target/allwinner/v853-perf1/busybox-init-base-files/lib/firmware 目錄下

方法2: 使用adb将固件推到小機端的/lib/firmware目錄

• 核心配置

需要 m kernel_menuconfig 打開以下配置(預設已打開)

CONFIG_REMOTEPROC=y
CONFIG_SUNXI_RPROC=y
CONFIG_RPMSG=y
CONFIG_RPMSG_VIRTIO=y
CONFIG_SUNXI_RPMSG_HEARBEAT=y
CONFIG_RPBUF=y
CONFIG_RPBUF_DEV=y
CONFIG_RPBUF_CONTROLLER_SUNXI=y
           

echo 固件名 > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/firmware
停止E907
echo stop > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/state
啟動E907
echo start > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/state