Ubuntu/Ｗindows下安裝Kinect+Openni

參考安裝博文

前段時間用到了Kinect/Xtion＋Openni來開發項目，故總結一下Linux和Ｗindows下Openni的安裝。

部落客的運作環境：

Linux: Ubuntu14.04 64位

Windows: Win10 64位

測試用的Xtion攝像頭

Linux

下載下傳需要的Openni+Nite+Sensor，注意安裝順序和這三個版本的對應　部落客Openni1就是Sensor版本沒對應導緻深度圖和彩色圖不能對齊，然後去github上下了最新的Sensor版本，Openni2中已經內建了Sensor驅動，是以不需要安裝Sensor了

百度雲盤下載下傳位址：

Openni1.5*下載下傳　提取密碼：6k7r

Openni2*下載下傳 提取密碼：mzm6

以Openni1.5*為例：

解壓縮得到三個檔案夾 OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10、NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.23、Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6　這三個包的版本經測試是互相比對的

• 安裝Openni

  到OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10路徑

  運作sudo ./install.sh

• 安裝Nite

  到NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.23路徑

  運作sudo ./install.sh

• 安裝Sensor

  先到Sensor-Stable-5.1.6.6/Platform/Linux/CreateRedist路徑

  運作 sudo ./RedistMaker

  再到Sensor-Stable-5.1.6.6/Platform/Linux/Redist/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6

  運作sudo ./install.sh

• 測試運作

  到OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10/Samples/Bin/x64-Release路徑

  運作 ./NiViewer

  如果出現圖像則安裝成功

• 解除安裝

  隻需要加上-u參數　如：sudo ./install.sh -u

Windows

下載下傳需要的Openni+Nite

百度雲盤下載下傳位址:

Openni2下載下傳 提取密碼：b5fa

為了確定安裝順利，把電腦上已經裝過的Openni版本卸掉再裝，解壓縮得到兩個檔案夾，先裝Openni再裝Nite

安裝好後預設會生成Openni2需要的環境變量，接下來去C:\Program Files\PrimeSense\NITE2\Samples\Bin路徑下打開.exe測試一下，如果出現圖像則安裝成功

至此安裝已完成，接下來可以用Openni開發想要的程式了