Kinect sdk與OpenNi驅動的差別

通過試玩過微軟的Kinect sdk與OPenNi的Kinect之後，下面對兩者作了一些比較。注意：微軟的sdk版本是最初的beta版，與最新的released版本會有所出入。

Kinect sdk優點：

1. 支援音頻
2. 支援馬達
3. 全身追蹤。不需要标定姿勢（投降姿勢）；包括頭，手，腳和鎖骨；看起來處理關節閉塞更好些。
4. 支援多傳感器（多台Kinect）
5. 簡化安裝（安裝更容易）
6. 當新的視訊或深度圖有效時，SDK會有可用事件

Kinect sdk缺點：

1. 非商用（商業需要付費）
2. 隻能追蹤全身（不包含特定的追蹤模式：例如隻追蹤手）
3. 深度圖與彩色圖不提供自動對齊
4. 全身追蹤。關節隻有坐标資料，沒有旋轉資料 （不過在v1.5版本已經解決）；隻能追蹤全身，不包含特定的追蹤模式：例如隻追蹤手或上半身;
5. 和OpenNI/NITE相比，看起來更消耗CPU（沒有采用适當的基準）;
6. 不包含手勢識别系統 ;
7. 不支援PrimeSense和華碩的WAVI Xtion硬體平台,隻支援Win7(32位和64位）;
8. 不支援Unity3D遊戲引擎;
9. 不支援資料記錄或回放到硬碟 ;
10. 不支援紅外線視訊資料流
11. 沒有此類發生事件，例如當一個使用者被偵測到或使用者丢失等等。

OpenNi優點：

1. 可以商用（不需要付費）
2. 包含手部追蹤架構
3. 包含手勢識别架構
4. 可以自動對齊深度圖資料到彩色圖資料
5. 全身追蹤。包含坐标資料和旋轉資料；支援特殊跟蹤模式：例如：隻追蹤手和頭或上半身
6. 和微軟的sdk相比消耗的CPU更少
7. 支援Primesense和華碩的WAVI Xtion硬體平台
8. 支援多傳感器但是需要安裝和枚舉，這一點有點古怪
9. 支援Windows（包括Vista&XP&WIN7）,Linux系統和蘋果作業系統（翻者：也支援Android）
10. 自帶的代碼全面支援Unity3D遊戲引擎，也支援Ogre
11. 支援資料記錄到硬碟或從硬碟回放資料
12. 持紅外資料流
13. 有此類發生事件，例如：當一個使用者被偵測到或者使用者丢失。（提供回調函數供開發者使用）

OpenNi缺點：

1. 不支援音頻
2. 不支援馬達，馬達是微軟的專利，是以primesense公司不想惹微軟。
3. 全身追蹤；缺乏以下關節：頭，手，腳，和鎖骨；需要一個标定姿勢（投降姿勢）才能開始追蹤骨骼（注意:标定資料是可以存儲和提取的友善重用，不過這在1.5版本已經解決，已經不需要手勢）
4. 關節閉塞沒有被估算
5. 支援多感應器但是需要安裝和枚舉，這一點有點古怪。
6. 需要單獨安裝NITE

編後語：

微軟在骨骼識别和音頻方面還是比較有優勢，而OpenNI似乎更适合做一些帶顔色的點雲的工作，和在非Win7平台來開發商業項目。如果你想開發基于上半身或手識别的項目，可以使用OpenNI和NITE；但如果是全身識别毋庸置疑微軟的SDK是最好的，然而你必須自己編寫你自己的手勢識别代碼。