pointnet學習（一）tensorflow1.x版本---windows運作起來

終于在windows下跑起來pointnet源代碼了。

這裡是針對無tensorflow基礎，無python基礎的人群寫的，有此基礎的可以看其他資料了

安裝anaconda，tensorflow以及cudnn的環節這裡不描述了，後期重新整理釋出。

第一個坑，用vs打開，各種錯誤，建議用pycharm，配置好canaconda的python版本即可運作下去，

第二個坑，資料集，對于初學者，h5是很陌生的概念，是以作者提前提醒，需要安裝h5py，主要作用就是打開h5格式檔案，如果沒有運作程式，一定對這個概念感到，無從下手，

第三個坑，作者說是用的Stanford的modelnet40資料集，可是下載下傳下來之後發現好幾個G的off檔案，根本沒辦法跑程式。隻能去下載下傳modelnet40_ply_hdf5_2048（及其難下載下傳，這是自己上傳的https://blog.csdn.net/guyuezunting/article/details/106644658）。真正的關系是，作者利用的确實是modelnet40資料集，不過是off檔案，是cad的模型資料，對于點雲還差一步，從cad模型取點儲存成ply格式的點雲資料，是以作者采用了對modelnet40裡面的cad模型取點，作為點雲資料，放到模型裡面跑，而一般的點雲用ply或者pcd的資料格式檔案存儲，作者又把ply的格式資料，儲存到了h5格式的檔案，可能存儲更簡單吧（在這個pointnet的工程裡面，h5檔案裡面存儲了多個ply檔案，以及多個ply點雲資料集，具體原因目前不知道，後期再研究）。

第四個坑，各種import出錯，隻能根據自己的路徑通過檔案名進行import

第五個坑，epoch設定250，目前還沒填好這個坑

第六個坑，明明num設定的是1024，可是運作的時候讀出來點數确是統一的2048個，目前還沒填好這個坑

第七個坑，每個epoch裡面，BATCH_SIZE指定為32，重新根據資料計算了num_batches，然後根據num_batches進行for循環，資料是每次32*1024*3個點，安照readme裡面的提示，1024個點即1024*3是一個模型，難道是每32個模型進行一次訓練嗎？