SIGINT信号導緻的usleep無效問題

如果你的程式有多個無限循環的子線程（周期性地完成某一任務），當程式結束的時候，為了能夠優雅地退出這些線程，通常都會先在子線程的while()無限循環中，設定一個（全局）運作标志，例如：

while (g_flag)

{

/

// do something periodically 

/

usleep(1000000); // sleep for 1 second 

}

然後，在主線程中可以注冊一個信号處理函數，在該函數中改變全局變量g_flag的值為false，這樣，向程式發送一個信号的時候，就可以使得子線程的運作标志改變，進而退出，然後程式也就可以退出了。

今天發現一個問題，在為SIGINT信号注冊的處理函數中，改變了全局運作标志的值，程式卻依然沒有退出，究其原因，發現是子線程中使用的usleep函數與觸發的信号發生了一段纏綿悱恻的愛情，進而導緻神經錯亂，然後就不正常了。

其實我們應該使用精度更高的nanosleep()函數，當然追求的并不一定是精度，而是使程式能正常運作。man nanosleep可見如下說明：

Compared to sleep(3) and usleep(3), nanosleep() has the advantage of not affecting any signals, it is standardized by POSIX, it provides higher timing resolution, and it allows to continue a sleep that has been interrupted by a signal more easily.

是以，盡量使用nanosleep函數來完成無限循環中的休眠任務，而不是用usleep()或sleep()。

改為使用nanosleep之後，發現程式正常了，可以優雅地退出各個子線程，然後再退出整個程式。