1 簡介
介紹了一種簡單實用的基于Matlab的互動式車輛動力學控制硬體在環仿真系統,即完全利用Matlab工具實作實時互動式車輛動力學控制硬體在環仿真系統.該系統在硬體在環仿真研究過程中省去複雜不确定的駕駛員模型,直接把人的駕駛行為作為仿真的一部分嵌入仿真過程.仿真試驗結果表明,該仿真方案是可行有效的,對進一步研究ESP控制邏輯以及該系統快速開發研究具有很大的意義.
2 部分代碼
nmin=600;%發動機最低轉速(r/min)
nmax=4000;%發動機最高轉速(r/min)
m1=1800;%整車整備品質(kg)
m2=2000;%裝載品質(kg)
r=0.367;%車輪半徑(m)
nt=0.85;%傳動系機械效率
f=0.013;%滾動阻力系數
CD=0.4;%空氣阻力系數
A=6.925;%車身迎風面積(m·m)
If=0.218;%飛輪轉動慣量(kg·m·m)
Iwf=1.798;%前輪轉動慣量(kg·m·m)
Iwr=3.598;%後輪轉動慣量(kg·m·m)
i0=5.83;%主減速器傳動比
ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];%變速器各擋傳動比 3 仿真結果
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4 參考文獻
[1]鮑長勇. 汽車線控轉向系統動力學分析與控制政策研究. Diss. 中國石油大學(華東).