Modbus在串行總線通信中的協定有RTU和ASCII兩種。RTU是Remote Terminal Unit的縮寫，意思是遠端終端單元。ASCII是American Standard Code for Information Interchange，意思是美國資訊交換标準代碼，是将文字編輯符号、大小寫字母、數字和一些不可見的控制字元進行編碼的一種字元表示形式，除了空字元外，共127個字元編碼。
兩種協定的不同之處，孔丙火(微信公衆号：孔丙火)認為，最簡單的講，就是：RTU是直接發送資料，二進制代碼，其表示的實體意義，需要發送端和接收端進行約定；ASCII發送的資料是用于表示字元的二進制代碼；舉例如下：
圖1
在資料發送格式上，兩者也有以下不同之處。
(1)ASCII有開始字元和結束字元，可以作為一幀資料開始和結束的标志，用于接收端判斷，一個封包必須以一個‘冒号’ ( : )(ASCII 十六進制3A )起始，以‘回車-換行’ (CR LF) (ASCII 十六進制0D 和0A) 結束，如圖2所示。而RTU則沒有這樣的标志，需要用時間間隔來判斷一幀資料的開始和結束，協定中規定的是3.5個字元周期，就是在一幀開始前，必須有大于3.5個字元周期的空閑時間，一幀結束後，也必須有大于3.5個字元周期的空閑時間，否則會出錯，如圖3所示。
圖2
圖3
特别說明：大家都知道，序列槽發送資料是以位元組為機關的，兩個位元組的發送時間間隔在RTU中也是有規定的，必須小于1.5個字元周期，不然也會出錯。字元周期是一個時間機關，在孔丙火(微信公衆号：孔丙火)看來，很多人在做的時候會弄錯這個概念，有的人以為是bit，這是不對的，應該是位元組，但不是8個bit的位元組，而是RTU發送1個位元組的實際bit數，這裡面包含一些附加位，如起始位、停止位、校驗位等，加起來是11個bit，即1個字元周期是11bit的時間。那麼問題來了，細心的朋友就會問孔丙火(微信公衆号：孔丙火)，如果序列槽參數是無校驗的時候，不就是10個bit了嗎？的确是這樣，是以RTU協定中有明确規定，偶校驗是推薦的，但無校驗也是允許的，但也推薦，無校驗的時候，停止位最好設定為2位，就是為了確定1個字元周期是11bit。
(2)兩者的資料域的長度不同，RTU資料域的長度為252字元，而ASCII的是其兩倍，這是由于本文第2段所述的原因，同時為了兩種協定的應用層資料保持一緻，才做出這樣的規定。孔丙火(微信公衆号：孔丙火)還注意到一個問題，在标準中，描述資料域長度使用的機關是字元，而不是位元組，我想這跟我在上段中描述的11bit的問題有關，用字元更加準确。
(3)兩者的資料幀校驗方式不同。RTU使用CRC校驗，即循環備援檢驗，ASCII使用的是LRC，即縱向備援校驗。
(4)在Modbus标準中，RTU是必須要求的，而ASCII是可選項，即作為一個Modbus通信裝置可以隻支援RTU，也可以同時支援RTU和ASCII，但不能隻支援ASCII。
參考文獻：GB/T 19582-2008。
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