#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
int n,m,t;
char map[10][10];
int flag;
int di,dj,wall;
int to[4][2] = {{0,-1},{0,1},{-1,0},{1,0}};
void dfs(int si,int sj,int cnt)//深搜
{
int i,tem;
if(si>n || sj>m || si<=0 || sj <= 0)//出界
return ;
if(cnt == t && si == di && sj == dj)//到達終點
flag = 1;
if(flag)
return ;
int s1 = si-di;
int s2 = sj-dj;
if(s1<0)
s1=-s1;
if(s2<0)
s2=-s2;
tem = t-cnt - s1 - s2;
if(tem<0 || tem&1)//看剩下的時間能能否到達終點，tem&1則是判斷其是否偶數，根據LCY的奇偶性剪枝可得tem必須是偶數，是奇數則不行
return;
for(i = 0; i<4; i++)
{
if(map[si+to[i][0]][sj+to[i][1]]!='X')
{
map[si+to[i][0]][sj+to[i][1]]='X';//走過的地方變為牆
dfs(si+to[i][0],sj+to[i][1],cnt+1);
map[si+to[i][0]][sj+to[i][1]]='.';//迷宮還原，以便下次廣搜
}
}
return ;
}
int main()
{
int i,j,si,sj;
while(~scanf("%d%d%d%*c",&n,&m,&t))
{
if(!n && !m && !t)
break;
wall = 0;
for(i = 1; i<=n; i++)
{
for(j = 1; j<=m; j++)
{
scanf("%c",&map[i][j]);
if(map[i][j] == 'S')
{
si = i;
sj = j;
}
else if(map[i][j] == 'D')
{
di = i;
dj = j;
}
else if(map[i][j] == 'X')
wall++;
}
getchar();
}
if(n*m-wall<=t)//t是代表要走的步數，步數加牆數必須小于總格子數的，因為所有格子中還包括了S和D，這是剪枝
{
printf("NO\n");
continue;
}
flag = 0;
map[si][sj] = 'X';//出發點是不可能再走的了，變為牆
dfs(si,sj,0);
if(flag)
printf("YES\n");
else
printf("NO\n");
}
return 0;
}