我們要差別的概念：KEIL uVision，KEIL MDK，KEIL For ARM，RealView MDK，KEIL C51，KEIL C166，KEIL C251
從接觸MCS-51單片機開始，我們就知道有一個叫KEIL的軟體。在開發單片機時，使用的是C語言或者彙編語言，我們知道，這兩種語言都不能直接燒寫到單片機裡面，執不執行暫且不說，光是代碼的體積，就足以撐破整個單片機。
是以，我們需要一個軟體，把C語言或者彙編語言編譯生成單片機可執行的二進制代碼，而且它的體積也非常的小，足夠存放在單片機的存儲器裡面。KEIL公司（現在是ARM公司的一個公司）的軟體恰好可以提供這樣的功能，并且它還有很多優點，比如工程易于管理，自動加載啟動代碼，集編輯、編譯、仿真一體，調試功能強大等等。是以，不管是初學單片機的愛好者，還是經驗豐富的工程師，都非常喜歡使用這些軟體。
但是，即使熟練使用了KEIL軟體，有些概念我們還是不容易理清，常常混淆。KEIL、uVision、RealView、MDK、KEIL C51，它們到底有什麼差別，又有什麼聯系？下面我們就做一個詳細的分析。
KEIL是公司的名稱，有時候也指KEIL公司的所有軟體開發工具，目前2005年Keil由ARM公司收購，成為ARM的公司之一。
uVision是KEIL公司開發的一個內建開發環境（IDE），和Eclipse類似。它包括工程管理，源代碼編輯，編譯設uVision置，下載下傳調試和模拟仿真等功能，uVision有uVision2、uVision3、uVision4、uVision5四個版本，目前最新的版本是uVision5。它提供一個環境，讓開發者易于操作，并不提供能具體的編譯和下載下傳功能，需要軟體開發者添加。uVisionu通用于KEIL的開發工具中，例如MDK，PK51，PK166，DK251等。
RealView是一系列開發工具集合的稱呼，簡稱RV，包括有RVD（RealView Debugger），RVI（RealView ICE），RVT（RealView Trace），RVDS（RealView Development Suite），RV MDK（RealView Microcontroller Development Kit）這些産品。這些都是為了讓客戶容易記住，采取的一個宣傳政策。
舉個例子說，米爾科技是一家主營優質ARM工控闆的企業，其産品系列由工控闆（開發闆）、單闆機和核心闆組成，雖然本來可以都叫工控闆，但是為了讓客戶清晰了解産品的功能，進行選型，是以就分為3個系列。不過2009年ARM又宣布停止使用Realview品牌，是以目前ARM就剩下了ARM和KEIL兩個品牌了。
MDK（Microcontroller Development Kit），也稱MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For ARM，都是同一個東西。ARM公司現在統一使用MDK-ARM的稱呼，MDK的裝置資料庫中有很多廠商的晶片，是專為微控制器開發的工具，為滿足基于MCU進行嵌入式軟體開發的工程師需求而設計，支援ARM7，ARM9，Cortex-M4/M3/M1，Cortex-R0/R3/R4等ARM微控制器核心。
KEIL C51，亦即PK51，KEIL公司開發的基于uVision IDE，支援絕大部分8051核心的微控制器開發工具。
KEIL C166，亦即PK166，KEIL公司開發的基于uVision IDE，支援絕大部分XC16x，C16x和ST10系列的微控制器開發工具。
KEIL C251，亦即DK251，是KEIL公司開發的基于uVision IDE，支援絕大部分基于251核的微控制器的開發工具。
總結來說，KEIL公司目前有四款獨立的嵌入式軟體開發工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它們都是KEIL公司品牌下的産品，都基于uVision內建開發環境，其中MDK是RealView系列中的一員。