下面是我在使用STM32的hal庫時，發現一些比較好的使用筆記，轉載一下，便于以後查閱。同時在使用hal庫時，發現了一些問題，自己備注一下。
一、調試出錯。
1、使用STM32CubeMX生成的工程無法使用Jlink仿真，出現如下的錯誤指令提示：
***JLink Error: Bad JTAG communication: Write to IR: Expected 0x1, got 0x0 (TAP Command : 10) @ Off 0x5.
原因：STM32CubeMX生成的工程預設關閉了jlink調試功能，如下圖：
解決：
1、将上圖方框中的語句注釋掉即可。（但是重新使用STMCubeMx重新生成代碼時還是的需要再次注釋）
2、一勞永逸，直接在STM32CubeMx上配置，下圖：（由于我使用的是JTAG，是以選的是5pins這個選項，具體選擇得看具體的仿真工具以及仿真模式）
二、子產品的使用
1、序列槽通信
1.1 hal庫實作中斷接收（工程為STM32CubeMX生成）：https://www.cnblogs.com/yf4695/p/9975230.html。
注意：每次發送，必須重新設定接收中斷，否則後面會接收不了（具體原因，有空再查）