概要
本篇部落格是Spark 任務排程概述詳細流程中的第七部分，介紹Driver發送task到Executor的過程。
執行使用者編寫代碼
Spark 任務排程之Register App中介紹了Driver中初始化SparkContext對象及注冊APP的流程，SparkContext初始化完畢後，執行使用者編寫代碼，仍以SparkPi為例，如下
如上圖，SparkPi中調用RDD的reduce，reduce中
調用SparkContext.runJob方法送出任務，SparkContext.runJob方法調用DAGScheduler.runJob方法，如下
DAGScheduler生成task
DAGScheduler中，根據rdd的Dependency生成stage，stage分為ShuffleMapStage和ResultStage兩種類型，根據stage類型生成對應的task，分别是ShuffleMapTask、ResultTask，最後調用TaskScheduler送出任務，如下圖。
這裡我們隻關注流程，DAGScheduler的具體細節後續介紹。
TaskScheduler送出task
TaskScheduler中使用TaskSetManager管理TaskSet，submitTasks方法最終調用CoarseGrainedSchedulerBackend的launchTasks方法将task發送到Executor，如下
executorDataMap中儲存了Executor的連接配接方式，關于Executor如何注冊到executorDataMap中，參考Spark 任務排程之建立Executor。
Executor接收Task
Worker節點的CoarseGrainedExecutorBackend程序接收Driver發送的task，交給Executor對象處理，如下
Executor的建立過程請參考Spark 任務排程之建立Executor。
至此從RDD的action開始，至Executor對象接收任務的流程就結束了。
總結
介紹了從RDD的action開始，到Executor接收到task的流程，其中省略了DAG相關的部分，後續單獨介紹，整理流程大緻如下