飛思卡爾----雙電機雙編碼器測速的方法

K60 DN 隻有3個FTM。1個FTM子產品隻能用同一個頻率。1個用于電機驅動，1個給舵機，是以不可以提供2個FTM給電機驅動做正交解碼。

那有什麼好的解決方法？ 【正交解碼可用測脈沖，下面不列舉而已】

1. FTM 輸入捕捉測脈沖

            相關文章：又發現一個測脈沖方法（輸入捕捉測脈沖周期） - 水漫之城 - 山外論壇 http://vcan123.com/forum.php?mod ... e=1&extra=#pid48583

2.LPTMR 脈沖計數

             比較常用的計數方式（ 可用一路正交解碼，一路LPTMR脈沖計數）

3.DMA 脈沖計數

            因為DMA脈沖計數容易不穩定，不推薦使用。新版本代碼已經去掉這部分代碼。

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