目前，馬達驅動及控制領域的最明顯趨勢是采用無刷直流（BLDC）電機，但在考慮将設計轉為BLDC時，必須要認真考慮這樣做的原因。通過更新整合，BLDC馬達和驅動系統的成本已經可以大幅度降低。無論是帶傳感器還是沒有傳感器的BLDC馬達驅動器，主要考慮因素的是可靠性、可聞噪聲和整體效率。
由于BLDC馬達的優化結構設計，其可靠性更高。在考慮無傳感器BLDC馬達驅動器時，起動時的可靠性至關重要，對啟動參數進行良好的控制和衡量能夠確定無傳感器啟動的可靠性。Allegro的馬達驅動器IC具有高可程式設計性，因而可以驅動範圍非常廣泛的馬達。如果設計的首要目标是降低系統成本，一般需要通過無傳感器系統來實作，這樣可以節省霍爾傳感器、電線和連接配接器的成本。此外，諸如內建有閉環速度控制功能的馬達可以減少甚至去除對系統微處理器的需求，進而能夠進一步降低系統成本。
BLDC馬達效率的改進也可以通過降低馬達的振動，以及為馬達速度提供适當的相位提前（phaseadvance）來實作。Allegro馬達驅動器的算法通過以正弦波驅動電流驅動馬達繞組，降低了噪音和振動，進而能夠提高效率，而Allegro具有專利的自動導程角調整（automatic lead angleadjustment）技術可確定馬達驅動效率在任何馬達轉速下自動最佳優化。
A5931是一款EEPROM可程式設計無傳感器BLDC馬達驅動器，具有正弦波調制功能，能實作最低的可聞噪聲，內建式的三相橋使驅動器具有100mΩ的低RDSon。
A5931還包括有內建式閉環速度控制功能、過流保護以及專有的相位提前算法。解決方案不僅為BLDC馬達驅動提供硬體，而且還提供易于使用的GUI，允許工程師在讀取診斷時實時更改參數，這使工程師不再需要掌握對微控制器程式設計和正弦波控制算法的開發。
A5931：20W單晶片三相電機無霍爾正弦波驅動
适合應用：20W左右風機，伺服器散熱風機，排氣風扇，無葉風扇，水泵及其它三相無刷電機控制應用
主要優點：
180°正弦信号驅動 - 低可聞噪聲和振動
根據 Allegro 的無傳感器算法獲得電機位置，無需外部霍爾傳感器
速度閉環控制，PWM調速
FG(速度)和 RD (堵轉) 輸出回報
單電源供電，5V-18V
CW/CCW 方向控制
更低的輸出阻抗 Rdson
提供兩種相位超前設定：線性相位超前和自動相位超前
較低的待機電流 – 待機電流小于10mA
內建度高，有利于減少PCB的面積，更少的外部元器件可以減低整體成本
內建EEPROM可程式設計，可程式設計速度曲線，減少MCU，進一步減低設計成本
堵轉保護 – 檢測到堵轉後關閉輸出，維持一段時間後重新啟動
過流限制 (OCL) – 過流限制可程式設計，當電流到達過流限制值後關閉一段時間後重新開啟(不需要外部限流電阻)
過流保護 (OCP)– OCP值高于OCL值，電流抽發OCP後，輸出關閉不重新開機。主要用于短路保護
欠壓保護
過溫保護 – 晶片結溫超過165度後晶片自動關閉
電源電壓啟動補償 – 輸入電壓波動時，啟動時自動補償，確定寬範圍的可靠啟動
軟起動 – 可程式設計軟起動減小了對電源的沖擊電流
睡眠模式 – 待機電流小于10uA
防反轉-如果起動瞬間，風扇旋轉方向正确，A5931便繼續正常起動，進入閉環控制
如果起動瞬間，風扇向相反的方向轉，A5931立刻刹車，然後再次起動
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