工作隊列work queue

http://blog.csdn.net/bullbat/article/details/7410563  這個資料講到了隊列的兩種使用方法 

http://www.itnose.net/detail/6463690.html  這個資料中講到了任務的移除 

參見中斷子系統中的下半部内容 

工作隊列實際是由一個核心線程去維護和執行隊列上的任務的。 

當系統啟動後，核心為每一個cpu都建立一個工作隊列（即預設的工作隊列），每個工作隊列由一個核心線程去維護，線程的名字叫[kworker/0]表示cpu 0 的線程， 

[kworker/1]表示cpu1的線程。是以有幾個cpu就可以看到幾個[kworker/xxx]. 

當系統預設的工作隊列負載太大的時候，我們可以選擇自己建立一個工作隊列。 

在老核心中，每建立一個工作隊列，就要為每一個cpu建立一個核心線程。這樣當你建立的工作隊列很多的時候會消耗很多的排程資源，包括記憶體。。，線程名稱就是你的建立工作隊列的時候 

填入的name，如果是多cpu，比如3個，當你建立這個工作隊列以後，你就會看到有[name/0],[name/1],[name/2]這樣3個核心線程。這樣非常不利于并發。

以下内容摘自：http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2010/11/19/2396892.html 

這麼做會在每個處理器上都建立一個工作者線程，是以隻有在你明确了必須要靠自己的一套線程來提高性能的情況下，再建立自己的工作隊列。建立一個新的任務隊列和與之相關的工作者線程，隻需調用一個簡單的函數：create_workqueue。這個函數會建立所有的工作者線程(系統中的每個處理器都有一個)并且做好 所有開始處理工作之前的準備工作。name參數用于該核心線程的命名。對于具體的線程會更加CPU号添加上序号。create_workqueue和create_singlethread_workqueue都是建立一個工作隊列，但是差别在于create_singlethread_workqueue可以指定為此工作隊列隻建立一個核心線程，這樣可以節省 資源，無需發揮SMP的并行處理優勢。

新核心中，這種每建立一個工作隊列就要為每一個cpu都建立一個核心線程的做法得到的改變。但是系統啟動的時候任然會為每個cpu建立一個預設的工作隊列，并各自由一個核心線程去維護。 

當我們要建立一個新的工作隊列的時候，隻在某個cpu上建立一個核心線程去維護這個工作隊列。 

正确的使用隊列以及在工作隊列中傳參 

一。使用核心預設的工作隊列：

1. 1.struct work_struct work; //定義一個work結構體,即隊列項

2. 2.任務函數：static void cxd2856_task_monitor(struct work_struct *nim_work)

3. ｛

4. 可以傳入自己的私有結構體

5. ｝

6. 3.将任務結構體初始化，綁定任務

7. INIT_WORK(&work,cxd2856_task_monitor);

8. 4.将任務加入預設隊列，同時開啟任務：此時任務開始被排程執行

9. schedule_work(&work);

10. static inline bool schedule_work(struct work_struct *work)

11. {

12. return queue_work(system_wq, work);//可以看到内部仍然是一個queue_work，隻不過将對隊列項加在了系統預設的核心隊列中了

13. }

14. 5.從工作隊列中删除這個任務

15. cancel_work_sync(&work);//remove task from work queue

16. 6.再次執行這個任務：

17. schedule_work(&work);//其實是對queue_work的一次封裝，指定了核心的預設隊列

二。自己建立工作隊列，并且将任務加入自己的工作隊列。

1. struct workqueue_struct        *workqueue; //定義一個工作隊列結構體

2. struct work_struct                 work;//定義一個任務結構體

3. 1.與使用核心預設的工作隊列不同，這種方式首先要自己先建立一個工作隊列

4. workqueue = create_workqueue("task_xx");

5. 2.初始化一個任務

6. INIT_WORK(&work, nim_s3281_task);//将任務結構體初始化，綁定任務

7. 3，加入自己建立的隊列，并開始排程

8. queue_work(dev->workqueue, &dev->work);

9. 4，從工作隊列中删除這個任務

10. cancel_work_sync(&work);//remove task from work queue

11. 5，銷毀這個工作隊列：

12. destroy_workqueue(struct workqueue_struct *wq);