一、概述
與grub相關的檔案有： /boot/grub/grub.cfg （檔案） ， /etc/grub.d （目錄）, /etc/default/grub（檔案）。
其中 /boot/grub/grub.cfg 是由 /etc/grub.d , /etc/default/grub這兩個生成的。
二、/etc/grub.d （目錄）
/etc/grub.d 目錄下的檔案，均帶有數字，代表了其啟動的順序
三、/etc/default/grub（檔案）
/etc/default/grub 這個檔案的詳細解釋：（參考[1]）
# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
GRUB_DEFAULT= ->設定預設啟動項，按menuentry順序。比如要預設從第四個菜單項啟動，數字改為，若改為 saved，則預設為上次啟動項。
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true ->隐藏菜單，grub2不再使用，不管
GRUB_TIMEOUT= ->設定進入預設啟動項的等候時間(秒)，- 表示要手動選擇，否則一直停在此界面， 表示不等候
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s > /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" ->添加核心啟動參數，這個為預設
GRUB_CMDLINE_LINUX="noresume" ->手動添加核心啟動參數，比如 acpi=off noapic等可在這裡添加
# Uncomment to disable graphical terminal (grub-pc only)
#GRUB_TERMINAL=console ->設定是否使用圖形介面。去除前面#，僅使用控制台終端，不使用圖形界面
# The resolution used on graphical terminal
# note that you can use only modes which your graphic card supports via VBE
# you can see them in real GRUB with the command `vbeinfo'
#GRUB_GFXMODE=640x480 設定圖形介面分辨率，如不使用預設，把前面#去掉，把分辨率改為800x600或1024x768
# Uncomment if you don't want GRUB to pass "root=UUID=xxx" parameter to Linux
#GRUB_DISABLE_LINUX_UUID=true ->設定grub指令是否使用UUID，去掉#，使用root=/dev/sdax而不用root=UUDI=xxx
# Uncomment to disable generation of recovery mode menu entrys
#GRUB_DISABLE_LINUX_RECOVERY="true" ->設定是否建立修複模式菜單項
四、/boot/grub/grub.cfg
在修改該檔案之後，根據檔案内容的提示，我們需要執行sudo update-grub。這樣就可以生成我們熟悉的/boot/grub/grub.cfg。最終系統是根據此檔案的内容來啟動的.
五、啟動順序的設定
1.檢視啟動項
其中的menuentry ‘* ’ 都代表的啟動項
上圖中的啟動項依次是：
menuentry 'Ubuntu '
sebmenu 'Advanced option for Ubuntu'
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.14.17-xenomai'
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.14.17-xenomai (recovery mode)'
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.13.0-24-generic'
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.13.0-24-generic (recovery mode)'
menuentry 'Memory test (memtest86+)'
menuentry 'Memory test (memtest86+, serial console 115200)'
另外，還可以通過設定/etc/default/grub檔案中的 GRUB_TIMEOUT=-1 ，在啟動時檢視啟動順序。
2.設定預設啟動項
根據此順序（從0開始），設定/etc/default/grub檔案中的GRUB_DEFAULT=0的值可以設定預設啟動項。修改後#sudo update-grub 然後重新開機。
六、參考
[1] http://blog.chinaunix.net/uid-26495963-id-3058498.html
[2] http://blog.csdn.net/fangkailove/article/details/6917388