1．和輸入輸出有關的指令
(1)輸入輸出重新整理指令REF REF(P)指令的編号為FNC50。三菱FX系列plc采用集中輸入輸出的方式。如果需要最新的輸入資訊以及希望立即輸出結果則必須使用該指令。如圖1所示，當X0接通時，X10～X17共8點将被重新整理；當X1接通時，則Y0～Y7、Y10～Y17、共16點輸出将被重新整理。
圖1 輸入輸出重新整理指令的使用
使用REF指令時應注意：
1)目标操作數為元件編号個位為0的X和Y，n應為8的整倍數。
2)指令隻要進行16位運算，占5個程式步。
(2)濾波調整指令REFF REFF(P)指令的編号為FNC51。在FX系列PLC中X0～X17使用了數字濾波器，用REFF指令可調節其濾波時間，範圍為0～60ms(實際上由于輸入端有RL濾波，是以最小濾波時間為50μs)。如圖2所示，當X0接通時，執行REFF指令，濾波時間常數被設定為1ms。
圖2 濾波調整指令說明
使用REFF指令時應注意：
1)REFF為16位運算指令，占7個程式步。
2)當X0～X7用作高速計數輸入時或使用FNC56速度檢測指令以及中斷輸入時，輸入濾波器的濾波時間自動設定為50ms。
(3)矩陣輸入指令MTR MTR指令的編号為FNC52。利用MTR可以構成連續排列的8點輸入與n點輸出組成的8列n行的輸入矩陣。如圖3所示，由[S]指定的輸入X0～X7共8點與n點輸出Y0、Y1、Y2(n=3)組成一個輸入矩陣。PLC在運作時執行MTR指令，當Y0為ON時，讀入第一行的輸入資料，存入M30～M37中；Y1為ON時讀入第二行的輸入狀态，存入M40～M47。其餘類推，反複執行。
圖3 矩陣輸入指令的使用
使用MTR指令時應注意：
1)源操作數[S]是元件編号個位為0的X，目标操作數[D1] 是元件編号個位為0的Y，目标操作數[D2] 是元件編号個位為0的Y、M和S，n的取值範圍是2～8。
2)考慮到輸入濾波應答延遲為10ms，對于每一個輸出按20ms順序中斷，立即執行。
3)利用本指令通過8點半導體輸出獲得64點輸入，但讀一次64點輸入所許時間為20ms×8=160ms，不适應高速輸入操作。
4)該指令隻有16位運算，占9個程式步。
2．高速計數器指令
(1)高速計數器置位指令HSCS DHSCS指令的編号為FNC53。它應用于高速計數器的置位，使計數器的目前值達到預置值時，計數器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執行而與掃描周期無關。如圖4所示，[S1.]為設定值(100)，當高速計數器C255的目前值由99變100或由101變為100時，Y0都将立即置1。
圖4 高速計數器指令的使用
(2)高速計速器比較複位指令HSCR DHSCR指令的編号為FNC54。如圖3-63所示，C254的目前值由199變為200或由201變為200時，則用中斷的方式使Y10立即複位。
使用HSCS和HSCR時應注意：
1)源操作數[S1.]可取所有資料類型，[S2.]為C235～C255，目标操作數可取Y、M和S。
2)隻有32位運算，占13個程式步。
(3)高速計速器區間比較指令HSZ DHSZ指令的編号為FNC55。如圖3-63所示，目标操作數為Y20、Y21和Y22。如果C251的目前值K1200時，Y22為ON。
使用高速計速器區間比較指令時應注意：
1)操作數[S1.] 、[S2.]可取所有資料類型，[S .]為C235～C255，目标操作數[D.]可取Y、M、S。
2)指令為32位操作，占17個程式步。
3．速度檢測指令
速度檢測指令SPD的編号為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間内從編碼器輸入的脈沖個數，并計算出速度。如圖5所示，[D. ]占三個目标元件。當X12為ON時，用D1對X0的輸入上升沿計數，100ms後計數結果送入D0，D1複位，D1重新開始對X0計數。D2在計數結束後計算剩餘時間。
圖5 速度檢測指令的使用
使用速度檢測指令時應注意：
1)[S1.]為X0～X5，[S2.]可取所有的資料類型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。
2)指令隻有16位操作，占7個程式步。
4．脈沖輸出指令
三菱PLC脈沖輸出指令(D)PLSY的編号為FNC57。它用來産生指定數量的脈沖。如圖6所示，[S1.]用來指定脈沖頻率(2～20000Hz)，[S2.]指定脈沖的個數(16位指令的範圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647)。如果指定脈沖數為0，則産生無窮多個脈沖。[D .]用來指定脈沖輸出元件号。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。指定脈沖輸出完後，完成标志M8029置1。X10由ON變為OFF時，M8029複位，停止輸出脈沖。若X10再次變為ON則脈沖從頭開始輸出。
圖6 脈沖輸出指令的使用
使用脈沖輸出指令時應注意：
1)[S1.]、[S2.]可取所有的資料類型，[D.]為Y1和Y2。
2)該指令可進行16和32位操作，分别占用7個和13個程式步。
3)本指令在程式中隻能使用一次。
5．脈寬調制指令
脈寬調制指令PWM的編号為FNC58。它的功能是用來産生指定脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖7所示，[S1.] 用來指定脈沖的寬度，[S2.]用來指定脈沖的周期，[D.]用來指定輸出脈沖的元件号(Y0或Y1)，輸出的ON/OFF狀态由中斷方式控制。
圖7 脈寬調制指令的使用
使用脈寬調制指令時應注意：
1)操作數的類型與PLSY相同；該指令隻有16位操作，需7個程式步。
2)[S1.]應小于[S2.]。
6．可調速脈沖輸出指令
可調速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編号為FNC59。該指令可以對輸出脈沖進行加速，也可進行減速調整。源操作數和目标操作數的類型和PLSY指令相同，隻能用于半導體PLC的Y0和Y1，可進行16位操作也可進行32位操作，分别占9個和17個程式步。該指令隻能用一次。
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