首先，符合“有毒”，有“化學防禦”的昆蟲類群是非常多的，其中可能對人構成傷害、造成痛苦的類群，大緻可以這樣分：
1、蟄刺類，包括各種蜂和螞蟻
膜翅目-細腰亞目昆蟲具有産卵器，其中的許多類群，産卵器特化為蟄針，可以用于注射毒素。
這個性狀主要起源于麻醉獵物并儲存起來的蜂，最開始是用來注射對昆蟲麻痹毒素的。這些毒素的作用對象是昆蟲和其它節肢動物，對人沒有什麼效果。
不需要捕獵的類群，如蜜蜂，則特化了墊針和毒液成分，用于對抗外敵(比如手賤的裸猿)。用于禦敵的毒性，強調的效果是疼痛，盡量讓外敵記憶深刻，再不來作死
皮厚的哺乳動物遭到蜜蜂墊刺會留下挂着毒腺的墊針，持續釋放毒素和警戒資訊素。不過在造成痛霍蜂表現的并不突出苦的程度上，
勢刺注毒的昆中中，在疼痛方面表現最出色的是三個類群，子彈蟻、蛛蜂和蟻蜂.
這仨都是營銷号常客了
近猛蟻亞科Paraponerinae隻有1厘1種，即傳說中的子彈蟻，這種來自中南美洲的螞蟻的工蟻體長可達3厘米，墊針長得離譜，毒性也較劇烈，是少數真正能傷人的昆蟲源神經毒。
子彈蟻Paraponera clavata
據說其蟄刺的劇痛如遭槍擊，而且會帶來持續的全身疼痛、心悸，持續一整天。
最出名的蛛蜂則是溝蛛蜂屬Pepsis和半溝蛛蜂屬Hemipepsis裡狩獵捕鳥蛛的種，有個霸氣的英文名“塔倫圖拉之鷹”，據說它們蟄刺帶來的劇痛僅次于子彈蟻，不過僅持續幾分鐘。
這類蛛蜂的毒大概并非針對哺乳動物特化的，而是用于擊倒巨大的捕鳥蛛，是以對人的效果一般。
以上這倆咱們國内碰不到。不過第三類，蟻蜂科Mutillidae，則比較常見。
見到這個配色的“螞蟻”可千萬别碰哦
蟻蜂的雌蟲無翅，是以得名蟻蜂。其豔麗的警戒色昭示了其危險性，據說其墊刺引起的痛苦僅次于子彈蟻和蛛蜂。相對于小而不起眼的體型，它們的墊針相當長
當然，即使沒有那麼疼痛，招惹任何蜂和螞蟻都是強烈不建議的。好消息是，這些蜂都不會嘗試主動攻擊人，大多數時候表現得非常溫和，隻要别上手抓握、或驚擾真社會性蜂蟻的巢，就不會有
因為它們的禦敵效果基本隻是疼痛，如果遭到攻擊，倒也無需就醫(過敏除外)。真社會性蜂和螞蟻的巢受驚擾時會蜂擁而出，遭到成群攻擊時傷害可能較大，可千萬不要做什麼捅馬蜂窩、踩火蟻窩之類的作死舉動哦......
2、叮咬類，捕食性的蝽
第二類是靠口器注毒的昆蟲。主要是捕食性的蝽。
蝽的口器為刺吸式，和吸管一樣。這種起源自吸菜汁的口器不适用于迅速殺死獵物、也不友善取食，是以捕食性的刺吸昆蟲都帶有帶毒、帶預消化效果的唾液。如果注入人的體内，這種足以溶解肌肉的毒液，即使是微量也能引起極大的疼痛。
獵蝽是其中最具代表性的。
紅股小獵蝽 Vesbius sanguinosus
獵蝽在我們的生活中相當常見，很多人都經曆過不小心觸碰獵蝽導緻的劇痛……
值得一提的是雙斑獵蝽Platymeris sp.，這類大型獵蝽走法師路線，受驚擾時可以噴射毒液。如果進入眼睛，可以導緻暫時的失明。
其它類群的捕食性蝽多是水生的，其中最出名的是負子蝽科的田鼈Lethocerinae，這些巨大的蝽以能捕殺蛇和龜著名。它們叮咬時注射的消化液量也較大，因而極度痛苦。
不過，由于身體結構原因(嘴短而且沒脖子)，它們要咬到人并不容易。這些蜻在國内和一些其它國家被用作食材。由于種種原因已經不再常見。
其它捕食性水生嬉的叮咬也能帶來劇痛，實不相瞞，我被體長不到1厘米的仰泳蜻%咬過，那痛感如今仍記憶猶新......
這些主動注毒的昆蟲都不會主動攻擊人，隻要不去觸碰就很安全，如果真的不幸被咬，疼痛會非常強烈，但這隻是肌肉溶解的效果，持續時間很短，不會有後遺症。是以倒也不需要太擔憂。
3、接觸類，一些有毒毛毒刺的鱗翅目幼蟲
-以下開始有毛蟲照片出沒，恐毛蟲者退散-
一些蛾子的幼蟲體表有毒毛或毒刺，接觸時容易折斷，會滲出毒液，或者毒刺本身會紮進皮膚。
毛毛蟲可謂令人聞風喪膽，但要我說，絕大多數毛蟲在毒性方面根本不值一提，最多就是有點癢。
體型很大的線麗毒蛾Calliteara grotei幼蟲。盡管造型非常驚悚，但我撸了之後什麼也沒有發生……
當然，刺蛾科Limacodidae的毒性就比較猛了。我自己比較好運目前沒有體驗過，歡迎受過洋辣子八角丁折磨的各位來分享一下自己的經曆。
杭州路邊的灌叢裡全™是刺蛾！
國内能遇到的最痛苦的就是刺蛾了，不過還好，不接觸是肯定沒事的，而且刺蛾那蠟輸一樣的腹面吸附力也不錯，從樹上掉進衣服的機率也是比較低的(但願吧) .....有些省份的刺蛾是真多啊，發生季節最好還是完全不要靠近路邊植被比較好
好消息是，這些蛾子幼蟲體表毒毛毒刺的毒性也是不強的，即使被撩到了也就難受個幾天就會沒事了。當然，萬一過敏，還請及時前往醫院就醫
4、毒血類，主要是一些甲蟲，如毒隐翅蟲
終于輪到題主點名的毒隐翅蟲了。
這一類昆蟲在體内含有毒素。體内有毒的昆蟲很多，但絕大多數對人沒有任何影響。少數毒性強烈，接觸皮膚也能引起明顯症狀，其中就以一些甲蟲為代表。
毒隐翅蟲 Paederus sp.
隐翅蟲皮炎Paederus dermatitis由隐翅蟲毒素Pederin或近似物質引起，這是真正意義上的劇毒毒性非常強烈，僅僅極微量(含量僅占毒隐翅蟲體重的0.025%)接觸皮膚就能引起顯著的症狀
不過還好，因為蟲很小，含毒量也很少，隐翅蟲皮炎通常僅是輕微的皮疹，偶爾引起較嚴重的局部水泡。應急處理可以使用肥皂水。
由于毒隐翅蟲幾乎在全國各地都很常見，而且時常趨光誤入室内，可被人有意或無意地拍死，因而希望各位一定要注意。雖然很少出現嚴重症狀，受其影響還是很不好受的。
還是強調一下，隻有拍死毒隐翅蟲才會滲出毒液，單純吧過是不會的。雖然要警惕，也請不要過分誇大毒隐翅蟲的危害，室内出現疑似毒隐翅蟲的生物也不需要緊張
其它隐翅蟲大多是無毒的，但可能有令人很不愉快的難聞分泌物，也不建議拍死
除了毒隐翅蟲外，同屬于鞘翅目的蕪菁Meloidae也需要提一提
豆芫菁 Epicauta sp.
芫菁的體液含有斑蝥素Cantharidin，這也是劇毒，在美國被歸類為extremely hazardous substance（極度危險物質），隻要接觸微量就會導緻化學灼傷，會起泡。
蕪菁與毒隐翅蟲不同，它具有反射性出血機制，隻要受驚，就會主動從關節中滲出有毒血液。是以絕對不要觸碰
内服有緻命的可能，因為莞菁會待在植物上，馬和牛之類的食草動物可能因為攝入過多的蕪善而死亡，相當危險。人不會吃下莞菁，如果隻是皮膚影響，過段時間就會自動痊愈，倒也不用擔心。
不過，斑鳌素可以藥用，但是使用方法不對可是要命的。如果傳統藥物中含有蕪菁，千萬慎用啊
其它類似機制的昆蟲還包括拟花黃和荔蜻等，症狀會更輕，但也可能會引起持續的刺痛。最好的方法就是，遇到昆蟲都不要拍死......
最後還是希望說一句:世界上的絕大多數昆蟲是完全無害的，尤其是隻要人不特意招惹，絕大多數昆蟲都是完全不傷人的。但的确有一小部分昆中需要注意，而理智的應對方法可以避免這些危害。
我懇切的希望有耐心能讀完這篇長文的各位，以後生活中都能免于被這些昆蟲傷害。也希望各位不要因為少數有毒昆蟲而對整個昆蟲綱抱有恐懼感或産生偏見