異形ROI的建立與使用

在OpenCV中，ROI (Region of Interest)是非常重要的機制，它可以縮小圖像處理的區域，使得程式的性能明顯提升。如，在1920x720的灰階圖中，模闆比對1個大小為50x50的灰階圖，1G主頻下的執行時間約為1s，但如果提前标定好對應的比對位置，可以将時間縮短到1-3ms，性能提升極為可觀。

OpenCV中的ROI設定有幾種方式：

• 使用矩形子圖像作為ROI，如：

  Mat _sub = Mat( _img, Rect(x, y, w, h) );

  這個_sub是從 _img中取出的子圖像，共享 _img的記憶體，效果如同将下圖中白色區域作為輸入圖像進行處理：

  

• 使用Mask參數辨別ROI，如matchTemplate方法的mask參數：

  void cv::matchTemplate ( InputArray image, InputArray templ, OutputArray result, int method, InputArray mask = noArray() )

OpenCV的一些方法中，并不支援Mask操作，如識别直線的HoughLinesP。而矩形區域相對特定的處理情況下，仍有可能個别被測目标，沿特定軌迹運動，而對應的矩形區域内的幹擾較多，導緻識别困難，是以引出本文的重點：如何設計一些特殊形狀的Mask，及如何在不支援Mask的OpenCV接口中使用。

根據需要建立所需的異形Mask并不難，如下2個圖像的Mask，分别采用fillConvexPoly及ellipse即可完成，

在不支援Mask的方法中，使用這樣的Mask則需要使用Mat的Bit And操作符：&。舉個例子如下：

/* _mask after fillConvexPoly or ellipse operation */
HoughLinesP( Mat(_img, _rect) & _mask, lines, , CV_PI/, , ,  );
           

例子中使用的Rectangle形式的ROI再Bit And上生成的異形ROI，提升了性能，減少了幹擾，過程就是這麼簡單。