前言：
春天已經悄悄來臨，又到了白家電開始發力的時候了，前幾年掃拖機器人的發展大家都有目共睹，從普通掃地機器人一步一步發展到了如今掃拖一體+全能基站才是主流的局面。
當然，機器人的實際使用體驗也确實在穩步提升，自動集塵、自動洗拖布、自動上下水、拖布自動擡升這些功能屬于一用就回不去的那種，給消費者們實實在在地帶來了解放雙手的感覺。
2023年春新的一波掃地機器人進化大賽又開始打響了，科沃斯，石頭等一線廠商紛紛推出了新品吸引眼球，本篇就來橫評一下三款各方面都相當不錯的掃拖機器人，給各位在選擇時做一些參考。
三款機器分别是來自科沃斯的T20，石頭的G10S Pure，以及追覓的S10 Pro，話不多說，我們直接開始~
一、基站設計
1.基站大小外觀
基站尺寸（從左到右）：
追覓S10 Pro：長423mm；寬340mm；高568mm
石頭G10S Pure：長504mm；寬422mm；高420mm
科沃斯T20：長430mm；寬448mm；高578mm
基站大小一目了然，追覓的基站尺寸綜合起來最小，尤其是寬度的部分較為明顯，有一種瘦高的感覺，擺放時更适合小空間。石頭和科沃斯的寬度差不多，科沃斯高一些，石頭深度要大一些，是以前方距離要預留多一些。
同時我們可以看到在基站設計上，追覓和科沃斯是整體基站閉合設計的，石頭則是開放式設計的。閉合設計整體外觀完整度更高些，開放式設計拿水箱的時候少了翻蓋的步驟，但後期打理擦灰的時候會稍微麻煩些。
顔值高低這裡不做評價，畢竟大家審美不同，按照内心喜好選擇便可。
2.水箱：
水箱大小和基站本身大小自然是有聯系的，追覓的基站小，是以清水箱和污水箱的容量是最小的，科沃斯的基站比石頭要高一些，是以無論是清水箱還是污水箱都是最大的。
在基站沒有安裝自動上下水的前提下，水箱容量也決定了裝水和倒水的頻率，是以大一些自然是更好的。
3.清潔液：
三款機型都能添加清潔液使用，實際使用中，我發現清潔液的作用還是挺大的，提高清潔力度的同時拖地時也不會有異味。
追覓的水箱版設計了自動添加清潔液的插槽，把清潔液插入即可，清潔液容量為300ml。
科沃斯和石頭水箱版本需要手動添加清潔液，每次加清水的時候倒入即可，下圖是科沃斯的基站内部，在污水箱和清水箱中間預留了空間，可以放置清潔液和清潔刷。
後續使用成本也是需要考量的部分，科沃斯和石頭後續清潔液官方價格相同，1L裝清潔液售價均為 99元，追覓300ml售價59元，價格上要高了不少，考慮到後續使用成本的因素，在加清水的同時加入清潔液其實也不算麻煩，這部分就看個人選擇了。
4.集塵袋：
三款機型均采用了抽拉式集塵袋，拉出的時候袋口自動閉合，不用擔心二次污染的問題，科沃斯和追覓的塵袋和水箱是上下位置布局的，是以基站會高一些，石頭的塵袋和水箱是并排布局的，是以基站會矮一些。
塵袋容量和可以參考下圖，集塵袋容量決定了清理頻次，2.5L大約可以60天不倒垃圾，3L大約可以75天不倒垃圾，大一些的優勢還是有的。
二、機器設計
三款機器人都采用了傳統的圓形設計，整體尺寸上較為接近，石頭的整體高度略低一點。顔色上石頭和追覓主體都是白色，而科沃斯則采用了銀灰色上蓋和白色機身搭配的設計，質感不錯，辨識度上略高一些。
科沃斯T20
機器采用了兩側雙邊掃設計，是以兩邊各配置了一個沿邊傳感器，底部有一個地毯傳感器，6個懸崖傳感器（防跌落），頂部有一個按鍵。
頂部主導航器采用了封閉模組設計不容易進灰，家裡養寵物的也不用擔心寵物毛發會進到雷達裡，影響使用壽命。拖地子產品采用了高速旋轉下壓型拖布，主刷則是膠毛一體刷。
石頭G10S Pure
采用單邊掃設計，一個沿邊傳感器，4個懸崖傳感器，一個地毯傳感器。頂部導航子產品采用LDS雷射雷達導航，頂蓋上設定了三個按鍵。
擦地方面則采用了震動擦地模組，利用高頻震動加壓來清潔地面地面髒污，主刷方案采用了全膠主刷。
追覓S10 Pro
追覓S10 Pro同樣是單邊掃+一個沿邊傳感器的方案，底部一個地毯傳感器搭配4個懸崖傳感器。頂部導航子產品采用LDS雷射雷達導航，頂蓋設定了三個按鍵。
膠毛一體刷結合雙旋轉拖布，與科沃斯的配置比較類似。
1.主刷結構
下圖從左到右分别是科沃斯，追覓和石頭的主刷，可以看到前兩者采用了膠毛一體刷，後者則采用了全膠地刷。
膠毛一體刷在實際使用中更注重全方位的清潔，軟膠貼合，毛刷深入，針對不同類型的地面都有不錯的清潔效果，尤其國人家中大多是木地闆和瓷磚地面，縫隙中容易積灰，毛刷就能深入縫隙将這些灰塵清掃出來，再搭配掃地機的大吸力就能輕松搞定了。
純軟膠刷針對縫隙弱一些，但也有自己的優點，軟膠柔軟貼地性好，針對長毛發等垃圾，不容易發生深度纏繞的問題，毛發會被推至刷頭兩端，取下兩端蓋帽後就能徹底清潔了。
2.拖地子產品
科沃斯和追覓都采用了旋轉下壓的圓形拖布，轉速均為180轉/分鐘，高轉速加上主動下壓貼服地面能保證不錯的清潔效果。同時雪尼爾材質的拖布容污和吸水能力相當不錯，地面比較髒的情況下也能容納更多的髒污和灰塵。
石頭則采用了震動拖地子產品，利用每分鐘3000次的震動和加壓來清潔地面，清潔能力也相當不錯，但拖布厚度上要比旋轉拖布薄一些，同時平面拖布的納污能力應該還是比立體紋路的雪尼爾拖布要少一些。
三、實際使用對比：
1.快速建圖與地圖管理
科沃斯和石頭在建圖的部分都支援快速建圖，能用最快的速度建立起一張新地圖，對于多層使用的家庭來說就非常友好。
下圖從左到右是科沃斯，石頭和追覓的建圖錄屏過程，從點選建圖開始計算，一直到機器回到基站結束計時。可以看到科沃斯的快速建圖确實夠快，3分鐘就完成了整個建圖過程， 石頭和追覓都在4分鐘左右完成了建圖的過程。個中差異主要是科沃斯T20采用的是dToF導航搭配TureMapping2.0算法，掃描建圖距離更長，可以達到10M，是以在建圖速度上有先天優勢。
完成建圖後我們就可以開始編輯管理地圖了，三款機型在APP中均支援2D和3D地圖，同時也都支援家具擺放管理，從下圖可以看到，科沃斯和追覓的地圖邊緣更方正，擺放家具後整體視覺效果比較好，有較強的實景帶入體驗，石頭的3D地圖邊緣不夠平整，如果能優化一下就更好了。
2.拖地能力
為了測試機器的拖地能力，我取了三杯等量的濃縮咖啡液，并将它們倒在了地闆上面， 一是為了測試機器的拖地能力，二是為了測試拖布的納污能力。
科沃斯和石頭都具有精細擦地的功能，也就是拖地的路徑更加的細密，來回覆寫重疊部分路徑，使得拖地效果更好，從動圖可以看到機器來回拖動的次數确實更多一些。
科沃斯：
石頭：
追覓：
觀察清潔後的地面，可以看到圓形拖布本身的雪尼爾材質的吸水能力和容污能力會更高，是以咖啡液的殘留會比較少。但同樣是圓形拖布，追覓的部分因為沒有精細拖地功能，是以本身清潔路徑的密度不夠高，拖布沒有充分吸收咖啡液，也有些許殘留。
而平闆拖布在納污能力上确實要遜色一些，地上能看到一些明顯的殘留咖啡液。
當然在實際日常清潔中，遇到這種液體較多的情況，并不建議直接使用掃拖機器人來清潔，先用抹布或者紙巾将大量水分吸走，再用掃拖效果會更好。
3.自動洗拖布
拖地要幹淨，拖布是關鍵，掃地機器人基站能否在每次機器回洗時徹底清潔拖布才是重點。剛才的咖啡液已經将拖布弄得很髒了，正好來測試一下洗拖布的效果。
（注：以下洗拖布對比都是在機器添加了清潔液的前提下進行的）
先來看看石頭，石頭因為是平闆拖布，是以清潔時需要依靠基站底部的清洗滾輪，滾輪來回洗刷将拖布上的髒污清潔掉。
完成一次拖布自清潔後，可以看到在髒污比較多的情況下，拖布中間部厘清潔地較為幹淨，邊緣和兩端還是有明顯的咖啡漬殘留。
再來看追覓，追覓的基站底部有三分叉的凸起支架，機器回洗時拖布高速旋轉，依靠拖布與支架之間充分刮擦擠壓，達到清潔的效果。
可以看到因為充分吸收了咖啡液之後的拖布，确實還是比較難洗的，一番清潔後，拖布上還是能看到明顯的殘留，主要集中在中間的部分。
最後來看下科沃斯，T20擁有目前行業内獨有的熱水洗拖布功能，利用55℃的熱水來清潔拖布，熱水能加速溶解和軟化油污，55℃的溫度能達到食用油的熔點又不會太高導緻澱粉類的糊化，是以就很适合清潔有油污的地面。
我們可以試着回憶一下家中的日常場景，是不是用熱水洗重油污的碗筷會更快更幹淨，放到這裡也是一樣的道理。
科沃斯的基站底部也是可以看到凸起的清潔條的，利用拖布高速旋轉和下壓充分擠壓和仿手工搓洗，達到清潔的目的。
經過一次熱水清洗後，可以看到咖啡液基本都被清除了，清洗效果明顯是優于冷水洗的其他兩款産品的，可見熱水洗的效果确實不俗，尤其對于經常在家下廚做飯的家庭來說，這下就不用擔心廚房地面油污的清潔問題了。沒想到掃拖機器人行業這幾年卷成這樣，科沃斯還是找到了新的有效更新方向，估計不久的将來，其他友商應該也會跟進吧。
4.清掃能力
清掃部分的測試，我們直接加大難度在地毯上實測，相對平整的地面，更考驗機器人的吸力和髒污的拔除能力，清掃物是顆粒較大的麥片和面粉。
用量勺取等量的麥片和面粉撒到地毯上：
科沃斯T20的清掃配置是6000Pa吸力搭配膠毛一體主刷和雙邊掃，清掃過後僅有少量麥片顆粒殘留，清掃效果不錯。
石頭G10S Pure是5500Pa吸力搭配全膠主刷和單邊掃。清潔過後可以看到麥片的殘留和面粉的殘留均有一些。
追覓S10 Pro是5300Pa吸力搭配膠毛一體主刷和單邊掃。清潔過後地毯上可以看到較為明顯的面粉殘留和少量的麥片。
以上測試均在各APP中使用劃區清掃功能，吸力為普通檔，測試均隻進行了一遍，是以因為劃區上的些許差異，機器人的清掃路線會有不同，我們隻看最後的清潔結果就行。總體來看，清掃結果和吸力大小是成正比的，吸力大的機型粉塵的殘留确實會更少一些。
5.自動擡升拖布
拖布擡升功能在高端機型中已然已經成為标配，現代家庭裝飾很多時候都會配置地毯增加舒适和家居氛圍的柔軟度，是以在清潔地毯時為了不讓拖布污染地毯，就會采取擡升拖布的政策。三款機型均配置了擡升拖布的功能，以石頭為例，機器前方的地毯感應器識别地毯之後，就會迅速向上擡升拖地子產品，這樣機器人就會隻在地毯上進行隻掃不拖的清潔工作。
拖布擡升還有一個顯而易見的好處就是不會造成二次污染，部分區域清潔完成時或者回洗拖布時，拖布就會自動擡升，這樣經過清潔完的區域時就不用擔心再次弄髒地面了。
下圖是科沃斯T20回洗拖布時候的狀态，可以清楚看到拖布是離地面有一定距離的。
擡升拖布的高度在這裡是一個衡量名額，擡升高度越高就越不容易接觸到地毯表面，可以看到科沃斯是9mm擡升高度，是三款中最高的，相比追覓的7mm還是有明顯優勢的，石頭的擡升高度是5mm，因為平闆拖布本身較薄，實測中也不會打濕地毯。
當然這裡還是要補充一句，并不是所有的地毯通過擡升拖布功能都能實作清潔的，短毛地毯沒有問題，如果是長毛地毯的話，建議在App中選擇規避地毯模式，這樣就不會打濕地毯了。
三款産品APP中均可以找到規避地毯的選項，同時也都有地毯增壓模式，石頭多了一個地毯深度清潔功能，會在最後對地毯進行二次清潔，适合有特殊需求的使用者。
6.沿邊深度清潔
用過掃地機器人的應該都知道，機器人在沿邊清潔方面其實是存在盲區的，無論是旋轉式拖布還是平闆式拖布，礙于設計結構的關系，靠牆邊緣的幾厘米是拖不到的。科沃斯T20這次給出了解決方案，我們隻需在APP中打開邊角深度清潔功能。
機器人在沿邊清潔時，就會采取扭動機身的方式，讓拖布緊貼牆角清潔，搞定了這難纏的幾厘米清潔盲區。
這下櫃子下面，沙發下面靠牆的地方終于可以清潔幹淨了，家裡的寵物鑽來鑽去也不用擔心了。需要說明的是，這一功能僅在省心模式和自動清潔時生效，且每7天自動執行一次，既保證了清潔效果，也不會降低日常清潔效率。
7.避障能力
對于中高端掃拖機器人來說，避障可以說是必備的能力，，我在地面上放置了藥瓶，拖鞋，盆栽，遊戲搖桿這幾樣障礙物，擺放間距還是比較近的，看看機器人能不能在少碰撞的前提下同時完成清潔的工作。
科沃斯T20采用了TrueDetect 3D 3.0技術，結構光結合3D成像技術，能快速掃描物品的長寬高資訊并制定避障政策，實測避障效果确實不錯。
石頭G10S Pure采用單線結構光，搭配LDS、陀螺儀、ODO等實作多傳感器融合避障，實測過程中有一些小碰撞，但并不嚴重，不會推着物品亂走。
追覓S10 Pro采用的是結構光+AI視覺避障的組合模式，實測避障能力還是比較強的，清潔過程中沒有發生擦碰。
8.基站自清潔
基站清潔的自動化程度也部分決定了長期使用的友善程度，我們來看下三款機器的基站日常清潔打理是怎麼做的。
科沃斯有基站自清潔功能，啟動後基站内會自動開始注水，随後我們可以使用附帶的清潔刷将有髒污的地方刷一下，稍等片刻後水就會被自動抽幹。整個流程是半自動化的，需要人工介入，但整體感受并不算麻煩。
石頭的基站清潔是和清洗拖布同時進行的，基站清潔滾刷的下方有兩個刮闆，左右移動清潔拖布的同時也清潔了基站的底部，我們隻需要定期拆下右側灰色濾網進行沖洗，整體維護起來是比較友善的。
追覓的基站自清潔和請洗拖布是同時完成的，基站底座采用了部分可拆卸的結構，可以拆下放在水下沖洗，設計本意是好的，但實際使用中這個取下的部分和基站底闆中間也會藏污納垢，就變成部分結構需要用水沖洗，底闆還需要額外去擦洗，清洗流程上反而多了一步，我覺得要麼像科沃斯一樣一體化刷洗，要麼把底座設計成整個可拆水沖，會更友善些。
9.自動集塵
科沃斯的自動集塵口位于機身側後方，機器傳回基站後自動對接內建管路，大約10秒左右就能完成自動集塵的步驟。
得益于集塵風道短和大吸力的優勢，塵盒内集塵後的幹淨程度非常高。
石頭的自動集塵設計則不太一樣，機身側面沒有集塵口，而是将垃圾從主刷下方回抽出來，通過底座上的集塵口聚集到塵袋中。集塵耗時大約需要20-30秒的時間，集塵時間較長是因為風道較長的緣故。
集塵前後對比也挺明顯，塵盒幹淨程度也不錯。
追覓的集塵設計與前兩者又不太一樣，采用了一左一右雙風道，一個吹風，一個吸風，集塵時間大約10S。
塵盒集塵後的清潔度也是過關的 。
總體來說，在自集塵階段，三款機型的清潔表現都是比較令人滿意的，不過自動集塵時的噪音是機器人整個使用過程中最大的（可以參考吸塵器開MAX檔時的噪音），是以集塵時間短一些，整體體驗會好一些。當然，如果你都是離家時才打開機器人的話，那這點就不那麼重要了。
10.烘幹
烘幹對于掃拖一體機來說，我覺得是必備功能，以前用過不帶烘幹的機型，在潮濕的南方異味問題其實是很難避免。所幸這三款機型都自帶了熱風烘幹，基本兩個小時都能完成拖布和基站的烘幹。
烘幹後我實測了下，下圖是科沃斯的結果，幹燥程度很令人滿意，拖布和基站都是幹燥的狀态，自然不用擔心潮濕異味的問題了。
我們再來看一下烘幹時的噪音問題，這次橫評三款機器是放在同一空間的，測得環境底噪為35.1dBA。
之後我分别啟動并測試了三款機器的烘幹噪音（噪音儀距離機器上方約50cm處監測），得到結果如下，三款機器的噪音差别其實并不大，基本在同一水準。
烘幹時的音量屬于不仔細聽不會注意到的程度，是以隻要不是晚上放在卧室烘幹，對于我們的日常生活基本是沒有影響的。
11.智能互動
人機互動方面，這三款機器中科沃斯做得比較好一些，也是唯一一款不用接入第三方智能音箱就能直接語音操控的機器。
我們隻需要用一句：“OK，YIKO”就能喚醒機器，并進行下一步的指令。比如我家貓每次用完貓砂盆，就會帶出不少貓砂，我就可以用語音操控機器人去進行局部清掃。
甚至我們在地圖中如果完成了家居編輯，就可以用語音指定機器人到定點家具處清掃，比如：“OK，YIKO ~去掃一下沙發底下”之類的，這種精細化的局部清掃也确實能大大提升使用體驗。
語音操作範圍基本涵蓋了所有操作，從建圖到機器人操控，再到基站控制，甚至還能查詢天氣和一些生活百科問題，智能互動體驗相當不錯。除此之外，科沃斯還提供了極簡微信小程式版本，無需下載下傳APP，無多餘設定，隻需一鍵開啟省心模式，大字型+極簡操控，家裡老人也能輕松使用。
石頭和追覓如果要進行語音互動就需要接入第三方智能音箱，比如天貓精靈和小米小愛等，互動指令也是比較簡單的操作。不過石頭和追覓在APP的一級界面處設計了快捷指令，可自行編輯個性化内容并快速一鍵運作，也算是在軟體方面提升了一些智能互動。
12.抗菌
相信很多有老人或者小孩的家庭在選購掃拖機器人時還會考慮到抗菌的問題，涉水電器使用久了難免會擔心水路滋生細菌的問題，所幸的是這三款機器均支援銀離子子產品，緩釋銀離子持續在清水箱中釋放，實作水路的淨化。再加上有清潔液的加持，整體水路的殺菌還是能達到比較好的效果的。
除此之外，科沃斯T20還另外配置了淨味抗菌塵袋和淨味抗菌濾芯，在水路抗菌的基礎上同時實作了全風路淨味抗菌，使全鍊路抗菌率達到了99.9%，更令人放心些。
13.自動上下水
如果要更進一步的解放雙手，那有安裝條件的還是強烈建安裝自動上下水。三款機器均可以實作自動上下水。科沃斯T20和追覓S10 Pro都可以選配上下水子產品，安裝之後進一步解放雙手，科沃斯T20安裝了自動上下水子產品後，就能實作自動添加清潔液的功能了。
石頭G10S Pure則有單獨的自動上下水版本，如果确定符合上下水安裝條件且想要安裝的話，在入手的時候直接購入自動上下水版本即可。
總結：
感謝各位辛苦看到最後，先照例附上一張總結表格：
精簡點評：
科沃斯T20
科沃斯作為深耕掃地機器人行業的研發和制造商，這次的新品又帶來了不少突破，在全能基站的基礎上增加了55℃熱水洗拖布的功能，洗淨能力進一步提高，拖布幹淨，地面自然更幹淨了。6000Pa大吸力結合膠毛一體刷，适配中國家庭地面；99.9全鍊路抗菌，用起來更安心；拖布擡升9mm功能的引入對于多地毯家庭使用者友好，也能避免二次污染；邊角深度清潔則有效減少了拖地的盲區。語音互動功能在新品上繼續發光發熱，還額外新增了适老化的微信極簡小程式，讓年邁的父母也能輕松使用，新品首發不到4K的價格還真挺香的。
石頭G10S Pure
作為G10S的有效更新版，内置了熱風烘幹模式，同時改進了基站底部積水的問題，識别地毯精準且高效，拖布擡升5mm也不用擔心會弄髒地毯。全膠主刷和配合5500Pa大吸力，能緊貼地面清潔，對于長發和寵物毛發比較友好，不容易發生纏繞，整體使用體驗還是不錯的。注意分為水箱版和上下水兩個版本，選擇哪款需事先考慮好。
追覓S10 Pro
瘦高基站擺放起來更靈活，有自動添加清潔液功能，但水箱容量偏小。旋轉下壓拖布清潔能力不錯，拖布遇到地毯能自動擡升7mm。膠毛一體刷搭配5300Pa吸力，完成日常清潔沒什麼問題。避障能力不俗且自帶視訊管家，S10Pro Plus版本增添了AI語控功能，如果入手建議入手新版。
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