上篇文章中，我們分享了一部分車載測試面試題，今天我們來講解剩下的部分。
功能測試
1、ADAS工作原理（功能邏輯/技術要點）？
首先依賴感覺傳感器對道路周邊環境資訊進行采集，包括攝像頭、雷射雷達、毫米波雷達和超音波傳感器、高精地圖、GNSS衛星定位、IMU慣性導航等。
采集的資料傳輸到中央計算單元進行計算，用來識别自車周邊障礙物的狀态和可行駛區域，制定相應控制政策，替代人類做出駕駛決策，(如路徑規劃等)。最後是執行控制子產品制定方向盤轉角、線控加減速、線控制動等資訊，傳輸到底盤執行機構，按照指令進行精确執行。
2、各功能都需要用到哪些傳感器？
多數功能都是依靠的前置傳感器(經過Lidar、Radar、Camera融合)，比如ACC、AEB、LKA、NOA、TJA、FCW等，隻有少數涉及周視傳感器，比如BSD、CVW、DOW。
3、用例規模？
4、ADAS各功能測試順序、依據？
說明：功能測試一般先測與前視傳感器相關功能，最後測與環視/測試傳感器相關功能：①ACC、AEB、LKA（跟前視傳感器相關）②BSD、LKA、DOW（跟側視/環視傳感器相關）
5、一個功能驗證需要多長時間？
例：與測試用例規模有關，少則四五天，多則十幾天。
6、一天執行多少條用例？
例：8-10條/天（測試前需要調試裝置及測試過程中可能會遇到裝置故障等問題，是以一天執行的測試用例數不會太多）。
7、測試過程中發現什麼問題？痛點是什麼？
資料隻采集一次可能會出現無效資料，是以通常一條用例執行兩次。
8、測試用例有多少？
按功能分，少則七八條，多則四五十條。
9、功能驗證疊代周期？疊代哪些内容？
周期：少則半個月，多則一個月；疊代内容：底層通訊、網絡管理、診斷、刷寫、資訊安全、OTA。
10、ACC原理？預期結果？
原理：設定跟車距離和速度跟随前車行駛。
預期結果有：
①設定車速和跟車距離後會有加速到指定車速的時間範圍，通常是20幾秒；
②達到設定速度後變化率要小于1km之類的，跟車距離同理；
③如果前面有車切速度小于自車車速，自車減速對減速度有要求，比如3.5m/m2，④如果前車靜止了，自車有個跟停距離要求，比如2-3m。
11、ACC彎道怎麼跟車？
弧度過大，ACC不會生效。
試驗場有不同曲率的彎道，比如125m、250m、500m的，根據需求跟車行駛，看是否會減速，能不能駛出彎道等。
12、ACC采集信号有哪些？
距離和速度（橫縱向）、加速度、航向角等。
13、ACC跟車，假如到紅綠燈，前方車輛突然刹車，自車卻沒有刹車，這是什麼原因導緻的呢？
距離過近，導緻超出ACC生效範圍（ADAS各功能生效都有嚴格的條件）。
14、AEB制動安全距離？
例：需求文檔中要全為0.5m—2m。
15、AEB目标物選取原則？
無論是目标車還是行人、兩輪車，都會選用假目标物代替（真人/真車易發生事故）。
16、AEB測試場景？
①車輛追尾自動緊急制動系統（AEB CCR）
AEB CCR 系統包含兩種測試場景：CCRs、CCRm。
②行人自動緊急制動系統（AEB VRU_Ped）
③二輪車自動緊急制動系統（AEB VRU_TW）
17、AEB鬼探頭，前方突然出現行人，觸發AEB卻沒刹住，這是什麼原因呢？
①測試場景超出AEB觸發範圍；②傳感器性能問題，如Radar本身對行人，尤其是靜止物體識别能力較差。
18、EMA測試場景有哪些？
例：前車速度10kph，自車速度60kph，兩車相距150m,偏置率50%或100%，FCW功能觸發後1s内以150°/s的速度轉動方向盤，轉動角度為15°。
其他場景還有前車橫穿以及前車為兩輪車，其他參數保持不變。
19、EBA和AEB的差別？
EBA可以看成AEB的加強版，當AEB自動緊急制動時制動力不足時EBA會介入增加制動力。
20、LDW測試場景？預期結果？
測試場景：包括直道和彎道，還有實線和虛線；預期結果：報警時刻不晚于車輪外沿到車道線0.2m。
21、法規有哪些？
C-NCAP
E-NCAP
I-Vista
22、測試中出現BUG問題如何處理？
JIRA中建問題單。
23、問題單如何建？有哪些要素？
例：問題單主要字段描述如下：
24、波特率的作用？設定多少？
波特率越高，通訊距離有限（制約距離的原因是信号延遲）；
兩節點之間波特率偏差較大會導緻通訊失敗，我們測試時車身、底盤、真值都設定為500。
最後：
1）關注+私信回複：“測試”，可以免費領取一份10G軟體測試工程師面試寶典文檔資料。以及相對應的視訊學習教程免費分享！，其中包括了有基礎知識、Linux必備、Mysql資料庫、抓包工具、接口測試工具、測試進階-Python程式設計、Web自動化測試、APP自動化測試、接口自動化測試、測試進階持續內建、測試架構開發測試架構、性能測試等。