樹莓派連結USB攝像頭

操作流程：

1.将WebCam插上樹莓派後，首先要确認樹莓派是否支援該裝置。輸入：

[email protected] ~$ lsusb      

 　　在傳回的資訊中，我們可以看到“Logitech， Inc.WebCam C270”的資訊，說明該視訊攝像頭攝像頭已經被樹莓派作業系統成功識别。一般來說，隻要在官方相容清單中的裝置，都能夠被樹莓派成功識别。此外，我們在傳回的消息中，還可以看到鍵鼠、無線網卡的相關資訊。

2、測試實時視訊

　　luvcvew可以用來檢視WebCam的視訊資訊，它包含了一個mjpeg的編碼器，能夠将視訊流儲存為AVI格式的檔案。mjpeg的壓縮效率并不高，且對帶寬擁有較高要求，因而從今天來看，它并非一款理想的視訊壓縮技術。

安裝luvcvew:

[email protected] ~$ sudo apt-get install luvcview      

　　輸入下面的指令，讓系統幫助我們找到luvcview在哪裡。正常情況下，系統應該傳回“/usr/bin/luvcview”，如果系統沒有傳回，再重新檢查一下該插件是否已經安裝妥當。

[email protected] ~$ which luvcview        

　　luvcview需要工作在桌面環境中，即Raspbian的LXDE中。luvcview預設采用640像素*480像素的分辨率進行視訊采集，在實際應用中，我們發現如果采用這一分辨率，樹莓派記憶體吃緊，卡頓的情況比較嚴重，是以我們需要降低WebCam采集的分辨率為320像素*240像素，在LXDE（LXTerminal）中:

[email protected] ~$ luvcview -s 320x240      

　　執行完成之後，桌面上會彈出一個視窗，用來播放WebCam的視訊信号。此時，我們再來觀察一下桌面右上角CPU的使用情況，發現幾乎已經全部被占用了，當然這也已經是在320像素*240像素分辨率的設定下，如果再調高分辨率，估計系統會返傭更慢。

3、測試拍照

　　在桌面環境下，本身就要耗費許多資源，實際上，Linux下許多圖形、圖像還是可以跑在Shell下的，下面我們就示範在Shell中調用攝像頭進行拍照。需要使用另一個小工具——uvccapture。

安裝uvccapture：

[email protected] ~$ sudo apt-get install uvccapture      

開始拍照：

像素标準1:960*720

[email protected] ~$ uvccapture -B120 -C40 -S30 -x960 -y720 -ocamera.jpg      

　　uvccapture攜帶的參數較多，其中，“-x,-y”為圖像分辨率，“-B”為亮度（Brightness）,"-C"為對比度（Contrast），“-S”為飽和度（Saturation）,"-o"輸出圖像檔案路徑，"camera.jpg"為儲存的照片檔案名，預設儲存在"/home/pi"目錄下。

　　當水準圖像分辨率（x）超過960像素時，當垂直圖像分辨率（y）超過720像素時，還需要使用YUYV方式進行拍照，此時相比于上述方式，除了需要修改像素參數意外，還要額外增加一個參數“-m”。

像素标準2:1280*720

[email protected] ~$ uvccapture -B120 -C40 -S30 -x1280 -y720 -m -ocamera.jpg      

 測試效果：