使用erase時,發生錯誤。調試後發現是因為,如果在list最後,是需要删除的元素,那麼會發生錯誤,因為erase後,list長度減1,此時的指針已經指向了list的end的下一位指針,即無效的指針,是以會發生錯誤。在解決的時候,加入判斷,是否是最後一個元素,如果是則,指針先減1,然後再用pop_back删除最後一個元素。
如:
for (iter=feature_point->oImagePointDescriptorList.begin();iter!=feature_point->oImagePointDescriptorList.end();iter++)
{
s=cvGet2D(frame,iter->oPoint.nY,iter->oPoint.nX);//獲得該點像素值 注意坐标順序為(y,x)。
if (s.val[0]>200||s.val[1]>200||s.val[2]>200) //判斷像素值大于200
{
if (iter==--feature_point->oImagePointDescriptorList.end())//判斷是否為list的最後一個元素
{
--iter;
feature_point->oImagePointDescriptorList.pop_back();//删除最後一個元素
}
else
iter=feature_point->oImagePointDescriptorList.erase(iter);//删除指定位置的元素,指針加1
}
else
continue;
}