pcDuino的u-boot移植與分析

一、準備工作

1.擷取支援pcDuino的u-boot源碼

https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi

在XP下直接點ZIP即可開始下載下傳

2.擷取交叉編譯鍊

http://code.google.com/p/smp-on-qemu/downloads/list

選擇arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2并下載下傳

3.開發環境

我全程是在ubuntu 10.04.4系統下完成的。ubuntu安裝過程參考其它文檔。首先将上面下載下傳的源碼、交叉編譯鍊拷到Ubuntu下。安裝交叉編譯鍊arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2直接解壓即可。接着配置環境變量

sudo gedit  /etc/environment

修改PATH,在最後再加“:/.../arm-2009q3/bin”,其中“...”是上面arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2解壓的路徑。

4.硬體連接配接

把pcDuino的J5 RX、TX、GND接到你的序列槽轉USB上即可。

二、u-boot移植

1.分析配置過程

上面下載下傳的u-boot-sunxi支援多種單闆，解壓按照其說明配置。經過試驗發現單闆cubieboard與pcDuino接近，移植在cubieboard基礎上進行。

根據其配置過程make cubieboard CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ，查找grep "cubieboard" * -nR 

找到頂層目錄的boards.cfg，接着發現頂層目錄的Makefile 719:$(obj).boards.depend: boards.cfg. 

vim boards.cfg

# Target            ARCH        CPU         Board name          Vendor       SoC         Options

290:cubieboard      arm         armv7       cubieboard          allwinner      sunxi       sun4i:SPL

2.仿照cubieboard,建立pcDuino單闆

cd board/allwinner/

cp cubieboard pcDuino -rf

cd ../..

vim boards.cfg

在291行增加如下：

291:pcDuino      arm         armv7       pcDuino          allwinner      sunxi       sun4i:SPL

3.配置、編譯

make pcDuino CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

編譯順利結束的話，會生成第一階段/spl/sunxi-spl.bin 、第二階段 /u-boot.bin

4燒寫、測試

上述生成的第一階段/spl/sunxi-spl.bin 、第二階段 /u-boot.bin,是支援sd卡啟動的，準備tf卡讀卡器，連接配接到PC,下面是燒寫指令

ls /dev/sdb //發現剛插入的sd卡裝置，我的是sdb

sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M count=1

cd spl/

sudo dd if=sunxi-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

cd ..

sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=32

取下tf卡，插到pcDuino的tf卡槽，pcDuino預設是從sd卡啟動的，上電序列槽輸出如下：

U-Boot SPL 2012.10 (Apr 11 2013 - 21:22:30)

DRAM: 1024MB

SUNXI SD/MMC: 0

U-Boot 2012.10 (Apr 11 2013 - 21:22:30) Allwinner Technology 

CPU:   SUNXI Family

Board: Cubieboard

I2C:   ready

DRAM:  1 GiB

MMC:   SUNXI SD/MMC: 0

*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial

Out:   serial

Err:   serial

Hit any key to stop autoboot:  0 

sun4i#