步進電機的類型和接線

步進電機的類型和接線 

   對于業餘愛好者來說，最容易得到的步進電機是單極性(又稱雙線或4相)和雙極性(又稱單線或兩相)步進電機。 一、單極性步進電機 

     這種步進電機之是以稱為單極性是因為每個繞組中電流僅沿一個方向流動。它也被稱為兩線步進電機，因為它隻含有兩個線圈。兩個線圈的極性相反，卷繞在同一鐵芯上，具有同一個中間抽頭。單極性步進電機還被稱為4相步進電機，因為它有4個激勵繞組。單極性步進電機的引線有5或6根。 

     如果步進電機的引線是5根，那麼其中一根是公共線f連接配接到v+)，其他4根分别連到電機的4相。如果步進電機的引線是6根，那麼它是多段式單極性步進電機有兩個繞組，每個繞組分别有一個中問抽頭引線。但是如何分辨這些引線呢?請繼續讀下述内容。 

  1．分辨5線單極性步進電機接頭 

     為了找出5線單極性步進電機各條引線的正确配置，事先需要做一番實際上很簡單的考察。圖1給出了5線步進電機的基本引線配置。 

     為了找出正确的引線順序并使電機轉動，需要一塊電池和一段膠帶(當然也需要一個5引線步進電機1。備好記号筆來标注引線以便分辨它們。按以下步驟操作： 

     ①用數字萬用表找到公共線。其他引線與  公共線之問的電阻測量值都相同。 

     将此線連接配接到電池的v+。5v或6V就足夠測試用了。 

     ②膠帶粘貼到步進電機的輸出鈾上，并使它垂直于軸端伸出成為一個标志。此标志的作用在于判斷電機是否轉動。 

     ③任意挑出一條引線稱之為相1。若将此線接地，則電機輸出軸将做輕微的轉動。現在步進電機被鎖定在相1的位置上。如圖2所示。      

     ④取另一根引線并将其接地，仔細觀察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向右輕微地旋轉，那麼此根引線是相2。如圖3所示。 

     ⑤取另一根線并将其接地，仔細觀察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向左輕微地旋轉，那麼此根引線是相4。如圖4所示。 

     ⑥再取另一根線并将其接地，仔細觀察輸出軸上膠帶的運動狀态。如果輸出軸不旋轉，那麼此根引線就是相3。如圖5所示。   2．分辨6線單極性步進電機接頭 

     回收列印機舊電機時最常遇到這種類型的單極性步進電機。6線單極性步進電機通常看起來像是兩個單段式電機疊放在一起，每個單段有3根線引出f參見圖6)。這種步進電機的引線非常容易分辨。      

分辨6線步進電機引線順序的工作相當簡單。如果它的結構形式是多段式步進電機，那麼引線的順序實際上已經給出了，用數字萬用表可以找出每對繞組的公共線。

隻要保持繞組對的兩根引線對應一緻，它們的順序并無關緊要，僅會影響電機的旋轉方向而已。 

     如果不是多段式的6線步進電機，可以按以下步驟确定繞組對的引線：      ①使用數字萬用表找出每對繞組的公共端。 

     ②照上述方法能找出兩個繞組對，分隔它們并加以标記。請将其中一個繞組對标記為A和C(也可以是l和3)，另一個标記為B和D(也可以是2和4)。在每一對繞組中，哪條引線是何順序并不重要，隻要成對就足夠了。