飛控相關資料

轉載請注明出處: http://www.amovauto.com/?cat=11

AMOV社群玩也要玩的專業！歡迎加入社群QQ群

APM/PIX (UAV) 相關中英文網站連結總彙：

1 國内外知名論壇

無人機開源基金會(Dronecode) https://www.dronecode.org APM/PIX研發沒有不知道這個的

PX4官網 https://pixhawk.org/choice

APM中文網(國内團隊翻譯的APM中文資料) http://ardupilot.cn/

APM官方網站(美國3DR公司) http://ardupilot.com/

國外DIY無人機專業論壇(DIY DRONES) http://diydrones.com/

開源linux自動駕駛儀(Erle-BRAIN)官網 http://erlerobotics.com/blog/home-creative/

國内一個飛行器研發人員的技術部落格，非常不錯:http://liung.github.io/

阿木(UAV)社群玩也要玩的專業技術社群http://www.amovauto.com

2 APM/PIX相關軟體：

MISSION PLANNER 最新地面站下載下傳位址 http://ardupilot.com/downloads/?did=82

MISSION PLANNER 曆史版本百度網盤下載下傳位址 http://pan.baidu.com/s/1ntNUIox#path=%252FMission%2520Planner-APM%25E4%25B8%25AD%25E6%2596%2587%25E7%25BD%2591

QGROUNDCONTROL(QT版地面站下載下傳位址，支援linux,Windows, Mac OS) http://www.qgroundcontrol.org/downloads

APM安卓地面站下載下傳1位址 http://diydrones.com/profiles/blogs/droidplanner-ground-control-station-for-android-devices (這個版本比較好用，但是需要安卓手機安裝谷歌server,也可以尋找國内團隊的改寫版)

APM安卓地面站下載下傳2位址 http://diydrones.com/group/andropilot-users-group andropilot也是APM安卓地面站，可以下載下傳參考。

國内愛好者改編的APM安卓地面站，比較适合國内網絡受限的條件：http://fir.im/fishDroneGCS

3 APM相關軟體源碼：

APM自動駕駛儀源碼 https://github.com/diydrones/ardupilot

MISSION PLANNER 源碼下載下傳位址 https://github.com/diydrones/MissionPlanner

4 APM相關視訊

APM中文網優酷視訊連接配接 http://i.youku.com/u/UMTM4NDI3MDY3Ng==

5 地面站相關資料：

MAVLINK協定結構解析 https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/

MAVLINK資料傳輸協定官網 http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/start

qgroundcontrol地面站源碼 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

社群版地面站下載下傳位址:

https:http://www.amovauto.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=9&extra=page%3D1

開源4G/3G 數傳圖傳解決方案

EasyDarwin開源流媒體架構: http://www.easydarwin.org/

以上連接配接收集與2015年8月，因為國内網絡限制問題，不能保證所有連接配接有效，可以嘗試使用特殊方法，突破網絡限制。

資料網站更新:

四軸飛行器設計網站，北航可靠飛行器課題組的四軸飛行器設計網站，測算四軸飛行器參數的工具很好用 http://www.flyeval.com/

APM/PIX的軟體仿真網站，用來做參數驗證非常好用 http://www.jasonshort.com/

阿木智能(APM)，完成收集整理工作。

---------------------

作者：潇齊

來源：CSDN

原文：https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/51550092