天天看點
傳回

STM32MP157 Linux系統移植開發篇9：Linux核心eMMC驅動移植

本文章為《STM32MP157 Linux系統移植開發篇》系列中的一篇，筆者使用的開發平台為華清遠見FS-MP1A開發闆（STM32MP157開發闆）。stm32mp157是ARM雙核，2個A7核，1個M4核，A7核上可以跑Linux作業系統，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等實時作業系統，STM32MP157開發闆是以既可以學嵌入式linux，也可以學stm32單片機。 針對FS-MP1A開發闆，除了Linux系統移植篇外，還包括其他多系列教程，包括Cortex-A7開發篇、Cortex-M4開發篇、擴充闆驅動移植篇、Linux應用開發篇、FreeRTOS系統移植篇、Linux驅動開發篇、硬體設計篇、人工智能機器視覺篇、Qt應用程式設計篇、Qt綜合項目實戰篇等。歡迎關注，更多stm32mp157開發教程及視訊，可加技術交流Q群459754978，感謝關注。 關于FS-MP1A開發闆： 手機淘寶分享碼：複制本行文字打開手淘₤T4FPXn3YYJ2₤ 連結：https://item.taobao.com/item.htm?id=622457259672

1.實驗原理

參考原理圖可知eMMC使用的是sdmmc2總線，目前所使用的裝置樹檔案中沒有sdmmc2的支援，是以需要增加相關内容才能正常驅動eMMC。

STM32MP157 Linux系統移植開發篇9：Linux核心eMMC驅動移植

由于在使STM32MP1晶片很多管腳為多功能複用管腳，且很多管腳具備同樣的功能，是以移植eMMC時需要确認硬體設計是使用的是那些管腳，根據原理圖确認後管腳對應關系為：

原理圖網絡編号 對應管腳 管腳功能 管腳功能碼
SD2_DATA0 PB14 SDMMC2_D0 AF9
SD2_DATA1 PB15 SDMMC2_D1 AF9
SD2_DATA2 PB3 SDMMC2_D2 AF9
SD2_DATA3 PB4 SDMMC2_D3 AF9
SD2_DATA4 PA8 SDMMC2_D4 AF9
SD2_DATA5 PA9 SDMMC2_D5 AF10
SD2_DATA6 PE5 SDMMC2_D6 AF9
SD2_DATA7 PD3 SDMMC2_D7 AF9
SD2_CLK PE3 SDMMC2_CK AF9
SD2_CMD PG6 SDMMC2_CMD AF10
  1. eMMC裝置樹節點

參考文檔：

Documentation/devicetree/bindings/mmc/mmc-controller.yaml

Documentation/devicetree/bindings/mmc/mmci.txt

核心中ST對STM32MP15x系列晶片的裝置樹資源了做了定義，可參見：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中sdmmc2定義如下：

sdmmc2: [email protected] {

compatible = "arm,pl18x", "arm,primecell";

arm,primecell-periphid = <0x00253180>;

reg = <0x58007000 0x1000>, <0x58008000 0x1000>;

interrupts = <GIC_SPI 124 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

interrupt-names = "cmd_irq";

clocks = <&rcc SDMMC2_K>;

clock-names = "apb_pclk";

resets = <&rcc SDMMC2_R>;

cap-sd-highspeed;

cap-mmc-highspeed;

max-frequency = <120000000>;

status = "disabled";

};

上述代碼隻對sdmmc2做了基本的初始化，并沒有針對不同的硬體設計做适配，是以需結合硬體補全裝置樹節點資訊。

eMMC有8根資料線，且eMMC無需熱插拔等功能，結合硬體資訊添加sdmmc2節點資訊，也可參考核心中其他裝置樹檔案中相關描述，比如stm32mp15xx-edx.dtsi關于sdmmc2的描述符合我們的要求，内容如下：

&sdmmc2 {

pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";

pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;

pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;

pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_d47_sleep_pins_a>;

non-removable;

no-sd;

no-sdio;

st,neg-edge;

bus-width = <8>;

vmmc-supply = <&v3v3>;

vqmmc-supply = <&vdd>;

mmc-ddr-3_3v;

status = "okay";

};

  1. 管腳定義

在核心中STM32MP1預設管腳定義在檔案arch/arm/dts/stm32mp15-pinctrl.dtsi中，檢視檔案中是否有需要的管腳定義：

檢視後确認有sdmmc2的管腳定義，且與FS-MP1A硬體使用情況一緻，定義如下：

sdmmc2_b4_pins_a: sdmmc2-b4-0 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>,

<STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>,

<STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>,

<STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>,

<STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>;

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>;

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc2_b4_od_pins_a: sdmmc2-b4-od-0 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>,

<STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>,

<STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>,

<STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>;

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>;

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins3 {

pinmux = <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>;

slew-rate = <1>;

drive-open-drain;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc2_b4_sleep_pins_a: sdmmc2-b4-sleep-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, ANALOG)>,

<STM32_PINMUX('B', 15, ANALOG)>,

<STM32_PINMUX('B', 3, ANALOG)>,

<STM32_PINMUX('B', 4, ANALOG)>,

<STM32_PINMUX('E', 3, ANALOG)>,

<STM32_PINMUX('G', 6, ANALOG)>;

};

};

sdmmc2_b4_pins_b: sdmmc2-b4-1 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>,

<STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>,

<STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>,

<STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>,

<STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>;

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-disable;

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>;

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-disable;

};

};

sdmmc2_b4_od_pins_b: sdmmc2-b4-od-1 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>,

<STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>,

<STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>,

<STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>;

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-disable;

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>;

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-disable;

};

pins3 {

pinmux = <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>;

slew-rate = <1>;

drive-open-drain;

bias-disable;

};

};

sdmmc2_d47_pins_a: sdmmc2-d47-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('A', 8, AF9)>,

<STM32_PINMUX('A', 9, AF10)>,

<STM32_PINMUX('E', 5, AF9)>,

<STM32_PINMUX('D', 3, AF9)>;

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc2_d47_sleep_pins_a: sdmmc2-d47-sleep-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('A', 8, ANALOG)>,

<STM32_PINMUX('A', 9, ANALOG)>,

<STM32_PINMUX('E', 5, ANALOG)>,

<STM32_PINMUX('D', 3, ANALOG)>;

};

};

2.實驗目的

熟悉基于Linux作業系統下的塊裝置驅動移植配置過程。

3.實驗平台

華清遠見開發環境，FS-MP1A平台；

4.實驗步驟

1.導入交叉編譯工具鍊

[email protected]:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

2.添加eMMC裝置樹配置

修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi檔案

在原有sdmmc1節點下添加如下内容：

&sdmmc2 {

pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";

pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;

pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;

pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_d47_sleep_pins_a>;

non-removable;

no-sd;

no-sdio;

st,neg-edge;

bus-width = <8>;

vmmc-supply = <&v3v3>;

vqmmc-supply = <&vdd>;

mmc-ddr-3_3v;

status = "okay";

};

3.配置核心

由于核心源碼預設配置已經支援eMMC，本節列出主要選項，如下

[email protected]:$ make menuconfig

Device Drivers --->

<*> MMC/SD/SDIO card support --->

[*] STMicroelectronics STM32 SDMMC Controller

4.編譯核心級裝置樹：

[email protected]:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

5.重新開機測試

将編譯好的裝置樹和核心鏡像拷貝到/tftpboot目錄下，通過tftp引導核心，重新開機裝置後可以看到如下啟動資訊：

STM32MP157 Linux系統移植開發篇9：Linux核心eMMC驅動移植

由于eMMC中有出廠預

裝的FS-MP1A系統，是以可以正常完成檔案系統挂載進入系統：

STM32MP157 Linux系統移植開發篇9：Linux核心eMMC驅動移植

硬體平台：華清遠見FS-MP1A開發闆（STM32MP157）

部分開發教程下載下傳：加QQ群459754978，群檔案裡有。

部分視訊課程收看：華清遠見研發中心的個人空間_哔哩哔哩_Bilibili

淘寶購買連結：華清遠見stm32mp157 linux開發闆stm32單片機arm開發嵌入式學習闆

stm32mp157 linux stm32mp157開發闆 stm32mp157 cortex m4 Linux stm stm32 STM32MP157 EMMC
上一篇: java 對象，方法、屬性相關的使用介紹
下一篇: 微信和QQ接收到的檔案存儲位置

繼續閱讀