RT-thread基礎移植//依據rtt實戰學習記錄

主要任務有以下幾點：

任務 1：BSP 跑起來

任務 2：完成報警子產品

任務 3：完成按鍵子產品

任務 4：完成溫濕度傳感器的驅動

和明顯各個任務是層層遞進的，并且有易到難，今天是第一天，由于上課的原因，我隻完成了前面兩個相對容易的任務。！

任務一：

個人認為這個任務主要是針對開發闆的移植

在這裡我介紹兩種方法：

1、直接從 CubeMX 中導入該軟體包

2、在官網下載下傳rtthreadd源碼。

兩種方法選擇一般看官網有沒有自己手中闆子的bsp和個人喜好，一般開發闆的話官網bsp都有。

方法一：官網有專門的教程介紹相信你們和我一樣，肯定一看就會啦，看的話點這裡哦。

方法二：點這裡下載下傳最新版rtt包，下載下傳完後解壓然後進入下面這個路徑（以正點原子f429為例），用ENV工具使用scons --dist指令将所需要的檔案給拷貝到 dist 後的檔案夾中，這樣就可以把自己闆子的bsp提取出來了，如果沒有配置ENV的話也可以散出不必要的bsp來實作較為精簡的RTT包，配置ENV官網也有教程哦。

ok這樣第一個任務就完成了。

任務二：

首先keil工程，注冊自己要用的pin，沒錯教程也在官網，如果使用 rt-thread/bsp/stm32 目錄下的 BSP 則可以使用下面的宏擷取引腳編号：

GET_PIN(port, pin)

如：

/* defined the LED0 pin: PB1 */
#define LED0_PIN    GET_PIN(B, 1)
複制代碼
注冊完之後就可以使用IO口了，下面是我寫的led警報的代碼
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <led_alert.h>

/* defined the LED0 pin: PB1 */
#define LED0_PIN GET_PIN(B, 1)

/*接口可以初始化 led*/
void led_init()
{
/* set LED0 pin mode to output */
rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
}
/*接口可以點亮 led*/
void led_on()
{
  rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
}
/* 接口可以熄滅 led*/
void led_off()
{
  rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
}
/*接口可以使 led 閃爍，200ms 閃爍周期*/
void led_blink()
{
  rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
  rt_thread_mdelay(200);
  rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
  rt_thread_mdelay(200);
  rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
  rt_thread_mdelay(200);
  rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
  rt_thread_mdelay(200);
}

           

在main函數調用發現沒什麼問題，這樣第二個任務就可以了哦。

任務三：

昨天看到人家大佬都整完了，心裡好慌啊，睡覺的時候都在想，早上趕緊來了，整到現在終于可以交作業了，還是挺開心的。任務三還是挺簡單的主要是keypin口的控制；和裸機控制差不多，但是由于rtt系統帶來的便利，初始化簡單太多了。

我的代碼是這樣的：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include<key.h>

int key_sign = 0;
void key_init(void)
{
                rt_pin_mode(key_0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
                                rt_pin_mode(key_1, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

}
int key_scan(void)
{
static int key_up=1;     //按鍵松開标志
    if(key_up&&(rt_pin_read(key_0) == 0 || rt_pin_read(key_1) == 0))
    {
        rt_thread_mdelay(10);
        key_up=0;
                if(rt_pin_read(key_0) == 0)  key_sign = 1;
                else if(rt_pin_read(key_1) == 0)  key_sign = 2;
               
                rt_kprintf("keysign %d\n",key_sign);
        }
        else
        {
         key_up = 1;
        }
        
        return key_sign;
}
           

注意添加.c和頭檔案檔案夾哦，不要和我一樣笨哦。

任務四：

由于我的傳感器（DHT11），軟體包裡是有的是以配置相對簡單。

主要步驟：

1、打開自己的bsp檔案夾，進入env；

2、輸入menuconfig進入以下目錄：

3、由 menuconfig 配置儲存後，使用 pkgs --update 指令将該軟體包下載下傳到本地 bsp 工程中，再使用scons --target=mdk5生成檔案就可以了。

問題可能主要有：

1、配置完bsp發現不能用，這個我又按照步驟來了兩遍，終于可以了，還是cubemx不會用啊，剛開始學還是要多用用。

2，配置完任務4，發現dht11老是失敗，不知道咋回事，檢查一遍發現也沒錯啊，下一遍裸機代碼，發現硬體也沒有問題，然後有下載下傳了一次我配置的代，amazing！又可以了，好神奇啊，看闆子的手冊發現，該傳感器的輸出口和一個中斷口連接配接，需要先對 中斷口資料 進行一次讀取操作，以釋放 IIC_INT 引腳，才可以。目前不确定是不是這個原因，猜測是這個原因或者時序的問題。

3、寫好的線程，不能用，主函數直接一個while（1）；直接不給别的線程反應時間。這樣是不可以的，而且禁止在中斷中加延時。

4、關于自己寫的.c檔案加到工程後，再用env配置軟體包更新生成之後會給我删除掉，這個問題是怎麼解決的：

在你的代碼檔案加下修改SConscript檔案