一、C#調用C++庫
1、建立C++庫
打開VisualStudio，建立一個C++工程，輸入項目名稱HelloWorldLib
确定，然後下一步。選擇應用程式類型為DLL
單擊完成，我們就建立好了一個C++庫的項目。
這裡為了友善，我們直接在HelloWorldLib.cpp裡定義函數
C++庫導出有兩種方式
一、以C語言接口的方式導出
這種方法就是在函數前面加上 extern "C" __declspec(dllexport)
加上extern "C"後，會訓示編譯器這部分代碼按C語言的進行編譯，而不是C++的。
1 #include "stdafx.h"
2 #include<iostream>
3
4 extern "C" __declspec(dllexport) void HelloWorld(char* name);
5
6
7 extern "C" __declspec(dllexport) void HelloWorld(char* name)
8 {
9 std::cout << "Hello World " << name << std::endl;
10 } 二、以子產品定義檔案的方式導出
在工程上右鍵，選擇添加-》建立項
然後選擇代碼-》子產品定義檔案
在Source.def中輸入
LIBRARY
EXPORTS
HelloWorld EXPORTS下面就是要導出的函數，這裡不需要添加分号隔開，直接換行就行。
此時，我們函數的定義如下
1 #include "stdafx.h"
2 #include<iostream>
3
4 void HelloWorld(char* name);
5
6
7 void HelloWorld(char* name)
8 {
9 std::cout <<"Hello World "<< name << std::endl;
10 } 編譯，生成dll。這裡需要注意的是，如果生成是64位的庫，C#程式也要是64位的，否則會報錯。
2、使用C#調用
接下來我們建立一個C#控制台項目
打開前面C++庫生成的目錄，将HelloWorldLib.dll複制到C#工程的Debug目錄下。也可以不複制，隻需在引用dll的時候寫上完整路徑就行了。這裡我是直接複制到Debug目錄下
1 using System.Runtime.InteropServices;
2
3 namespace ConsoleApplication2
4 {
5 class Program
6 {
7 [DllImport("HelloWorldLib.dll")]
8 public static extern void HelloWorld(string name);
9
10 //可以通過EntryPoint特性指定函數入口，然後為函數定義别名
11
12 [DllImport("HelloWorldLib.dll", EntryPoint = "HelloWorld")]
13 public static extern void CustomName(string name);
14 static void Main(string[] args)
15 {
16 HelloWorld("LiLi");
17 //跟上面是一樣的
18 CustomName("QiQi");
19 }
20 }
21 } 運作程式，結果如下：
這樣就成功建立了一個C#可以調用的C++庫
下面我們動态調用C++庫，這裡委托的作用就比較明顯了。把委托比喻為C++的函數指針，一點也不為過。
我們在C++庫中再新增一個函數GetYear(),用來擷取目前年份。
1 int GetYear();
2
3 int GetYear()
4 {
5 SYSTEMTIME tm;
6 GetLocalTime(&tm);
7
8 return tm.wYear;
9 } 記得在導出檔案中(Source.def)增加GetYear。編譯，生成新的DLL
再建立一個C#控制台程式
代碼如下：
1 using System;
2 using System.Runtime.InteropServices;
3
4 namespace ConsoleApplication3
5 {
6
7 class Program
8 {
9 [DllImport("kernel32.dll")]
10 public static extern IntPtr LoadLibrary(string lpFileName);
11
12 [DllImport("kernel32.dll")]
13 public static extern IntPtr GetProcAddress(IntPtr hModule, string lpProcName);
14
15 [DllImport("kernel32", EntryPoint = "FreeLibrary", SetLastError = true)]
16 public static extern bool FreeLibrary(IntPtr hModule);
17
18 //聲明委托，這裡的簽名，需要跟C++庫中的對應
19 delegate int GetYearDelegate();
20
21 static void Main(string[] args)
22 {
23 GetYearDelegate m_fGetYear;
24 IntPtr hModule = LoadLibrary("HelloWorldLib.dll");
25 if(hModule != IntPtr.Zero)
26 {
27 IntPtr hProc = GetProcAddress(hModule, "GetYear");
28 if(hProc != IntPtr.Zero)
29 {
30 m_fGetYear = (GetYearDelegate)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(hProc, typeof(GetYearDelegate));
31
32 //在這裡可以調用
33 int year = m_fGetYear();
34 Console.WriteLine("年份是:" + year);
35 }
36 }
37 }
38 }
39 } 運作結果：
好的，前面函數裡面涉及的都是簡單資料類型，下面來介紹一下複雜資料類型。這裡指的是結構體
在C++庫中定義一個GetDate()的函數，代碼如下。這裡也要記得在導出檔案中添加（Source.def）
struct MyDate
{
int year;
int month;
int day;
};
MyDate GetDate();
MyDate GetDate()
{
SYSTEMTIME tm;
GetLocalTime(&tm);
MyDate md;
md.day = tm.wDay;
md.month = tm.wMonth;
md.year = tm.wYear;
return md;
} 建立一個C#控制台程式，完整代碼如下
1 using System;
2 using System.Runtime.InteropServices;
3
4 namespace ConsoleApplication3
5 {
6 struct MyDate
7 {
8 public int Year;
9 public int Month;
10 public int Day;
11 }
12
13
14 class Program
15 {
16 [DllImport("kernel32.dll")]
17 public static extern IntPtr LoadLibrary(string lpFileName);
18
19 [DllImport("kernel32.dll")]
20 public static extern IntPtr GetProcAddress(IntPtr hModule, string lpProcName);
21
22 [DllImport("kernel32", EntryPoint = "FreeLibrary", SetLastError = true)]
23 public static extern bool FreeLibrary(IntPtr hModule);
24
25 delegate IntPtr GetDateDelegate();
26
27 static void Main(string[] args)
28 {
29 GetDateDelegate m_fGetDate;
30 IntPtr hModule = LoadLibrary("HelloWorldLib.dll");
31
32 if (hModule != IntPtr.Zero)
33 {
34 IntPtr hProc = GetProcAddress(hModule, "GetDate");
35 if (hProc != IntPtr.Zero)
36 {
37 m_fGetDate = (GetDateDelegate)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(hProc, typeof(GetDateDelegate));
38 IntPtr ptr = m_fGetDate();
39 if(ptr != IntPtr.Zero)
40 {
41 MyDate md = (MyDate)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(MyDate));
42 Console.WriteLine("{0}年-{1}月-{2}日",md.Year,md.Month,md.Day);
43 }
44 }
45 }
46 }
47 }
48 } 運作結果如下：
C#與C++互操作，很重要的一個地方就是，要注意資料類型的對應。有時還需要加上一些限制，
關于C#與C++資料類型對應
可以參考以下連結：
https://www.cnblogs.com/zjoch/p/5999335.html
大部分硬體廠商提供的SDK都是需要C++來調用的，有了上面的知識，使用C#來調用一些硬體的SDK就比較容易了。隻需要使用C++再進行一次封裝就行了。
二、C++調用C#庫
這裡用到是C++/CLI,就是如何用C++在·NET中程式設計。就是因為有這個東西的存在，C++才能調用C#的庫
下面建立一個C#類庫CSharpLib
這裡我們使用C#封裝一個讀取XML節點的函數(僅供示範)
先建立一個XML檔案，并儲存為Student.xml
1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
2 <Student>
3 <Name>自由在高處</Name>
4 <Age>17</Age>
5 <Size>40</Size>
6 </Student> 在CSharpLib工程中建立一個XmlQuery類（包含XPathQuery和GetFirstStudent兩個成員函數）和一個Student結構體，代碼如下：
1 public class XmlQuery
2 {
3 private string fileName;
4 private XDocument doc;
5
6 public XmlQuery(string fileName)
7 {
8 this.fileName = fileName;
9 doc = XDocument.Load(fileName);
10 }
11
12 public XmlQuery()
13 {
14
15 }
16
17 public string XPathQuery(string xPath)
18 {
19 if (doc == null)
20 return "";
21
22 var result = doc.XPathSelectElement(xPath);
23
24 if (result == null)
25 return "";
26
27 return result.Value;
28 }
29
30 public Student GetFirstStudent()
31 {
32 if (doc == null)
33 return new Student();
34
35 var root = doc.Root;
36
37 Student student = new Student();
38 student.Name = root.Element("Name").Value;
39 student.Age = Convert.ToInt32( root.Element("Age").Value);
40 student.Size = Convert.ToInt32(root.Element("Size").Value);
41
42 return student;
43 }
44 }
45
46 public struct Student
47 {
48 /// <summary>
49 /// 需要限定長度，否則會轉換失敗
50 /// </summary>
51 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
52 public string Name;
53
54 /// <summary>
55 /// 基本資料類型注意封送時對應的類型即可
56 /// </summary>
57 public int Age;
58
59 public int Size;
60 } 然後我們建立一個C++控制台程式UseCSharpLib
建立完成後，将前面編譯的CSharpLib.dll和Student.xml拷貝到編譯目錄下和代碼目錄下
然後到屬性頁裡開啟公共語言運作時支援
使用#using引用前面編譯并複制到代碼目錄下的C#庫。這裡的相對路徑是相對代碼工程檔案所在的位置
1 #using "CSharpLib.dll" 包含必要的頭檔案及引入命名空間
1 #include<msclr\marshal_cppstd.h>
2
3 using namespace System;
4 using namespace msclr::interop;
5 using namespace std;
6 using namespace CSharpLib; 使用gcnew執行個體化對象，并調用XmlQuery類的成員函數XPathQuery：
1 XmlQuery^ query = gcnew XmlQuery("Student.xml");
2 System::String ^str = query->XPathQuery("Student/Name"); XPathQuery函數傳回類型是System.String類型，可以直接使用.Net中String類提供的功能，也可以轉換成char*來進行下一步的操作
1 //直接使用System.String類中的屬性和函數
2 System::Console::WriteLine(str);
3 System::Console::WriteLine(str->Length);
4
5 //将System.String轉換成char*
6 System::IntPtr ptr = System::Runtime::InteropServices::Marshal::StringToHGlobalAnsi(str);
7 char* chData = (char *)(void *)ptr;
8
9 cout << chData << endl;
10 cout << strlen(chData) << endl;
11
12 //釋放記憶體
13 System::Runtime::InteropServices::Marshal::FreeHGlobal(ptr); 運作結果如下：
GetFirstStudent函數傳回了一個Student結構體，下面的代碼示範了調用該函數後，将傳回值轉換為C++中的結構體。
首先在C++中定義一個結構體：
1 struct StudentCPP
2 {
3 char Name[256]; //大小要跟C#中的保持一緻
4 int Age;
5 int Size;
6 }; 調用GetFirstStudent
1 CSharpLib::Student stu = query->GetFirstStudent();
2
3 //可以直接操作stu
4 int age = stu.Age;
5 System::String^ name = stu.Name;
6 int size = stu.Size;
7
8 //也可以轉換為C++中的結構體
9 System::IntPtr stuPtr = System::Runtime::InteropServices::Marshal::AllocHGlobal(System::Runtime::InteropServices::Marshal::SizeOf(stu));
10 System::Runtime::InteropServices::Marshal::StructureToPtr(stu, stuPtr,true);
11 StudentCPP* student = (StudentCPP*)(void*)stuPtr;
12
13 cout << "Name: " << student->Name << endl
14 << "Age: " << student->Age << endl
15 << "Size: " << student->Size << endl;
16
17 //釋放記憶體
18 System::Runtime::InteropServices::Marshal::FreeHGlobal(stuPtr); 運作如果如下：
說明：
1、需要注意C#和C++在進行互操作時的資料類型對應 。可以參考以下連結
https://www.cnblogs.com/zhaotianff/p/12896297.html
2、C#中的類和結構體可以轉換成C++中的結構體，但要注意一些原則，可以參考以下連結
https://www.cnblogs.com/zhaotianff/p/12510286.html
https://www.cnblogs.com/zhaotianff/p/13300438.html
3、暫時隻想到這兩點
最後再附上示例代碼，玩得愉快。
時隔兩年才更新在C++中調用C#庫，我也是醉了啊