5G和AI機器人平台
Qualcomm Launches 5G and AI Robotics Platform
高通技術公司（Qualcomm Technologies）周三推出了一款進階5G和人工智能機器人平台，該平台具有先進的高性能邊緣計算和計算機視覺功能。此前，該公司剛剛在一年多前推出了入門級機器人平台
新推出的機器人RB5平台是其最先進、內建化、全面的産品，專為機器人技術而設計。基于高通公司的機器人RB3平台及其在衆多機器人和無人機産品中的廣泛應用，RB5平台由硬體、軟體和開發工具組成，可配置多種視覺、傳感器、通信選項，和電機控制，以解決廣泛的工業級和商業機器人的應用。
進階主管戴夫•辛格（Dev Singh）在解釋這一新平台時表示：“在5G和人工智能時代，機器人技術将是一個關鍵的受益者。特别是，5G将使工業4.0更上一層樓，不是一夜之間的事，而是逐漸分階段的。我們的高通機器人RB5平台将改變這個行業的遊戲規則。”辛格負責業務發展和高通的自主機器人、無人機和智能機器。
他說，通過将其根深蒂固的移動系統專業知識應用于機器人行業，正在創造比以往任何時候都更強大、更安全、更智能的機器人。“我們将有助于加速諸如自主移動機器人（AMR）、遞送、檢查、庫存、工業、協作機器人和無人機（UAV）等多種機器人領域的增長，使工業4機器人使用案例，并為無人機交通管理（UTM）空間奠定基礎，”Dev補充說。 RB5平台是第一個将該公司在5G和人工智能方面的專業知識結合在一起的平台，使開發商和制造商能夠為消費者、企業、國防、工業和專業服務部門創造下一代高計算、低功耗的機器人和無人機。此外，高通公司的機器人RB5開發工具包将有助于確定開發人員的定制和靈活性，使他們的願景成為商業現實。聲稱，迄今為止，已與許多支援機器人RB5平台的公司接洽，其中包括20多家在評估該平台過程中的早期采用者。
平台的核心是為機器人應用定制的高通QRB5165處理器片上系統（SoC）。它提供了一種異構計算體系結構，與第五代高通人工智能引擎相結合，為運作複雜的人工智能和深度學習工作負載提供每秒15萬億次的人工智能性能。
該處理器還利用高通公司的新型六邊形張量加速器（HTA）、支援七個并行攝像頭的強大圖像信号處理器（ISP）和用于增強視訊分析（EVA）的專用計算機視覺引擎，在有限的功耗預算下，在邊緣提供機器學習（ML）推斷。高通機器人RB5平台通過一個配套子產品支援4G和5G連接配接速度，為5G在機器人和智能系統中的普及鋪平了道路。
憑借RB5平台及其QRB5165處理器，該公司能夠提供各種設計産品，包括現成的系統子產品化解決方案和靈活的晶片闆上設計。該解決方案有多種選擇，包括商業和工業級溫度範圍，以及延長壽命至2029年的選擇。辛格說，RB5平台的一個關鍵組成部分是可以輕松地建構複雜的機器人系統。“該平台消除了将大量攝像頭、傳感器等拼湊在一起的工作。客戶不必擔心建構塊的螺母和螺栓，而是可以專注于建立自己的知識産權。這是一個很好的開發起點，客戶可以選擇他們需要的選項。”
作為實作下一代機器人解決方案和設計任務的一部分，高通技術公司與TDK展開了戰略合作，将最新的傳感器技術和電機控制硬體內建到高通機器人公司RB5平台中，用于增強機器人應用。
人工智能引擎，先進的成像和連接配接
由于它的目标是高端機器人應用，計算能力、人工智能引擎和進階成像是關鍵功能；遠端Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax）、藍牙5.1、4G和5G的連接配接也都受支援。
高通機器人RB5平台可配置多種視覺、傳感器、通信和電機控制選項，以滿足廣泛的工業級和商業機器人應用。單擊圖像放大。
高通公司的QRB5165處理器內建了八核高通公司的Kryo 585處理器、高通公司的Adreno 650 GPU、多個dsp（計算、音頻和傳感器）和isp，實作了高功率異構計算。它還包含一個專用的，強大的人工智能引擎，其中包括六邊形張量加速器（HTA）和專用的計算機視覺硬體塊（增強視訊分析引擎）。這款專用的HTA基于高通公司的第五代人工智能引擎，通過高人工智能和最大似然推理，提供了15種最高的人工智能性能。
對于進階成像，高通Spectra480圖像信号處理器（ISP）可捕獲快速、專業品質的照片和視訊，每秒可處理200億像素。這種千兆像素的速度支援卓越的相機功能，包括杜比視覺視訊捕捉、8K視訊錄制（每秒30幀）和2億像素照片，同時捕捉4K HDR視訊（每秒120幀）和64MP照片，無快門延遲。
硬體加速器利用視訊分析引擎（EVA）來處理所有的計算機視覺任務。其他ISP功能包括HEIF照片捕獲、慢動作視訊捕獲和進階視訊捕獲格式（包括Dolby Vision、HDR10、HDR10+、HEVC和HLG）。七個并行錄影機有助于同時定位和制圖（SLAM）、目标檢測和分類、自主導航和路徑規劃，以便在複雜的室内和室外環境中高效、安全地執行任務。
安全也是一個關鍵考慮因素。高通安全處理單元包括安全引導、密碼加速器、高通可信執行環境（TEE）和攝像頭安全，并通過FIPS 140-2認證。其他安全功能包括密鑰配置安全、惡意軟體保護、高通内容保護、高通移動安全、高通處理器安全和安全令牌，以支援遠端認證和安全裝置配置。對于進階人工智能和人工智能安全，該平台支援生物認證（包括指紋、虹膜、語音和人臉）。
辛格說，RB5平台相容96塊闆。96Boards董事楊張表示：“高通機器人RB5采用了QRB5165機器人處理器，是首個符合96Boards标準的平台，提供5G、人工智能、異構計算、計算機視覺引擎、進階ISP多攝像頭并發等多種應用。我們相信，正如我們今天所知，這款産品将徹底改變機器人和無人機市場。我們很高興看到我們的成員高通技術公司繼續緻力于更廣泛的開發者生态系統，為生産提供一條清晰的道路。”
中國領先的機器人制造商Siasun表示，這是業内第一個采用RB5平台的企業之一。該公司副總裁羅洋表示，“随着行業向新時代的轉型，5G和人工智能技術已經顯示出強大的驅動力。高通機器人公司RB5平台将為Siasun Pongbot乒乓機器人系統提供更多的可能性，包括輕量級移動、多個裝置的遠端實時互動、實時人工智能計算和雲上回報。”
總部位于美國的無人駕駛飛機制造商Skydio表示，RB5平台為小型無人駕駛飛機（sUAV）産業提供了希望。該公司首席技術官兼聯合創始人Abe Bachrach指出，“高通機器人RB5平台內建的尖端4G/LTE、5G、異構計算、人工智能、攝像頭和安全技術将使我們能夠制造下一代自主無人機。”
基于高通機器人RB5平台的商業産品預計将于2020年上市。現在，Thundercomm提供了一個用于預訂購的開發工具包。Thundercomm首席執行官蔡弘（Hiro Cai）表示，“我們已授權客戶在不同行業設計和制造智能機器人。高通機器人RB5平台作為先進的5G和人工智能機器人平台，滿足了産業轉型的高需求，促進了産業更新。我們很高興與高通技術公司合作，為下一代創造一系列廣泛的機器人産品。”
