2015年嵌入式Linux大會：無人機精彩演講合集（ppt+視訊）
原文網址：
http://blog.exbot.net/archives/1792
Keynote - DroneCode Project and Autopilot With Linux, by Andrew Tridgell: Slides, Video
主題演講- 使用Linux的DroneCode項目和自動駕駛儀，由Andrew Tridgell
在這次講座中，頂級開源開發者和黑客（Ardupilot之前的Samba和rsync） Andrew “Tridge” Tridgell 介紹了開源飛行控制器Ardupilot的曆史，從Ardupilot到起源到目前的應用及DroneCode的基礎。 他介紹了Arduino的世界以及開源社群（這個論壇由克裡斯·安德森建立），到 他參與的Ardupilot和随後的硬體和軟體進化。 然後介紹Ardupilot正在使用的許多應用，并讨論了Ardupilot代碼和它的端口，以及Linux上的結構。
Autonomous Navigation for an OMAP4 Nano-Drone, by Grégoire Gentil: Slides, Video.
自主導航的 OMAP4 Nano-Drone，由格雷蒂爾
來自 Always Innovating的 Gregoire Gentil示範了 OMAP4 Nano-Drone（又名MeCam），一個能夠自主利用計算機視覺跟随下面的人的四軸飛行器。 該Dronie的飛行控制器是基于德州儀器的OMAP44x闆，擁有一個雙核Cortex A9核心，TI的實時作業系統，以及用于計算機視覺的DSP。 可搭載9自由度傳感器和聲納，以及最多五台錄影機。 先是一個通用的硬體介紹，包括無人機如何飛行的基本知識，格雷瓜爾示範了自己的drone（沒有GPS！），并讨論了他開發的計算機視覺軟體算法。 他最後讨論了傳感器融合的細節，以及他必須克服的挑戰。
如果你是無人機新手，好奇“ “what’s under the hood””，想看個熱鬧，這個示範值得你擁有。
“Open Source Drones on Linux”: Lorenz Meier, Slides, Video
“基于Linux的開源無人機”：洛倫茨
演講者是無人駕駛的開拓者和ETH研究員 Lorenz Meier，他是開放源代碼 PX4/Pixhawk 飛行控制器平台硬體和軟體的的創始人。他回顧了參與的作品，展示了未來的DroneCode基礎。 以及 Mavlink 和 Qgroundcontrol 地 面站軟體，然後，他讨論了PX4平台和軟體架構的細節，目前面臨的挑戰和限制，并提供PX4未來的資訊。一個很棒的Q＆A環節如下：其中包括機器人操作系 統（ROS2）， UAVCan 協定的進一步的讨論，無線鍊路的安全性考慮， DDS 以增加Mavlink的能力。
“Drone API: A Tutorial on Drone Control”: Kevin Hester: Slides, video.
“無人機API：無人機控制入門”：凱文·赫斯特
Ardupilot軟體開發者 凱文·赫斯特 展示了 DroneAPI ，一個應用開發工具包，可以簡單實作\'高水準\'無人機操作的程式（如移動無人機到這個位置，執行到那裡任務，等...）。 他展示了上手是多麼容易，在虛拟機建立“live”的開發環境。 随後，他示範了Ardupilot計算機模拟程式設計執行個體（軟體在回路，或SITL），讨論了可以如何進一步使用，并介紹了基于雲的應用程式 DroneKit 。（ExBot将推出內建開發環境的liveCD光牒）
“Application of Data Fusion to Aerial Robotics”, by Paul Riseborough: Slides, Video.
“空中機器人資料融合應用”， 保羅
在這裡，Ardupilot擴充卡爾曼濾波主開發者 保羅 讨論了 EKF ，和他開發的基于Ardupilot飛行控制。 保羅論述了使用消費級加速度計和陀螺穩定無人機的挑戰，包括傳感器融合，并清晰、高水準地概括了濾波器的必要性及工作原理。
“Flying Penguins: Embedded Linux Applications for Autonomous UAVs”, by Clay McLure: Slides, Video
“飛天企鵝：用于自主無人機的嵌入式Linux”，
克萊McLure 從建造他的第一個無人機到飛行隻用了短短半年時間，并成功開發了用于車載精确着陸的代碼，他講述了最近的無人機世界及經驗。 克萊介紹了ROS（機器人作業系統）的基礎知識，以及他如何通過Mavlink和 MAVROS，并用它與Pixhawk 。 随後，他詳細介紹了他開發以及它是如何運作的伴侶的計算機上的代碼。
Using Intel Edison to Fuse Embedded Linux With Existing Drone Flight Controllers, by Mark F. Brown: Slides,Video
采用Intel愛迪生融合嵌入式Linux及現有的無人機飛行控制器， Mark F.布朗
稿英特爾工程師 馬克·布朗 和 喬爾·羅森茨維格 展示了他們部署的硬體和軟體環境，可允許無人機自主飛行，将現有的手控（非自主）的飛行控制器視為一個“黑匣子”。 從DJ INaza運作的專有代碼開始，他們使用 英特爾愛迪生 運作Linux和建立的node.js的web伺服器，以便在谷歌地圖設定航點。 愛迪生還連接配接了一個附加的GPS和IMU以控制Naza飛行控制器。 這由Atmel A328 微控制器作為愛迪生和傳感器之間的“膠水”的幫助下實作的。 通過一個Parralax P8X32A闆，在愛迪生和RC輸入複用串行指令，并輸出PWM的Naza。
The Syria Airlift Project: Open-Sourcing Humanitarian Airlift, by Mark Jacobsen: Slides, Video
叙利亞空運項目：開源人道主義空運， 馬克·雅各布森
在這份報告中，美國空軍飛行員 馬克·雅各布森 ， crowd funded Syria Airlift Project,的創始人，提出了“尋求使用無人機進行人道主義援助”。 毫無疑問，很多讀者 熟悉這個論壇，這個偉大的事業是一個美麗的例子，說明了如何無人機可以如何用于更大的利益。 如果你覺得這個項目還行，請考慮在Indigogo頂頂！
Teaching More Fish to Fly, by John Hawley: Video
教學更多的魚飛， 約翰·霍利
英特爾的開源硬體布道者 約翰·霍利 ，首先讨論了小無人機從DIY /Maker的起源到商業世界的崛起。 他介紹了他使用強大的可用于視覺處理的 Minnowboard Max ，具有圖像防撞功能的輔助計算機。 該Minnowboard通過Pixhawk的串行接口連接配接到Pixhawk飛行控制器，類似于一個樹莓派或Odroid已的方式 連接配接 并使用。 約翰然後讨論了輔助計算機的應用。
Heterogeneous multi-core architecture support for DroneCode, by Mark Charlebois: Slides, Video
DroneCode的異構多核架構支援，馬克 沙勒布瓦
這是個技術性很強的Linux演講，高通公司的馬克沙勒布瓦讨論了如何将PX4飛控軟體移植到Qualcom的 SnapDragon 600硬體平台。 馬克首先介紹了SnapDragon board 帶有四核 Krait和Hexagon DSP ，讨論了闆子的整體硬體架構。 随後，他介紹了将PX4從Nuttx實時作業系統移植到Linux上的做法。 如果你是一個Linux程式員，并剛接觸PX4飛控軟體，這次談話你值得擁有！！
其他會談
雖然沒有具體到無人駕駛飛機，我還發現以下令人愉快和資訊：
“嵌入式Linux移動到高中機器人”，由邁克爾·安德森： 幻燈片 ， 視訊
我很喜歡看這個談話引入機器人的世界在高中的環境。 演講（科技靈感與識别）FIRST機器人競賽， 邁克爾·安德森 介紹，并詳細介紹了RoboRIO機器人控制器，顯示了一些示例代碼，并分享他指導學生團隊的經驗。
開源機器人技術10年，洛朗Pinchart的： 幻燈片 ， 視訊
洛朗Pinchart 回顧了他十幾年的參與的偉大的項目，每年在歐洲進行的優樂博特機器人競賽。
建立開放的硬體工具，由大衛·安德斯： 幻燈片 ， 視訊 。
在此示範文稿 大衛安德斯 回顧了用于調試硬體環境開五金工具的曆史，從一開始不起眼的萬用表邏輯分析儀和必要的調試當今複雜的硬體平台專門的電路闆。
英文連結：http://diydrones.com/profiles/blogs/great-presentations-on-drones-at-the-2015-embedded-linux?xg_source