@在linux驅動開發中有兩種常見的裝置通路模式，在編寫驅動中要考慮到阻塞和非阻塞兩種模式。
一：簡介
這裡的io不是我們所說的gpio引腳，是指input/output，也就是輸入/輸出，是應用程式對裝置驅動的輸入/輸出操作。
當應用程式通路裝置驅動進行操作的時候，如果不能擷取裝置資源，阻塞式IO就會将應用程式挂起，直到裝置資源可以擷取為止。對于非阻塞IO，應用程式對應的線程不會挂起，它要麼輪詢等待，直到資源可以使用，要麼直接放棄。
總結：
1->阻塞IO 應用程式對應的線程直接挂起，直到裝置資源可以通路擷取；
應用程式 (user)------>read(user)------>裝置不可用（kernel）------>sleep狀态（kernel）------>裝置可用（kernel）------>從驅動中read資源(user)
應用程式實作非阻塞通路代碼示例：
int fd,data = 0;
fd = open("/dev/xxx_dev",ORDWR | O_NONBLOCK); ret = read(fd,
&data,sizeof(data));
2->非阻塞IO 應用程式對應的線程輪詢等待或者放棄通路，直到裝置資源可以通路
應用程式 (user)------>read(user)------>裝置不可用（kernel）------>傳回錯誤碼（kernel）------>讀取錯誤碼,繼續read（user）......------> 裝置可用（kernel）------>從驅動中read資源(user)
應用程式實作非阻塞通路代碼示例：
int fd,data = 0;
fd = open("/dev/xxx_dev",ORDWR | O_NONBLOCK); ret = read(fd,
&data,sizeof(data));
3->IO 是指input/output 輸入輸出裝置，不是gpio
二：等待隊列
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等待隊列隊頭
阻塞通路的好處就是裝置資源不可以通路時，程序進入休眠狀态，這樣可以将cpu資源讓出來；當裝置資源可以通路時，必須喚醒程序，這一過程一般在中斷
函數裡完成喚醒工作。
kernel提供了等待隊列（wait queue）來實作阻塞喚醒工作，如果我們在驅動中使用等待隊列，必須建立一個等待隊列的列頭。
結構體 (include/linux/wait.h)
struct __wait_queue_head {
spinlock_t lock;
struct list_head task_list;
};
typedef struct _wait_queue_head wait_queue_head_t;
//使用說明：定義号等待列頭之後，需要用init_waitqueue_head函數初始化等待隊列頭，函數原型
void init_queue_head(wait_queue_headt *q) //q為初始化等待隊列列頭
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD
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等待隊列項
等待隊列頭就是等待隊列的頭部，每個通路裝置的程序都是一個等待隊列項，當裝置資源不可用的時候，需要将這些程序添加到等待隊列裡面。等待隊列項結構體如下
struct __wait_queue {
unsigned int flags;
void * private;
wait_queue_func_t func;
struct list_head task_list;
};
typedef struct __wait_queue wait_queue_t;
DECLEAR_WAITQUEUE(name,tsk)
//宏定義并初始化一個等待隊列項
//name 等待隊列項的名字
//tsk 表示等待隊列項時屬于哪一個程序，一般設定為current。current在kernel中是一個全局變量，表示目前程序。
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将等待隊列項 添加、移除等待隊列頭
當裝置資源不可以通路時，需要将程序對應的等待隊列項添加到建立的等待隊列頭中。（隻有添加到等待隊列頭中 以後 程序才能進入睡眠狀态。）當裝置可以通路，将等待隊列項從等待隊列頭中移除即可。
函數原型：
void add_wait_queue(wait_quit_head_t *q,
wait_queue_t *wait)
//q 等待隊列項要加入的等待隊列頭
//待加入的等待隊列項
void remove_queue(wait_queue_heat_t *q,
wait_queue_t *wait)
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等待喚醒
當裝置資源可以通路時，需要喚醒進入睡眠的程序，可以使用以下兩個函數。
void wake_up(wait_queue_head_t *q)
void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *q)
//這兩個函數會将等待隊列頭中所有的程序都喚醒。
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等待事件
除了等待喚醒之外，可以設定等待隊列的某個時間，進行喚醒。當事件條件滿足之後，就會喚醒。
函數原型：
wait_queue(wp,condition)//等待以wp為等待隊列頭的等待隊列，當conditon為true時，可以喚醒。
wait_event_timeout(wp,condition,timeout)//l可以添加逾時時間
wait_event_interrputible(wp,condition)//可以被信号打斷
wait_event_interrputible(wp,condition,timeout)
三：輪詢
應用程式以非阻塞方式通路，裝置驅動需要提供非阻塞的通路方式，也就是輪詢。poll 、epoll、select可以用于處理輪詢，應用程式可以通過poll 、epoll、select函數來查詢裝置資源是否可以操作。如果可以操作，就讀寫裝置。
當應用程式使用select、poll、epoll函數時，驅動成勳中的poll函數就會執行，是以需要在裝置驅動裡編寫poll函數。
- select 函數
int select( int nfds,
fd_set *readfds,
fd_set *writefds,
fd_set *excptfds,
struct timeval *timeout)
參數：
nfds：所監視的三類檔案描述集合，最大檔案描述符加1
readfds、writrefds、exceptfds：三個指針指向描述符集合，三個參數關心那些描述符，滿足那些條件。
例子：比如從一個裝置檔案讀取資料，那麼可以先定義一個fd_set 變量傳遞給readfds。
定義宏：
void FD_ZERO(fd_set *set) //用于将fd_set 變量的所有bit清零。
void FD_SET(int fd,fd_set *set) //FD_SET 用于将fd_set變量的某個位置置1，也就是向fd_set添加一個檔案描述符，參數fd，就是要加入的檔案描述符。
void FD_CLR(int fd,fd_set *set)//将fd_set變量的某個位清零，也就是将一個檔案描述符從fd_set中删除，參數fd，就是要删除的檔案描述符。
int FD_ISSET(int fd,fd_set *set)//用于測試一個檔案是否屬于某個集合，參數fd就是要判斷的檔案描述符。
timeout 逾時時間，調用select函數等待某些檔案描述符可以設定逾時時間，逾時時間結構使用timeval，結構體定義如下：
struct timeval {
long tv_sec; //s
long tv_usec; //us
};
select 函數使用示例：
//select 非阻塞函數通路示例
void mian{
int ret,fd;
fd_set readfds;
struct timeval timeout;
fd = open("dev",O_RDWR | O_NONBLOCK);
FD_ZERO(&readfds);//清楚readfds
FD_SET(fd,&readfds);//将fd添加到readfds裡面
timeout.tv_sec = 0;
timeout.tv_usec = 500000;
ret =select(fd+1 ,&readfds,NULL,NULL,&timeout);
switch(ret){
case 0:
timeout 逾時
break;
case -1:
error 錯誤
break;
default:
if(FD_ISSET(fd,&readfds)){
read()
}
break;
}
}
-
poll函數
在單個線程中，select函數監視的檔案描述符數量有最大的限制，一般為1024，可以修改核心将監視的檔案描述符數量改大，但這樣會降低效率。這時候就可以使用poll函數，poll函數的本質上和select沒有太大差別，但是poll函數沒有最大檔案描述符限制。poll函數原型：
int poll(struct pollfd *fds,
nfds_t nfds,
int timeout)
struct pollfd{
int fds;
short events;
short revents;
};
fds//要監視的檔案描述符，如果fd無效，events監視事件也無效，并且revents傳回0，events是要監視的時間，可以監視的事件類型如下：
POLLIN 有資料可讀
POLLPRI 有緊急的資料需要讀取
POLLOUT 寫資料
POLLERR 錯誤
POLLHUP 挂起
nfds：poll函數要監視的檔案描述符數量
timeout 逾時時間，機關ms.
poll函數進行非阻塞通路的示例：
void mian(void)
{
int ret,fd;
struct pollfd fds;
fd = open("dev",O_RDWR | O_NONBLOCK);
fds.fd = fd;
fds.events = POLLIN;
ret = poll(&fds, 1, 500);
if(ret){
read 資料
}else if （ret==0） {
timeout 逾時
}else if（ret<0）{
error 錯誤
}
}
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epoll函數
無論是select還是poll函數都會随着監聽的fd數量的增加，出現效率低下的問題，而且poll函數每次必須周遊所有的檔案描述符來檢查就緒的裝置描述符，這個過程很浪費時間。為此，epoll應出來了，為處理大并發而準備的，常常在網絡程式設計中使用epoll函數。
首先應用程式使用epoll_create函數建立一個epoll，函數原型：
int epoll_create(int size)
size ：随便填寫一個大于0的值就可以
傳回值：為-1建立失敗
句柄建立完成之後，要使用epoll_ctl 想其中添加要監視的檔案描述符以及監視的事件，函數原型如下:
int epoll_ctl( int epfd,
int op,
int fd,
struct epoll_event *event)
)
函數參數：
epfd ：要操作的epoll句柄，也就是epoll_create函數建立的epoll句柄。
op：表示要對epds（epoll句柄）進行操作，可以設定為：
EPOLL_CTL_ADD 向epfd添加參數fd表示的描述符
EPOLL_CTL_MOD 修改參數fd的event事件
EPOLL_CTL_DEL 從epfd中删除fd描述符
fd：要監視的檔案描述符。
event：要監視的事件類型，為epoll_event結構體類型指針：
struct epoll_event{
uint32_t events ;//poll事件
//事件可以是EPOLLIN EPOLLOUT EPOLLPRI EPOLLERR
epoll_data_t data; //使用者資料
}
傳回值-1，失敗，0成功
前面設定好以後，應用程式就可以通過epoll_wait 函數來等待事件的發生，雷士select函數。epoll_wait函數原型如下：
int epoll_wait(
int epfd,
struct epoll_event *events,
int maxevents,
int timeout )
參數：
epfd：要等待的epoll
events：指向epoll_event結構體數組，當事件發生的時候，Linux核心會填寫
events，調用者可以根據events函數判斷發生哪些事件
maxevents： events資料大小，需要>0
timeout： 逾時間，機關ms
傳回值 ：-1 失敗；0 逾時；其他值，準備就緒檔案的描述符數量。
![linux-svn解除安裝與安裝[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)