目前在XCode上開發的iOS程式隻能在模拟器Simulator中運作，如果要放到真機上測試，需要蘋果官方認證的開發者賬号，購買開發者證書iDP，99美金一年啊！
作為剛開始學習iOS程式設計的菜鳥，這麼大手筆花錢實在是肉疼。。。經過一番折騰，借鑒各種大神的文章，終于成功在真機上編譯運作成功！
這裡将方法與大家分享。
我的運作環境是：【電腦】XCode6.0.1 + OS X 10.9.5 【真機iPod Touch】iOS6.1
準備工作：
1. 首先，你要有一個已經越獄的iPhone/iPod/iPad，越獄方法此處不提供。
2. 在用來測試的真機Cydia中添加源：http://apt.weiphone.com，下載下傳适合真機系統版本的AppSync。
3. 在電腦上建立一個證書，用于為生成的程式簽名。
建立證書
建立證書的過程比較簡單，在電腦上打開“其他-鑰匙串通路”。然後在菜單欄裡點選“鑰匙串通路-證書助理-建立證書...”來打開向導。注意這裡的三個地方，必須要把名稱命名為iPhone Developer，将類型設定為代碼簽名，将”讓我覆寫這些預設值”選中。之後的步驟什麼都不用改，一路點選“确定”和“繼續”，最後完成這個向導就可以了。
4. 如果Xcode在運作狀态，請先 Command+Q将其 完全關閉。然後打開“其他-終端”，我們需要用到一些UNIX指令，可能看起來會比較繁瑣，但是相信我，這可是在每年節省99美金啊！
① 進入iPhone SDK目錄，指令如下：
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備注：不同版本的Xcode最後的版本号不同。在Xcode 6.0中是 iPhoneOS8.0.sdk，未來版本可能版本高一些，早期版本的就低一些。請根據實際情況自己改動。（如果實在不知道自己的版本号，可以用“ls”指令檢視所有檔案。）
② 備份原檔案，如果電腦設有密碼，系統會提示你輸入密碼（輸入後不會顯示出來，敲回車即可）
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③ 編輯配置檔案SDKSettings.plist
為了友善修改，我們可以直接用Xcode打開這個檔案。首先要打開這個檔案所在目錄：
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在彈出的Finder視窗中輕按兩下 SDKSettings.plist ，會啟動Xcode的圖形界面，展開 DefaultProperties 分支，将下面的ENTITLEMENTS_REQUIRED和CODE_SIGNING_REQUIRED兩個屬性改為 NO。
備注：這裡可能會遇到系統提示【“SDKSettings.plist” is locked for editing......】，這是因為檔案讀寫的權限問題，解決辦法如下：
首先，修改檔案夾權限，此時我們所在目錄是iPhoneOS8.0.sdk，如果輸入指令“cd ..”傳回上級目錄，“ls -al”檢視所有檔案，會發現系統顯示iPhoneOS8.0.sdk -> iPhoneOS.sdk，這表示iPhoneOS8.0.sdk是指向iPhoneOS.sdk的快捷方式，是以我們要修改的真正檔案夾是iPhoneOS.sdk，指令如下：
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然後，修改檔案夾内所有檔案的讀寫權限：
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現在輕按兩下打開 SDKSettings.plist， 你會發現，剛才不能修改的屬性可以修改了！
④ 編輯另外一個配置檔案Info.plist
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在彈出的Finder視窗中輕按兩下打開 Info.plist 。分别在 DefaultProperties 分支下、 RuntimeRequirements 分支下和 OverrideProperties 分支下，共有3處，将全部的 XCiPhoneOSCodeSignContext 修改成 XCCodeSignContext 。
備注：同第③步，可能會遇到權限問題，修改Platforms 檔案夾權限和該檔案夾内所有檔案的權限 即可，步驟同上。
5. 準備自定義的生成後腳本（此步驟需在聯網狀态下進行）
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6. 修改工程設定
備注：本階段之前的修改配置檔案、準備腳本等，隻需要做一次。但本階段的操作，對每個需要真機調試的工程都要做一遍。
① 禁用Xcode自動的簽名操作
将工程配置“Build Settings”中所有的Code Signing選項全部設為Don’t Code Sign，如圖。
② 添加自定義的生成後腳本 在Build Phases中，點選左上角的”+“号，添加一個”New Run Script Phase“，輸入以下腳本:
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至此配置全部完成！！！連上你的iPhone/iPod/iPad，編譯運作，看見真機螢幕上程式跑起來的時候，99美金就省下了！！！
在此感謝大神貼，提供的Xcode 5 + iOS 7免證書(iDP)真機調試與生成IPA全攻略。