IO操作函數
函數原型：IORD(BASE, REGNUM)
輸入參數：BASE為寄存器的基位址，REGNUM為寄存器的偏移量
函數說明：從基位址為BASE的裝置中讀取寄存器中偏移量為REGNUM的單元裡面的值。寄存器的值在位址總線的範圍之内。
傳回值： －
函數原型：IOWR(BASE, REGNUM, DATA)
輸入參數：BASE為寄存器的基位址，REGNUM為寄存器的偏移量，DATA為要寫入的資料
函數說明：往偏移量為REGNUM寄存器中寫入資料。寄存器的值在位址總線的範圍之内。
傳回值： －
函數原型：IORD_32DIRECT(BASE, OFFSET)
輸入參數：BASE為寄存器的基位址，OFFSET為寄存器的的偏移量
函數說明：從位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接讀取32Bit的資料
傳回值： －
函數原型：IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET)
輸入參數：BASE為寄存器的基位址，OFFSET為寄存器的的偏移量
函數說明：從位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接讀取16Bit的資料
傳回值： －
函數原型：IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET)
輸入參數：BASE為寄存器的基位址，OFFSET為寄存器的的偏移量
函數說明：從位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接讀取8Bit的資料
傳回值： －
函數原型：IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
輸入參數：BASE為寄存器的基位址，REGNUM為寄存器的偏移量，DATA為要寫入的資料
函數說明：往位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入32Bit的資料
傳回值： －
函數原型：IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
輸入參數：BASE為寄存器的基位址，REGNUM為寄存器的偏移量，DATA為要寫入的資料
函數說明：往位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入16Bit的資料
傳回值： －
函數原型：IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
輸入參數：BASE為寄存器的基位址，REGNUM為寄存器的偏移量，DATA為要寫入的資料
函數說明：往位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入8Bit的資料
傳回值： －
Dma：
函數原型：int alt_dma_rxchan_close (alt_dma_rxchan rxchan)
輸入參數：rxchan為接收信道
函數說明：函數 alt_dma_rxchan_close ()通知系統：應用程式已經完成DMA
接收信道rxchan，目前執行是成功的
傳回值： 成功傳回為0，反之為－1
函數原型：alt_dma_rxchan_depth(alt_dma_rxchan dma)
輸入參數：dma
函數說明：函數alt_dma_rxchan_depth ()傳回傳送到特别DMA的最大數量(深度)的接收請求
傳回值： DMA的最大數量
函數原型：int alt_dma_rxchan_ioctl (alt_dma_rxchan dma, int req, void* arg)
輸入參數：dma直接存儲器名, req為請求操作的列舉, arg由請求決定
函數說明：通過DMA接收信道執行裝置的具體I/O操作
傳回值： 成功傳回請求具體值，反之傳回為負數
請求類型
請求類型 請求類型說明
ALT_DMA_SET_MODE_8 傳輸以8Bit為機關的資料，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_16 傳輸以16Bit為機關的資料，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_32 傳輸以32Bit為機關的資料，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_64 傳輸以64Bit為機關的資料，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_128 傳輸以128Bit為機關的資料，arg值忽略
ALT_DMA_TX_ONLY_ON (1) 軟體控制下隻能發送
ALT_DMA_TX_ONLY_OFF (1) 自定義模式，軟體控制下可以接收，發送
ALT_DMA_RX_ONLY_ON (1) 軟體控制下隻能接收
ALT_DMA_RX_ONLY_OFF (1) 自定義模式，軟體控制下可以接收，發送
函數原型：alt_dma_rxchan alt_dma_rxchan_open (const char* name)
輸入參數：name為常數字元指針，如/dev/dma_0
函數說明：為DMA接收信道獲得一個alt_dma_rxchan描述符
傳回值： 成功傳回非0，反之傳回為0
函數原型：int alt_dma_rxchan_prepare (alt_dma_rxchan dma, void* data,
alt_u32 length, alt_rxchan_done * done, void* handle)
輸入參數：dma使用的信道；data接收資料位置的指針；length最大的接收資料長度；done一旦資料被接收，調用傳回函數；handle，非透明值傳到done
函數說明：發送一個接收請求到DMA接收信道，
傳回值： 成功傳回0，反之傳回為負數
函數原型：int alt_dma_rxchan_reg (alt_dma_rxchan_dev * dev)
輸入參數：dev接收信道裝置名
函數說明：給系統寄存DMA接收信道
傳回值： 成功傳回0，反之傳回為負數
函數原型：int alt_dma_txchan_close (alt_dma_txchan txchan)
輸入參數：txchan發送信道名
函數說明：通知系統：應用程式已經完成DMA發送信道txchan
傳回值： 成功傳回0，反之傳回為負數
函數原型：int alt_dma_txchan_ioctl (alt_dma_txchan dma, int req, void* arg)
輸入參數：dma直接存儲器名；req為請求操作的列舉；arg請求的額外參數，由請求決定
函數說明：通過DMA發送信道執行裝置的具體I/O操作
傳回值： 成功傳回請求具體值，反之傳回為負數
函數原型：alt_dma_txchan alt_dma_txchan_open (const char* name)
輸入參數：name為常數字元指針，如/dev/dma_0
函數說明：為DMA發送信道獲得一個alt_dma_rxchan描述符
傳回值： 成功傳回非0，反之傳回為0
函數原型：int alt_dma_txchan_reg (alt_dma_txchan_dev* dev)
輸入參數：dev接收信道裝置名
函數說明：給系統寄存DMA發送信道
傳回值： 成功傳回0，反之傳回為負數
函數原型：int alt_dma_txchan_send (alt_dma_txchan dma, const void* from,
alt_u32 length, alt_txchan_done* done, void* handle)
輸入參數：dma使用的信道；data接收資料位置的指針；length最大的接收資料長度；done一旦資料被接收，調用傳回函數；handle，非透明值傳到done
函數說明：發送一個發送請求到DMA發送信道，
傳回值： 發送成功傳回0，反之傳回為負數
函數原型：nt alt_dma_txchan_space (alt_dma_txchan dma)
輸入參數：dma 直接存儲器名
函數說明：傳回被傳送到具體DMA發送信道的發送請求數目
傳回值： 傳回發送請求數目
Flash
函數原型：int alt_erase_flash_block(alt_flash_fd* fd, int offset, int length)
輸入參數：fd為具體的flash裝置；offset擦除的flash子產品的偏移量；length擦除的flash子產品的長度
函數說明：擦除單獨的一個flash子產品
傳回值： 發送成功傳回0，反之傳回為負數
函數原型：void alt_flash_close_dev(alt_flash_fd * fd)
輸入參數：fd為具體的flash裝置
函數說明：關閉flash裝置
傳回值： －
函數原型：alt_flash_fd * alt_flash_open_dev(const char* name)
輸入參數：
函數說明：打開flash裝置。一旦打開，函數alt_write_flash()用來寫入，函數alt_read_flash()用來讀取資料，或者使用函數alt_get_flash_info(), alt_erase_flash_block(), alt_write_flash_block (),控制單個子產品
傳回值： 失敗傳回0，成功其他值
函數原型：int alt_get_flash_info(alt_flash_fd* fd, flash_region ** info,
int* number_of_regions)
輸入參數：fd flash裝置；info指向flash_region結構體的指針；number_of_regions
函數說明：得到擦除flash區域的細節
傳回值： 發送成功傳回0，反之傳回為負數
函數原型：int alt_read_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, void* dest_addr, int length)
輸入參數：dest_addr目标位址指針
函數說明：從flash偏移量為offset位元組開始讀取資料，寫入到目标位址dest_addr中
傳回值： 成功傳回0，反之為非0
函數原型：int alt_write_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, const void* src_addr,
int length)
輸入參數：src_addr源位址；fd，flash裝置；offset 偏移量；length位元組長度
函數說明：寫資料到flsah中，要寫的資料在源位址src_addr中
傳回值： 成功傳回0，反之為非0
函數原型：int alt_write_flash_block(alt_flash_fd* fd, int block_offset, int data_offset,
const void *data, int length)
輸入參數：fd；data_offset起始寫資料的偏移量；length為要寫資料的長度
函數說明：寫入到一個已擦除的flash子產品
傳回值： 成功傳回0，反之為非0
Irq
函數原型：alt_irq_context alt_irq_disable_all (void)
輸入參數：void
函數說明：禁止所有中斷
傳回值： 傳遞的值作為随後的函數調用的輸入參數
函數原型：void alt_irq_enable_all (alt_irq_context context)
輸入參數：先前調用函數alt_irq_disable_all (void)的傳回值，
函數說明：啟動所有中斷
傳回值： －
函數原型：int alt_irq_enabled (void)
輸入參數：void
函數說明：啟動中斷
傳回值： 禁止中斷傳回0，反之為非0
函數原型：int alt_irq_register (alt_u32 id, void* context, void (*isr) (void*, alt_u32))
輸入參數：id,32位無符号數，中斷使能；context和id是isr的兩個輸入參數；中斷激活時調用isr
函數說明：寄存一個isr
傳回值： 成功傳回0，反之為非0
函數原型：int alt_write_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, const void* src_addr,
int length)
輸入參數：src_addr源位址；fd，flash裝置；offset 偏移量；length位元組長度
函數說明：寫資料到flsah中，要寫的資料在源位址src_addr中
傳回值： 成功傳回0，反之為非0
函數原型：int alt_write_flash_block(alt_flash_fd* fd, int block_offset, int data_offset,
const void *data, int length)
輸入參數：fd；data_offset起始寫資料的偏移量；length為要寫資料的長度
函數說明：寫入到一個已擦除的flash子產品
傳回值： 成功傳回0，反之為非0
函數原型：int close (int filedes)
輸入參數：filedes，描述符
函數說明：标準的UNIX函數close()，關閉檔案描述符filedes
傳回值： 成功傳回0，反之為－1
函數原型：int open (const char* pathname, int flags, mode_t mode)
輸入參數：pathname, 路徑名；flags,O_RDONLY或O_WRONLY 或O_RDWR,分别對應着隻讀，隻寫，或讀寫操作；mode，使用許可說明
函數說明：打開檔案或裝置，傳回一個檔案描述符（讀寫中使用的非負整數）
傳回值： 成功傳回檔案描述符，反之傳回－1
函數原型：int read(int file, void *ptr, size_t len)
輸入參數：file檔案描述符；ptr為讀資料的位置指針，len讀資料的長度，機關為位元組
函數說明：從檔案或裝置中讀取資料塊
傳回值： 成功傳回讀取的位元組數，反之傳回－1
函數原型：clock_t times (struct tms *buf)
輸入參數：buf結構體指針
函數說明：相容newlib，tms的結構體指針如下：
type struct
{clock_t tms_utime;
clock_t tms_stime;
clock_t tms_cutime;
clock_t tms_sutime;
};
tms_utime： CPU索取使用者指令的執行時間
tms_stime： CPU索取由系統表示的過程的執行時間
tms_cutime：所有子程序tms_utime和tms_cutime的時間之和
tms_sutime：所有子程序tms_stime和tms_sutime的時間之和
傳回值： 傳回時鐘數，沒有時鐘則傳回0
函數原型：int usleep (int us)
輸入參數：us,機關為微秒
函數說明：直到us微秒後才解除阻塞，即其功能相當于延時us微秒
傳回值： 成功傳回0，反之為－1，有錯誤發生顯示錯誤發生原因
函數原型：int wait(int *status)
輸入參數： status 程序狀态指針
函數說明：功能是等候所有子程序退出，由于HAL不支援分散子程序，函數立即傳回
傳回值： status内容清0，表明沒有子程序；傳回值為－1，且errno置為ECHILD， 表明沒有子程序等候
函數原型：int write(int file, const void *ptr, size_t len)
輸入參數：file檔案描述符；ptr為讀資料的位置指針，len讀資料的長度，機關為位元組
函數說明：往檔案或裝置寫入資料塊，
傳回值： 成功傳回寫入的位元組數，也可能少于請求的長度；反之傳回－1，萬一有錯誤發生，errno被設定為發生的原因
資料的标準類型
類型 說明
alt_8 符号8位整數
alt_u8 無符号8位整數
alt_16 符号16位整數
alt_u16 無符号16位整數
alt_32 符号32位整數
alt_u32 無符号32位整數
下面為自己整理
函數原型：int fopen (char * file_name, way_use);
輸入參數：file_name檔案名，way_use使用檔案方式，比如r，w分别對應着讀寫
函數說明：打開檔案，對其進行某種檔案操作
傳回值： 打不開則出錯，傳回一個空指針NULL
函數原型：int fclose (fp)
輸入參數：fp的定義為：FILE *fp
函數說明：關閉檔案fp
傳回值： 成功傳回0，反之為－1（EOF）
函數原型：int fread(void *ptr, int size, int count, FILE * fp);
輸入參數：buffer為指針；是讀入資料地存放位址；size讀位元組數；count讀位元組數地數目；fp檔案型指針
函數說明：從一個流中讀取資料
傳回值： 成功傳回值為count
函數原型：int fwrite(void *ptr, int size, int count, FILE *fp)
輸入參數：buffer為指針；是讀入資料地存放位址；size讀位元組數；count讀位元組數地數目；fp檔案型指針，
函數說明：寫内容到流中
傳回值： 成功傳回值為count
函數原型：int fprintf(FILE *fp, char *format[, argument,...]);
輸入參數：fp檔案型指針；format格式字元串；[, argument,...]輸出清單,如：
fprintf(fp,“%d,%f”,i,t)
函數說明：傳送格式化輸出到一個流中
傳回值： －
函數原型：int fscanf(FILE * fp, char *format[,argument...])
輸入參數：fp檔案型指針；format格式字元串；[, argument,...]輸入清單，如：
fscanf(fp,“%d,%f”,i,t)
函數說明：從一個流中執行格式化輸入
傳回值： －
函數原型：int fputc(int ch, FILE *fp)
輸入參數：ch字元；fp：檔案型指針
函數說明：送一個字元到一個流中
傳回值： 成功傳回字元，反之傳回－1（EOF）
函數原型：int fgetc(FILE *fp);
輸入參數：fp：檔案型指針
函數說明：從流中讀取字元
傳回值： 遇到檔案結束傳回－1（EOF）
函數原型：int putw(int w, FILE *fp)
輸入參數：w: 字元或字; fp：檔案型指針
函數說明：把一字元或字送到流中
傳回值： －
函數原型：int getw(FILE *fp)
輸入參數：fp：檔案型指針
函數說明：從流中取一整數
傳回值： －
函數原型：int rewind(FILE *fp)
輸入參數：fp：檔案型指針
函數說明：将檔案指針重新指向一個流的開頭
傳回值： －
函數原型：int fseek(FILE *fp, long offset, int fromwhere);
輸入參數：fp：檔案型指針；offset：long型偏移量；fromwhere：起始點
起始點為0，1，2分别代表檔案開始，目前位置，檔案末尾
函數說明：重定位流上的檔案指針
傳回值： －
函數原型：int ferror(FILE *fp)
輸入參數：fp：檔案型指針
函數說明：檢測流上的錯誤
傳回值： 未出錯傳回值為0，反之為非0
函數原型：long ftell(FILE *fp)
輸入參數：fp：檔案型指針
函數說明：傳回目前檔案指針，得到目前位置
傳回值： 傳回值為－1表示出錯，反之為非0
函數原型：void clearerr(FILE *fp)
輸入參數：fp：檔案型指針
函數說明：複位錯誤标志
傳回值： 出錯為非0，反之為0
函數原型：char *fgets(char *string, int n, FILE *fp)
輸入參數：string：字元串指針；fp：檔案型指針
函數說明：從流中讀取一字元串，但隻從檔案輸入n－1個字元，後一個為‘/0’結束标志位
傳回值： －
函數原型：nt fputs(char *string, FILE *fp)
輸入參數：string：字元串指針；fp：檔案型指針
函數說明：送一個字元串到一個流中
傳回值： －
函數原型：int feof(FILE *fp)
輸入參數：fp：檔案型指針
函數說明：檢測流上的檔案結束符
傳回值： －
Nios II IDE Command Line Tools
Tool Descriptor
nios2-create-system-library 建立一個新系統庫工程
nios2-create-application-project 建立一個C/C++應用庫工程
nios2-build-project 使用Nios II IDE編譯工程，建立或更新檔案編寫來編譯工程，該操作工程必須是存在目前的 Nios II IDE工作區間
nios2-import-project 導入一個以前建立的Nios II IDE工程到目前的工作區間
nios2-delete-project 從Nios II IDE工作區間删除工程
Altera Command-Line Tools
Tool Descriptor
nios2-download 為調試或運作下載下傳代碼到目标處理器
nios2-flash-programmer 程式設計資料到目标闆的flash存儲器上
nios2-gdb-server 通過TCP,用目标Nios II處理器把GNU調試器遠端的序列槽協定分組翻譯為共同測試行動小組（JTAG）的事務
nios2-terminal 用JTAG通用異步收發機（UART）執行終止Nios II系統裡面的I/O
validate_zip 核實指定的zip檔案是否相容Altera隻讀zip檔案系統
File Conversion Utilities
Utility Descriptor
bin2flash 為下載下傳到flash存儲器上，将二進制檔案轉換為.flash檔案
elf2dat 為适應Verilog HDL硬體仿真，将.elf可執行檔案格式轉換為.dat檔案格式
elf2flash 為下載下傳到flash存儲器上，将.elf可執行檔案格式轉換為.flash檔案
elf2hex 将.elf可執行檔案格式轉換為Intel.hex檔案格式
elf2mem 在指定的Nios II系統中為儲存設備生成存儲内容
elf2mif
将.elf可執行檔案格式轉換為Quartus II
記憶體初始化檔案（.mif）格式
flash2dat
為适應Verilog HDL硬體仿真，将.flash可執行檔案格式轉換為.dat檔案格式
mk-nios2-
signaltap-mnemonic-table 獲得一個.elf檔案和SOPC Builder 系統檔案（.ptf），建立一個.stp包含 Nios II子令集記憶表和Altera’s SignalTap? II logic分析儀符号的檔案
sof2flash
為下載下傳到flash存儲器上，将FPGA配置檔案（.sof）轉換為.flash檔案
Backward Compatibility Tools
Tool Descriptor
nios2-build 基于傳統SDK庫的編譯和連結軟體工程
nios2-run 下載下傳程式到Nios II處理器，終止I/O的變成
nios2-debug
下載下傳程式到Nios II處理器，啟動洞察力的調試器
nios2-console
打開FS2指令行接口（CLI），連接配接到Nios II處理器
IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET)
從位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接讀取16Bit的資料
IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET)
從位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接讀取8Bit的資料
IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
往位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入32Bit的資料
IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
往位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入16Bit的資料
IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
往位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入8Bit的資料
IORD(BASE, REGNUM)
從基位址為BASE的裝置中讀取偏移量為REGNUM的寄存器裡面的值。寄存器的值在位址總線的範圍之内。
IOWR(BASE, REGNUM, DATA)
BASE為基位址，往偏移量為REGNUM寄存器中寫入資料。寄存器的值在位址總線的範圍之内。
IORD_32DIRECT(BASE, OFFSET)
BASE為寄存器的基位址，OFFSET為寄存器的的偏移量。
從位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接讀取32Bit的資料
IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET)
從位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接讀取16Bit的資料
IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET)
從位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接讀取8Bit的資料
IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
往位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入32Bit的資料 IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
往位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入16Bit的資料
IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
往位址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入8Bit的資料
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