【問題解決】ESP32報錯：idf.py：未找到指令

問題：

執行

idf.py build

的時候報錯：

idf.py：未找到指令
           

解決：

方法一：

每次執行

idf.py build

前都要運作環境設定指令：

. $IDF_PATH/export.sh
           

方法二：

手動添加進環境變量：

vim ~/.bashrc
export PATH=~/ESP32/esp-idf/tools:$PATH
source ~/.bashrc