Linux USB 滑鼠輸入驅動詳解

平台：mini2440

核心：linux 2.6.32.2

USB裝置插入時，核心會讀取裝置資訊，接着就把id_table裡的資訊與讀取到的資訊做比較，看是否比對，如果比對，就調用probe函數。USB裝置拔出時會調用disconnect函數。URB在USB裝置驅動程式中用來描述與USB裝置通信時用到的基本載體和核心資料結構。

URB（usb request block）處理流程：

    ①USB裝置驅動程式建立并初始化一個通路特定USB裝置特定端點的urb并送出給USB core。

    ②USB core把這個urb送出到USB主要制器驅動程式。

    ③USB主要制器驅動程式根據該urb描述的資訊來通路usb裝置。

    ④當裝置通路結束後，USB主要制器驅動程式通知USB裝置驅動程式。

USB滑鼠資料格式：

    ①bit0 ->左鍵，1->按下，0->松開

    ②bit1 ->右鍵，1->按下，0->松開

    ③bit2 ->中鍵，1->按下，0->松開

驅動代碼清單：

usb_mouse_input_test.c：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>

static struct urb *uk_urb;
static char       *usb_buf;
static int        len;
static struct     input_dev *uk_dev;
static dma_addr_t usb_buf_phys;

static struct usb_device_id usb_mouse_input_test_id_table [] = 
{
	{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, 
			             USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
		                 USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) 
	}
};

static void usb_mouse_input_test_irq(struct urb *urb)
{
	static unsigned char pre_val;//USB滑鼠将它的資料寫到驅動緩沖區usb_buf
	if ((pre_val & (1<<0)) != (usb_buf[0] & (1<<0)))
	{
		//狀态變化
		printk("left !\n");
	}

	if ((pre_val & (1<<1)) != (usb_buf[0] & (1<<1)))
	{
		//狀态變化
		printk("right !\n");
	}

	if ((pre_val & (1<<2)) != (usb_buf[0] & (1<<2)))
	{
		//狀态變化
		printk("middle !\n");
	}
	
	pre_val = usb_buf[0];
	usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
}

static int usb_mouse_input_test_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
	struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);//擷取usb接口結構體中的usb裝置結構體
	struct usb_host_interface *interface;
	struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
	int pipe;
	
	interface = intf->cur_altsetting; //擷取usb接口結構體中的usb host接口結構體
	endpoint = &interface->endpoint[0].desc;//擷取usb host接口結構體中的端點描述結構體
	uk_dev = input_allocate_device();

	set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit);//設定
	set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit);
	set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit);
	set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit);
	set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit);
	
	input_register_device(uk_dev);//注冊
	pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);
	len = endpoint->wMaxPacketSize;
	usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);
	uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);//配置設定usb request block
	usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usb_mouse_input_test_irq, NULL, endpoint->bInterval);
	uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;  //源，目的，長度，設定URB
	uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
	usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);//把URB送出到USB主要制器驅動
	
	return 0;
}

static void usb_mouse_input_test_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
	struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
	printk("disconnect mouse!\n");
	usb_kill_urb(uk_urb);
	usb_free_urb(uk_urb);
	usb_buffer_free(dev, len, usb_buf, usb_buf_phys);
	input_unregister_device(uk_dev);
	input_free_device(uk_dev);
}

static struct usb_driver usb_mouse_input_test_driver = {
	.name		= "usb_mouse_input_test_",
	.probe		= usb_mouse_input_test_probe,
	.disconnect	= usb_mouse_input_test_disconnect,
	.id_table	= usb_mouse_input_test_id_table,
};

static int usb_mouse_input_test_init(void)
{
	usb_register(&usb_mouse_input_test_driver);
	return 0;
}

static void usb_mouse_input_test_exit(void)
{
	usb_deregister(&usb_mouse_input_test_driver);	
}

MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(usb_mouse_input_test_init);
module_exit(usb_mouse_input_test_exit);
           

Makefile：

obj-m	+= usb_mouse_input_test.o

KERN_DIR = /home/***/linux-2.6.32.2

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order
           

測試前去掉linux核心中滑鼠功能：

insmod usb_mouse_input_test.ko

插入USB滑鼠

點選滑鼠三個按鍵

終端可見列印資訊：

left !

right !

middle !