Arduino - 利用紅外避障（障礙檢測）進行計數

紅外避障使用很簡單，就是OUT口檢測到有效距離内有障礙物時，給OUT發送高電平（或低電平）。可以利用這一特性，進行計數。

需要注意的是，根據障礙物在識别範圍内所停留的時間不同，子產品可能會在障礙物停留的這一段時間頻繁的發送高電平（或低電平），是以，要判斷兩個标志，一個是障礙物進入，一個是障礙物移出，保證在進入後隻記錄一次資料即可。

代碼如下：

int i=; //計數
bool b=false; //障礙物是否進入
void setup() {
Serial.begin();
pinMode(,INPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead()==LOW) //如果發送低電平，識别到障礙物進入
{
  if (b==false) { //如果上一次檢測時，障礙物沒有進入，則視為第一次進入。
    b=true;  //先将标志記錄為障礙物已進入。
    i+=;  //計數+1
    Serial.print("OK:");
    Serial.println(i);
   }
}
else {  //如果檢測到障礙物移出
b=false;  //将标志記錄為障礙物已移出。
}
  delay();
}