文｜周有輝
編輯｜彭孝秋
當很多行業還在找方向時，多家機器人公司已在遞材料沖上市了。
特别是協作機器人領域。雖然行業平均收入水準在3億元左右，但抵不住大家對“協作機器人第一股”的争奪。據36氪獨家獲悉，出貨量排名前三的遨博計劃于今年三季度在科創闆上市，目前已确定上市輔導機構為華泰聯合證券。自此，陸續完成C輪融資後的協作機器人三傑——節卡、越疆、遨博齊聚IPO之路。
36氪還從投資人處獲悉，蘇州艾利特也将于今年年底啟動科創闆上市，目前正在密集接觸券商。
對于整個機器人行業來說，也算是有了非常強的複蘇信号。畢竟不少公司在2022年經曆了生死線，也從狂熱走向了冷靜。
當然，冷靜背後也頗有被迫意味。早期獲得資金彈藥的創業公司面臨高估值壓力，需要拿到更多收入證明自己。但機器人部署是一項重資産投入，不惜成本的價格戰在長期競争中并不會積累多少優勢，甚至是一劑“毒藥”。
據36氪了解，一些機器人公司僅僅收到10%的預付回款，就開始大量傳遞訂單，并以整機價格計入總收入。在POC（項目測試）階段，就給到客戶免費試用或者極低的價格租賃。為了擴張新品類和新市場，普渡員工從2021年的500多人急劇擴張到去年的3000多人，最終被膨脹的組織規模“反噬”。
和行業克制相對應的是早期狂熱。狂熱主要源于确定性的需求和資本熱錢。在疫情三年時斷時續的複工複産下，企業主迫切的用工需求、對穩定性的追求，使得自動化越來越被提上日程，國産機器人迎來了國産黃金替代期。
有大需求就意味着有大機會，資本自然不會錯過。何況機器人還一度被視為TMT投資人轉型硬科技的第一站。從公開披露的融資資料來看，2020年、2021年機器人行業的融資事件分别為242起和210起。到了2022年，投融資事件再度上升到358起，已披露融資金額總計約在400億元-500億元左右。
但據36氪多方了解，數十家機器人公司的融資交割是在2021年完成，2022年機器人項目的新融資普遍減少。
上述動機再疊加國産替代的大背景，使得下遊場景加速跑出了不少細分新品類，比如割草機器人、擦窗機器人等等。特别是去年馬斯克和雷軍對人形機器人的加注，直接攪動了二級市場的高預期，導緻當時的機器人概念股接連大漲。
今年剛開年，ChatGPT的火爆同樣燃起了市場對AI的熱情，既然人與機器的互動方式發生了改變，那麼下一階段是不是就能出現具備硬體形态的機器人？今年的機器人行業主題除了成本效益，還有哪些重要因子？相信我們這篇文章能給産業發展提供不少啟發。
一、幾乎所有機器人公司都在出海
如果說過去的機器人公司出海動作，是在内卷的國内市場之外，尋找為數不多的喘息機會。那麼現在必然成為标配。
先以商用配送機器人公司普渡為例，其在一度擴張失速的情況下，仍然靠着海外市場挽回了一定程度上的“敗局”。2020年，普渡正式開始大規模出海，随之海外銷售占比迅速提升，從2019年的8%提升至現階段的80%以上。
據悉，普渡2022年出貨量超2萬台。普渡負責人告訴36氪，目前其海外市場以餐廳為主，并在去年開拓了大型商超、養老院、工廠、醫院等多元場景。
另一典型代表就是物流機器人公司極智嘉，從2017年開始出海，2022年的海外收入占比達70%。值得一提的是，極智嘉在海外有着數百人的本地傳遞團隊，極智嘉創始人鄭勇對36氪表示，“相比國内倉庫對機器人有極緻的效率要求，海外倉庫更看重系統的穩定性、對問題的響應能力、持續的服務能力。”可以說，這是極智嘉在海外能夠與競品拉開10倍差距的關鍵因素。
中國機器人公司能在海外取得經驗優勢，不可否認，這和我們的激烈競争環境有關——這些國産機器人公司都誕生于客戶最難搞定、價格競争最為激烈、場景足夠複雜的龐大市場，如此便錘煉出了一群有高競争力的公司。
同時，一位關注矽谷創投生态的投資人對36氪總結道，海外的餐廳、倉庫、酒店長期面臨着員工流動性高、工資上漲的難題，是以，不少這樣的企業主很願意嘗試各種機器人來實作自動化。“所有的機器人公司都應該認真考慮海外市場，海外勞動力短缺的形勢遠比國内嚴峻。”她說道。
其實，海外對機器人的需求不僅局限在B端場景，C端的需求同樣在爆發。例如一度爆紅的庭院清潔機器人，瞄準了歐美家庭的“草坪經濟”。
據Statista統計，2020年，美國每戶在草坪和庭院上的平均花費達到了155美元。在新的場景需求下，割草機器人、泳池清潔機器人、除雪機器人都具備了下一個“掃地機”的潛力。僅割草機器人的市場規模預計到2026年就可達36億美元。
這條賽道中，既有九号公司、科沃斯、大葉股份、格力博等上市企業進行布局，也有漢陽科技、銳馳智慧、松靈機器人、來飛智能等創業公司接連獲得融資而加入戰局。
割草機器人的競争核心是基于視覺導航的軟體算法，這恰恰是過去移動機器人公司所積累的強項。
二、移動機器人，高潛力品類開始爆發
對于移動機器人公司來說，要闖入的是一片無人區，是以誰最先找到有需求的場景并大規模落地，誰就能在賽道中勝出。
2022年，有三家針對工業或倉儲場景的移動機器人公司營收超過10億元，分别為海康機器人、海柔創新與極智嘉。
海康機器人孵化自海康威視，帶着母公司的供應鍊和技術優勢，海康機器人一度是價格戰的最先發起者。先是攪局工業移動機器人，後來又帶起箱式倉儲機器人風潮的海柔創新掰手腕。招股書顯示，2022年H1海康機器人業務實作營收17.66億元，同比增長44.75%。
海柔創新則是通過“料箱到人”的模式創新，重新定義了新産品，利用爆款單品的邏輯迅速擴張規模。海柔創新2022年銷售額突破10億，機器人系統已累計應用超5000台。
同樣是第一梯隊的極智嘉，2022年銷售額達20億元，過去兩年出貨量近2萬台。據了解，極智嘉已在全球累計銷售超4萬台AMR。
從整個市場來看，第三方資料顯示，中國工業應用移動機器人(AGV/AMR）去年銷售數量9.3萬台（含海外市場），較2021年增長29.17%，市場規模達到185億元，同比增長46.82%。
在行業層面，無人叉車和商用清潔機器人是融資最集中、投融資數量逆勢增長的移動機器人賽道。
無人叉車行業在投資冷淡的2022年上半年，未來機器人、捷象靈越、劢微機器人、木蟻機器人接連完成億元級融資。一位無人叉車創始人告訴36氪，無人叉車所搬運的托盤相對标準，不論倉儲物流還是工廠物流都有着大量應用，這天然地與機器人自動化相契合。與工業機器人類似，多家定位新能源工業搬運的無人叉車都赢得了不錯的增速。
商用清潔機器人的爆火是因為身處第一梯隊的高仙正在大規模落地，證明了這一場景的巨大潛力。當然移動屬性隻是這類機器人的一部分，作為執行機構的清潔子產品也是一大技術壁壘。
36氪擷取的資料顯示，全球商用清潔機器人2022年總出貨量約為2萬-2.5萬台。而高仙占比60～70%，國内和海外市場的出貨占比為1:1，2022年的收入接近9億元。
“商用清潔可以面向的場景很廣，包括商用、工業、交通三大闆塊。商用有高端寫字樓、小區、酒店；工業有對潔淨程度要求高的工廠；交通包含地鐵、機場和高鐵等。天花闆足夠高，客戶付費能力強。”一位投資人對36氪表示。是以相比其他仍然處在探索期的領域，商用清潔機器人去年有15家公司完成了早期融資，可謂亮眼。
三、工業機器人仍拼國産替代，新能源是增量
機器人行業的大主題一直是國産替代和打破外資壟斷。而疫情三年，因外資品牌進口受阻，國内新能源行業擴産潮，工業領域的國産機器人得以借勢追趕。
“光伏、锂電池、新能源車等行業這兩年都處在裝置投入期，隻要有布局這些行業的機器人公司，都迎來了逆勢的增長。”勢能資本創始人黃俊對36氪表示。協作機器人公司如節卡、遨博等都在大舉投入新能源行業。彙川技術、埃斯頓等機器人上市公司則針對新能源提供一系列的解決方案。
發展時間較短、沒有“曆史包袱”的新能源行業也願意給到機器人廠商試錯的機會。一位锂電池自動化生産裝置商告訴36氪，2016年他們從汽車電子轉型進入電池生産時，這一行業幾乎沒有任何标準，而下遊锂電池企業願意協同各方一起探索标準化工藝，并讓裝置商嘗試國産自研的機器人。
據東吳證券對锂電池行業的草根調研，由于锂電池生産對節拍、統一性要求較高，在具體生産環節中，化成和分容會使用搬運和上下料機器人，組裝線會大量使用SCARA和六軸機器人，模組和PACK端會用到大負載的六軸和SCARA機器人。
綜合來看，保守估計1GWh的锂電池産線會用到約100台機器人。而國内锂電池的生産規模還在持續增長，據工信部統計，2022年全國锂離子電池産量達750GWh，同比增長超過130%，其中儲能型锂電産量突破100GWh。
锂電池産線中使用的工業機器人
這一幕對比日本機器人産業的騰飛有着相似之處。日本汽車行業從1970年開始崛起，産量從彼時的581萬台一路升至1990年的1349萬台。汽車行業作為工業機器人的最大下遊，由此發展出日本兩大機器人公司發那科和安川，包攬了汽車生産中的沖壓、焊接兩大工藝。
目前，中國的新能源開始爆發并領先全球，或能複制日本機器人路徑。何況在新能源車一體化壓鑄的趨勢下，新能源用機器人對性能要求低于傳統工業機器人，加上國産機器人的本土化能力，這是第一大優勢；傳遞方面，擴産的新能源要求更緊迫，國産更勝一籌。比如在疫情期間，外資交貨期普遍長達8-10個月，國産品牌正常交貨期是1個月，重負載機型2個月。
據36氪獨家獲悉，協作機器人公司遨博就在去年11月和今年1月，共計拿下了比亞迪8200台“擰螺絲”機器人的訂單，這兩批訂單的機器人均價僅為3萬多元，遠低于外資品牌動辄幾十萬的價格。
王傳福在創業初期用“人+夾具=機器人”的半自動加工模式，打敗了日本電池公司。而現在作為新能源第一的比亞迪反過來又帶動本土機器人發展，這未免不是一場耐人尋味的輪回。
慧和資産創始人劉安民對36氪形容道，“現階段的新能源車越來越像當年的3C電子産業，新能源産線也具有了小批量、定制化特點，一台機械臂隻能做一套标準化的動作是不夠的。是以協作機器人能滿足搬運、焊接或噴塗等多個功能，就展現了極高的成本效益。”
新能源行業的上下遊起伏是中國機器人龐大市場的一道縮影，從IFR（國際機器人聯合會）統計的宏觀資料也能看出變化走向。
機器人安裝量和密度是衡量制造業自動化程度的關鍵名額。2021年，中國工業機器人出貨量相當于全球其它地區安裝總和。工業機器人密度首度超越美國，為322台/萬名制造業勞工，位居第五，而這一數字在10年前僅為18台/萬人。
這意味着，工業機器人和新能源汽車的滲透率都渡過了早期小規模試用的階段，将進入快速上升期。
四、從下遊本體卷到上遊核心零部件
對于大多數行業，隻要下遊的需求在增長，都會帶動上遊核心零部件的攻克，機器人也不例外。
首先在工業機器人中，上遊成本占比較高的減速器和機器視覺都受到了資本較高關注。
拆開來看，機器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統和控制器，一共占了總成本的70%，其中減速器就是機器人的“關節”，大多由日本哈默納科和納博特斯克壟斷，它們的技術壁壘在于長期積累的加工能力和零部件穩定的使用壽命。
在去年的機器人熱潮帶動下，國産諧波減速器（用于小負載機器人）、RV減速器（用于大負載機器人）企業都獲得大額融資。
例如北京智同科技獲得數億元股權融資，由北京工業大學教授張躍明帶隊，主要研發CRV減速器。RV減速器上市公司雙環傳動增發近20億元。來福諧波獲得國開制造業轉型更新基金領投的過億元D輪融資，來福諧波一度被看作科創闆上市公司綠的諧波的有力競争者。
機器視覺的融資爆發則集中在去年下半年，據36氪不完全統計，2022年機器視覺領域至少完成了51起融資。作為機器人的“眼睛”，機器視覺尤其是3D視覺，是實作機器人智能化不可或缺的部分。
雖然不同的3D視覺公司從晶片層、軟體算法層、系統內建等各種次元進行創新競争，但行業整體仍在極早期的發展階段，規模尚未形成。
一位3D視覺公司創始人對36氪表示，目前行業隻有在物流領域的解決方案相對完善，例如讓機械臂完成拆垛碼垛、無序分揀等任務，而這一行業毛利較低、競争激烈。未來能否突破更多行業、更多應用将是競争的關鍵點。
其次是移動機器人，上遊的變化趨勢則與自動駕駛的發展強烈相關。在場景之上，移動機器人的未來競争焦點已經逐漸轉向SLAM導航技術，這包括了底層硬體和上層軟體算法 。
具體來說，SLAM技術是融合多種傳感器如雷射雷達、攝像頭和毫米波雷達的定位導航技術，使得機器人具有自主移動和感覺環境的能力，與自動駕駛有一定的通用性。馬斯克順勢推出人形機器人的動作就是充分的證明。隻不過，實際落地産業的移動機器人面向的是相對封閉确定的低速場景，相比自動駕駛已率先進入了項目工程化和成本控制的階段。
移動機器人的技術路徑變化
在軟硬體層面，移動機器人公司大規模采用了國産自研的雷射雷達。通過自研雷射雷達及軟體算法，一家無人叉車品牌甚至已為多家移動機器人公司供貨。高仙機器人僅配置一個便宜的工控機內建顯示卡就能實作自主導航，而不是自動駕駛汽車上昂貴的GPU。
另一方面，由于環境不同，所需要協同的對象也不同，自動駕駛時車輛需要與紅綠燈等進行協同，而機器人隻需要與工廠倉庫的電梯或攝像頭進行互動。在确定性的場景下，機器人的環境協同方案相對更成熟。
無人叉車公司劢微就通過類似于車路協同的系統，讓叉車能夠識别貨物異常狀态（如跌落、偏移），将問題實時回報至軟體系統，以保證運輸流程正常進行。
目前，使用SLAM導航技術的移動機器人仍然隻占整體的25%，遠遠未達天花闆。畢竟這一技術突破仍有難度，某家面向倉儲的自主移動機器人公司，就在2022年因為軟體系統不穩定，導緻已部署的機器人在更新後長期出現定位丢失、無法實時排程的情況，最終出貨量不達預期。
在自動駕駛領域，禾賽科技已經于2月9日成功登陸納斯達克挂牌上市，成立至今已向下遊車企累計傳遞超10萬台雷射雷達。截至發稿，禾賽市值已達23.85億美元。
可以預見，逐漸走向智能化的移動機器人也将進一步帶動上遊，更多的雷射雷達廠商也看到了這一新興市場。如大疆覽沃Livox就選擇避開車規量産的激烈戰場，在今年1月份推出僅3999元的MID-360，專門聚焦低速場景，面向工業和無人物流領域。
最後，不管從B端到C端，還是從下遊到上遊，中國機器人公司都正向前一步步堅實地邁進。