ZigBee(Z-stack)四種綁定方式的程式實作方法

http://bbs.feibit.com/thread-9530-1-1.html

大家好！

大家都知道Z-stack有四種綁定方式：1、兩個節點分别通過按鍵機制調用ZDP_EndDeviceBindReq函數； 2、Match方式； 3、ZDP_BindReq和ZDP_UnbindReq方式； 4、手工管理綁定表。很多人明白這四種綁定方式的原理，但具體的程式事項方法可能并不清楚，今天我在這裡送上這四種綁定方式具體的程式時序實作方法，希望能對大家有所幫助。

一、兩個節點分别通過按鍵機制調用ZDP_EndDeviceBindReq函數

這種綁定方式必須要有協調器裝置存在，兩個裝置通過按鍵在一定時間間隔内（預設為15秒）調用ZDP_EndDeviceBindReq函數完成綁定。首先要在初始化程式中注冊End_Device_Bind_rsp程序，然後按鍵綁定請求程式如下：

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if(Up_down_mark==1)
          {
              Up_down_mark=0;
              HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON );
              // Initiate an End Device Bind Request for the mandatory endpoint
              dstAddr.addrMode = Addr16Bit;
              dstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Coordinator
              ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, NLME_GetShortAddr(), 
                                    ZG_Serial_Control_epDesc.endPoint,
                                    ZG_Serial_Control_PROFID,
                                    ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)ZG_Serial_Control_ClusterList,
                                    ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)ZG_Serial_Control_ClusterList,
                                    FALSE );
              
          }
           

回調處理函數如下：

case End_Device_Bind_rsp:
      if ( ZDO_ParseBindRsp( inMsg ) == ZSuccess )
      {
        HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF );
      }
      break;
           

二、Match方式

這種綁定方式無需協調器裝置存在，可采用按鍵機制來實作。首先在初始化函數中注冊Match_Desc_rsp程序，然後按鍵請求函數如下：

if(Right_left_mark==1)
          {
              Right_left_mark=0;
              HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON );
              // Initiate a Match Description Request (Service Discovery)
              dstAddr.addrMode = AddrBroadcast;
              dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR;
              ZDP_MatchDescReq( &dstAddr, NWK_BROADCAST_SHORTADDR,
                                ZG_Serial_Control_PROFID,
                                ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)ZG_Serial_Control_ClusterList,
                                ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)ZG_Serial_Control_ClusterList,
                                FALSE );
          }
           

回調處理函數如下：

case Match_Desc_rsp:
      {  
        ZDO_ActiveEndpointRsp_t *pRsp = ZDO_ParseEPListRsp( inMsg );
        if ( pRsp )
        {
          if ( pRsp->status == ZSuccess && pRsp->cnt )
          {
            ZG_Serial_Control_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
            ZG_Serial_Control_DstAddr.addr.shortAddr = pRsp->nwkAddr;
            // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints
            ZG_Serial_Control_DstAddr.endPoint = pRsp->epList[0];

            // Light LED
            HalLedSet( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF );
          }
          osal_mem_free( pRsp );
        }
      }
      break;
           

三、ZDP_BindReq和ZDP_UnbindReq方式

這種綁定方式需要第三方裝置輔助完成，即假如A裝置和B裝置想進行綁定，A為源裝置，B為目标裝置，這時需要一個C裝置來發起綁定，C裝置需要知道A裝置和B裝置端點号、簇ID号和64位IEEE 位址。首先需要注冊Bind_rsp/Unbind_rsp，然後綁定請求函數如下：

destAddr.addrMode = Addr16Bit;
                destAddr.addr.shortAddr = BUILD_UINT16( Uart_buf[1], Uart_buf[2] ); //目标裝置網絡位址
                osal_cpyExtAddr(Bind_SourceAddr,&Uart_buf[3]);
                
                devAddr.addrMode = Addr64Bit;
                osal_cpyExtAddr( devAddr.addr.extAddr, &Uart_buf[11] );
                
                ZDP_BindReq( &destAddr,
                             Bind_SourceAddr,
                             ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
                             ZG_Serial_Control_CLUSTERID,
                             &devAddr,
                             ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
                             0 );
           

回調處理函數如下：

if ( ZDO_ParseBindRsp( inMsg ) == ZSuccess )//綁定成功
      HalLedSet( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF );    
           

四、手工管理綁定表

這種方式是最靈活的方式，不過目前我隻實作了子節點對其父節點的綁定，而無法實作對非父節點的綁定，原因尚不清楚，若有朋友清楚還請告訴我，謝謝！

綁定表添加綁定程式：

BindAddr.addrMode = Addr64Bit;
                osal_cpyExtAddr( BindAddr.addr.extAddr, &Uart_buf[1] );
                bindAddEntry(ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
                             &BindAddr,
                             ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
                             ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS,
                             ZG_Serial_Control_ClusterList);
           

綁定表删除綁定條目：

BindAddr.addrMode = Addr64Bit;
                osal_cpyExtAddr( BindAddr.addr.extAddr, &Uart_buf[1] );
                pBindingTable = bindFindExisting( ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
                                                  &BindAddr,
                                                  ZG_Serial_Control_ENDPOINT );
                
                bindRemoveEntry( pBindingTable );