一、什麼是UDT?
UDT是一種自定義的資料類型，它可以由多個不同資料類型元素組成，元素可以是基本資料類型，也可以是STRUCT、數組等複雜資料類型以及其它UDT等。UDT類型嵌套UDT類型的深度限制為 8 級。
博圖從V11開始，S7-1200支援PLC資料類型（UDT）,這篇文章我将使用博圖V16版本，來為大家介紹UDT的具體使用方法。
二、如何建立UDT并用于程式設計？
為了讓大家對UDT有個直覺的認識，我将建立一個UDT的資料類型，并添加幾個跟電機控制相關的變量：啟動、停止和電機。
1、建立UDT
建立博圖項目後，在PLC的菜單下的PLC資料類型選型下，點選“添加新資料類型”，如圖1所示。
圖 1 建立UDT
2、使用UDT
在程式塊選項下，點選“添加新塊”，并在全局資料塊中建立電機的UDT資料類型，如圖2所示。
圖 2 使用UDT
3、編寫程式
打開OB1編寫“啟保停”程式，變量使用UDT的資料元素，如圖3所示。
圖 3 編寫程式
三、更多UDT的應用
UDT功能非常強大，除了上面的這種應用外，還有以下幾種應用的情況。
1、UDT在PLC變量表的應用
在PLC資料類型中添加對應的UDT，并編寫資料，然後在PLC變量表中使用，如圖4所示。
圖 4 PLC變量表中使用UDT
需要注意的是，在PLC變量表中使用UDT，一般隻适合變量連續的場合。
2、UDT在全局資料塊中使用
UDT在全局資料塊的使用，有兩種情況，一種是UDT類型的全局資料塊，一種是UDT類型是全局資料塊的一個元素。情況1如圖5所示。
圖 5 UDT類型的全局資料塊
情況2如圖6所示。
圖 6 UDT類型在全局資料塊中使用
3、UDT類型在博圖WinCC中使用
在博圖WinCC中的HMI變量可以直接使用UDT資料類型，這種方式相比單個類型的變量更加友善，如圖7所示。
圖 7 UDT類型在HMI中使用
UDT除了這些使用比較友善外，還可以友善進行修改，假設我的某個UDT的元素需要進行修改，可以在UDT的類型中進行修改，在編譯一下，所有用到該UDT的都可以進行快速修改，如圖8所示。
圖 8 UDT的資料修改
四、總結
這篇文章中介紹了PLC自定義資料類型（UDT）的一些基本的使用，開頭我曾介紹到UDT的元素可以是STRUCT、數組等複雜資料類型以及其它UDT，并且UDT的嵌套深度為8層，是以可以進行非常複雜的應用，即友善程式設計也友善管理。如果你有關于UDT的一些看法和應用案例，可在評論區交流讨論。
來源：技成教育訓練網，作者：技成-劉郴，未經授權不得轉載！