csi python 攝像頭 樹莓派_Raspberry Pi 3B+ 連接配接csi攝像頭實驗

在公司實驗室看到一個樹莓派原裝csi攝像頭，以前沒用過，拿出來玩一下，看看拍照效果如何。

安裝攝像頭的時候，不可帶電操作，否則容易燒壞攝像頭，安裝排線的時候，留意攝像頭和樹莓派上的卡扣，打開卡扣後再插入排線，排線插好後再把卡扣扣好，并注意排線的方向，如下如所示：

raspberry配套攝像頭.jpg

樹莓派連接配接示意圖.jpg

安裝驅動使能樹莓派的相關子產品

添加驅動程式檔案進來，在下面檔案下加入bcm2835-v4l2 這一行：

$sudo vim /etc/modules

# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.

#

# This file contains the names of kernel modules that should be loaded

# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.

i2c-dev

bcm2835-v4l2

修改Raspberry的啟動配置使能項

$sudo raspi-config

使能攝像頭.jpg

使能攝像頭.jpg

使能攝像頭.jpg

重新開機樹莓派

$sudo reboot

重新開機完之後，我們的基本的操作就完成了，下來來看看/dev下面是否存在攝像頭裝置,找到了我們想要的看到的裝置：video0 device

$ls -al /dev/ | grep video

crw-rw---- 1 root video 29, 0 Mar 9 07:50 fb0

crw-rw---- 1 root video 246, 0 Mar 9 07:50 vchiq

crw-rw---- 1 root video 248, 0 Mar 9 07:50 vcio

crw-rw---- 1 root video 245, 0 Mar 9 07:50 vcsm

crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Mar 9 07:50 video0

我們使用raspistill指令來測試子產品是否可用

首先檢視raspistill幫助資訊

我們可以根據自己的需求，加上對應的參數

$raspistill --help

Runs camera for specific time, and take JPG capture at end if requested

usage: raspistill [options]

Image parameter commands

-?, --help : This help information

-w, --width : Set image width

-h, --height : Set image height

-q, --quality : Set jpeg quality <0 to 100>

-r, --raw : Add raw bayer data to jpeg metadata

-o, --output : Output filename (to write to stdout, use '-o -'). If not specified, no file is saved

使用raspitill指令捕獲一張圖檔

$raspistill -w 600 -h 600 -o sxy20cdd.jpg

使用display指令檢視圖檔

$display sxy20cdd.jpg

效果如下圖，沒自信自拍，隻能對着我的電源插座亂拍一張了，效果勉強能看得過去 。

sxy20cdd.jpg

用Python庫picamera控制樹莓派攝像頭子產品

如果提示沒有相關庫檔案，可用一下指令安裝

$apt-get install python-picamera

或者

$apt-get install python3-picamera

建立一個python檔案camera.py,在檔案中寫入以下語句。

注意檔案名不要和庫picamera名一樣，否則會有沖突。

$sudo vim camera.py

#!/usr/bin/python

#coding:utf-8

#導入相關子產品

from picamera import PiCamera

from time import sleep

def open_preview():

with PiCamera() as camera:

camera.resolution = (320, 240)

camera.start_preview()

sleep(5)

if __name__ == '__main__':

open_preview()

2.執行，檢視拍攝效果(效果圖省略)

$python camera.py

3.picamera庫有很多功能，詳情請自行查閱此庫檔案相關的資料，此處不再介紹。