文章目錄
- 一、MPU6050介紹
- 二、移植到Air724/Air800 Lua語言
- 三、DMP初始化流程
- 四、DMP 自檢流程
- 五、DMP運作流程
- 六、現存的問題
一、MPU6050介紹
MPU6050是一個三軸加速度+三軸陀螺儀的六軸傳感器，自帶DMP數字運動處理器，可以減少MCU複雜的融合演算資料、感測器同步化、姿态感應等負荷。
MPU6050網上的學習資料很多，以正點原子STM32開發闆為基礎，開始MPU6050的入坑實驗。
二、移植到Air724/Air800 Lua語言
接到一個新的項目，需要計算pitch和roll，且需要低功耗低成本。統籌規劃下ÿ