一直以來關于特斯拉的單踏闆模式就備受争議！1月28日，特斯拉官方公衆微信号就推送了一篇名為純電時代，不能沒有能量回收的文章。在文中，特斯拉方面介紹了什麼是能量回收制動，其表示當在駕駛操作時部分或完全加速踏闆時，能量回收制動系統就會降低車速，并将剩餘電力輸送回電池，進而增加車輛的行駛裡程。
此外，還表示能量回收制動帶來的優勢不單單提現在續航上，還存在減少刹車片磨損減少維修保養次數、無需來回切換踏闆等優點。該文章一發出，馬上帶來了10萬＋的閱讀量，同時也引發了網友熱議。
有網友表示：不應該過度強調動能回收和單踏闆模式。原因很簡單，駕考沒有考。用多了動能回收和單踏闆怕是真遇見緊急狀況了一腳踩電門上。還有網友表示：特斯拉單踏闆模式對于換車開的人不友好，适應好了長期開的車主還是很舒服的。停車不用踩刹車沒什麼問題，松電門停車就自動autohold了，不用踩住刹車，相對來說很輕松。
針對此推文，有汽車部落客發文表示：特斯拉強制使用者使用強動能回收，這事兒其實有利有弊，利是強制強動能回收确實對能耗有顯著幫助，能提升續航，也讓特斯拉的标稱續航裡程更好看。弊是很大程度上改變了以往的駕駛習慣，以往都是踩油門加速踩刹車減速，現在變成了踩油門加速松油門減速，需要大力緊急減速才踩刹車。而對于某些駕駛者，這種操作在極端情況下可能會導緻踩錯踏闆的情況。
值得注意的是，特斯拉頻繁的事故業内不少人士認為或與其單踏闆模式有一定關系。所謂的單踏闆模式就是通過加速踏闆實作車輛起步、加減速等操作，單踏闆模式開車，踩下油門加速，松開減速。當然單踏闆模式并不意味着特斯拉隻有一個踏闆，與傳統汽車差別不同的是，傳統汽車的油門隻有一個功能，踩油門就是啟動和加速，松了力汽車也會保持慣性行駛一段距離。而特斯拉的單踏闆模式踩下是加速，一旦松力就會明顯減速。雖然在正常駕駛情況下，單踏闆模式足以完成大多數加速、減速的操作，但在遇到緊急情況需要急刹時，駕駛者仍然需要刹車踏闆來完成。
當然，特斯拉的”單踏闆”模式之是以備受争議或與駕駛人員的習慣有關，雖然大多數駕駛員對傳統燃油車的駕駛模式已經十分熟悉，但在初次操作特斯拉的單踏闆模式難免會顯得格外生疏。即便是普通燃油老司機，可能也需要更多的時間來适應這一系列的新操作。
至于特斯拉事故頻發，通過特斯拉對多起事故的調查報告來看，事故原因基本為車主操作失誤或者其它客觀因素導緻，而大多數車主認為特斯拉存在“刹車失靈”的情況。然而，到底是駕駛員操作不當還是特斯拉産品存在問題，目前仍無從定論。
特斯拉曾表示，“目前從未發生任何一起刹車失靈事件，也未收到是以情況導緻的碰撞或受傷案例”。
特斯拉對外事務副總裁陶琳也曾公開表示，246個特斯拉失控加速案例全部都是駕駛員踩錯踏闆造成的。同時，其還指出“在車輛的使用環節，還需要加強消費者的教育，需要去跟駕校、交通部門去合作，讓大家了解新型汽車的使用方法，避免在使用環節當中的誤操作，或者說因為功能上不太了解而帶來的一些其他的問題。”
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