版權申明：

本文原創首發于以下網站：

部落格園『優夢創客』的空間：https://www.cnblogs.com/raymondking123
優夢創客的官方部落格：https://91make.top
優夢創客的遊戲講堂：https://91make.ke.qq.com
『優夢創客』的微信公衆号：umaketop

您可以自由轉載，但必須加入完整的版權聲明

行為樹插件

優勢：小兵不僅可以按照該固定動畫路徑行進，也可以按照指定的路點行進，也可以行進過程中其他行為（攻擊，防禦）

中斷類型

Lower Priority：打斷右邊優先級執行

Self：隻能中斷自身的運作，進行判定，隻有一開始can see object判定成功看到敵人執行seek，如果一開始就是直行seek就不進行判定，及時後面看到敵人也不能追蹤因為不判定

Both：都會執行

MOVEMENT{

cover掩護

Evade躲避

Flee逃跑

Flock聚集

Leader follow跟随移動

Move towards向一個方向移動

Patrol 巡邏

Pursue 追逐

Queue 一個一個通過

Search 搜尋

Seek 搜尋

Wander 閑逛

}

ACTIONS{

Log 輸出文本

Idle 停一段時間

Wait 等待時間任務

}

Composites {

Sequence 從左往右執行，子任務執行成功才傳回成功，有一個任務失敗就傳回失敗

Selector 依次執行成功後面不執行

}

Coditionals /Basic/Mathf/Float Comparision：判斷大小第一個和第二個數，傳回true，false

Movement /partol ：圍繞點運動

Movement /Seek：控制到達目标點

Can See Object:看到東西

using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
using BehaviorDesigner.Runtime;

//這個任務腳本的作用就是控制遊戲物體達到目标為止
public class MySeek :Action{//這個任務的調用是behacior designe行為樹控制
    public SharedTransform target;//這是我們要達到的目标位置
    //public float speed;
    public SharedFloat sharedSpeed;
    //public float arriveDistance = 0.1f;
    public SharedFloat sharedArriveDistance=0.1f;
    private float sqrArriveDistance;

    public override void OnStart()
    {
        sqrArriveDistance = sharedArriveDistance.Value * sharedArriveDistance.Value;
    }
    //當進入到這個人物的時候，會一直調用這個方法，一直到任務結束，你傳回一個成功或者失敗的狀态，那麼任務結束如果傳回一個running狀态，那這個方法會繼續調用
    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        //這個方法的調用頻率，預設是跟unity裡面的幀保持一緻的
        if (target == null||target.Value==null)//判斷target是否有值
        {
            return TaskStatus.Failure;//失敗狀态
        }
        transform.LookAt(target.Value.position);//直接朝向目标位置
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target.Value.position, sharedSpeed.Value * Time.deltaTime);
        if((target.Value.position - transform.position).sqrMagnitude < sqrArriveDistance)
        {
            return TaskStatus.Success;//如果距離目标位置的距離較小，人未到達了目标位置，直接return成功
        }
        return TaskStatus.Running;//繼續執行
    }
}

定義速度，距離，要到達的位置。判斷是否可以運作，計算目标與自身距離，向目标移動，達到目标點結束。

public Transform[] targets;//判斷是否在視野内的目标
    public float fieldOfViewAngle = 90;
    public SharedFloat sharedViewDistance;
    public  SharedTransform target;//共享的變量

    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        if (targets == null) return TaskStatus.Failure;
        foreach(var target in targets)//周遊每一個目标是否滿足調用
        {
            float distance = (target.position - transform.position).magnitude;//求距離目标減去目前自身坐标球的距離
            float angle = Vector3.Angle(transform.forward, target.position - transform.position);//求向量夾角，前方向減目标與主角之間的向量
            if (distance < sharedViewDistance.Value && angle < fieldOfViewAngle * 0.5f) {//夾角小于視野的一半，距離比視野距離小
                this.target.Value = target;//共享變量指派
                return TaskStatus.Success;//成功

            }
        }
        return TaskStatus.Failure;//失敗
    }

判斷距離，是否在視野内（夾角小于視野的一半）

Unity進階:行為樹 01版權申明：行為樹插件

版權申明：

行為樹插件