紹興十年（1140年），嶽飛的嶽家軍與完顔兀術率領的金兵在郾城相遇。嶽飛派兒子嶽雲率領騎兵打頭陣，嶽雲領着騎兵，奮勇沖殺，在金軍大陣中進出幾十次，殺得金兵屍橫遍野。
完顔兀術随即派出他手中的王牌軍“鐵浮圖”和“拐子馬”。“浮圖”是佛語中“塔”的意思，“鐵浮圖”就是鐵塔。完顔兀術的“鐵浮圖”是重騎兵，士兵們頭戴雙層鐵盔，人和馬都裝着厚厚的盔甲，就像現代戰争中的坦克。每三匹馬連在一起正面沖鋒。“拐子馬”是金軍主力兩側的輕騎兵，他們作戰靈活，常在戰鬥最激烈時突然出擊。宋朝軍隊無數次吃過“鐵浮圖”“拐子馬”的大虧。
嶽飛早有準備，派出訓練有素的步兵配合騎兵對抗金軍的鐵騎。嶽家軍用長杆上綁一把軍斧對付“拐子馬”，士兵用這長斧先砍馬腿，然後砍掉從馬上掉下來的金兵腦袋。對付“鐵浮圖”則用鈎鐮槍和麻劄刀。鈎鐮槍殺人，士兵先用槍上的鈎子鈎下敵人的鐵盔，然後再用彎鐮割掉敵人的腦袋；麻劄刀砍馬，士兵隻管低着頭，用長杆砍刀砍敵人的馬腳。
這一仗，完顔兀術的王牌軍“鐵浮圖”和“拐子馬”被嶽家軍打得七零八落，損失慘重。
不甘心失敗的完顔兀術又率大軍來攻打嶽家軍，結果仍然是失敗。完顔兀術率敗軍倉皇逃竄，金兵不禁哀歎：“撼山易，撼嶽家軍難！”
嶽飛這次出師之前，宋高宗曾經給他寫了一封信，說：“前線的戰事，就都交給你了，我不會遙控指揮的。”嶽飛決定趁着大好形勢，乘勝追擊，就親自率主力抵達離汴京隻有20裡的朱仙鎮。此前，嶽飛派到黃河以北去偵察的将士已經把河北、河東的情況一一傳回來，北方人民抗金情緒高漲。于是，嶽飛派人與太行山一帶及河北、河東的忠義民兵約好起事日期，并召集各路将領，發出豪邁的誓言：“我們這一去，将直搗黃龍府，到那裡再和諸君開懷痛飲！”
不料就在這時，宋高宗和秦桧擔心嶽飛勢力太大難以控制，更怕他們迎回徽宗、欽宗，竟然下令嶽飛退兵回朝。他們怕嶽飛不肯回來，就把韓世忠等幾路軍隊全部撤回到淮河以南。于是，宋高宗借口“孤軍不可久留”，接連發出十二道金牌，催促嶽飛退兵。嶽飛接到這樣的指令，涕淚交流，痛心疾首地長歎道：“十年的功勞，就這樣毀掉了！”
宋高宗和秦桧一心求和，就将嶽飛、韓世忠等大将騙回朝廷，不再讓他們直接帶兵。為了保證議和成功，宋高宗和秦桧就捏造事實，讓人誣告嶽飛及其部将圖謀造反，将他們逮捕入獄。
審訊時，嶽飛撩起衣服，露出背脊上嶽母親手刺下的“盡忠報國”四個大字，表明心迹。審理案件的官員肅然起敬。他仔細調查案卷，發現案件有許多疑點，謀反的罪名不能成立，就轉而為嶽飛鳴冤。秦桧大怒，說謀反之罪是皇上定的，不能更改。秦桧又讓其他人審訊，對嶽飛父子嚴刑拷打。在家的韓世忠聽到消息，趕去問秦桧嶽飛到底犯了什麼罪，秦桧含糊其詞地回答道：“其事體‘莫須有’。”意思是“大概有罪”。韓世忠氣憤地說：“‘莫須有’三字，怎麼能服天下！”
不久，宋高宗與秦桧以“莫須有”的罪名将嶽飛賜死，一代名将隕落，那一年嶽飛才39歲。
一名獄卒冒着生命危險，偷偷把嶽飛的遺骨埋葬了。二十年後，宋孝宗為嶽飛平反，才把忠魂遺骨改葬在西湖邊栖霞嶺下。
現在，莊嚴雄偉的嶽廟大殿裡，端坐着全身戎裝的嶽飛塑像，塑像上方懸挂着“還我河山”四個大字。在嶽飛墓前，有生鐵澆鑄的四個跪像，他們是秦桧夫婦，以及張俊、萬俟卨兩個奸臣。