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網上查了一下相關的文章，認為自己看懂了，但是實際測試時和網上說的并不一樣（後來研究發現，那個人寫的是錯的！！！），是以，在此提醒大家，要勇于質疑，勇于提出問題。
首先說明camera類，這個類位于package android.graphics 包下，用于圖像3D變換，通過旋轉、偏移等方式，最終通過getMatrix(Matrix)方法拿到矩陣，作用于canvas，使得畫面呈現出立體效果。
camera的源碼沒什麼看的，這裡列舉他的主要方法：
public native void save();
public native void restore();
public native void translate(float x, float y, float z);
public native void rotateX(float deg);
public native void rotateY(float deg);
public native void rotateZ(float deg);
public native void rotate(float x, float y, float z);
public native float getLocationX();
public native float getLocationY();
public native float getLocationZ();
public native void setLocation(float x, float y, float z);
public void getMatrix(Matrix matrix) {
nativeGetMatrix(matrix.native_instance);
}
public void applyToCanvas(Canvas canvas) {
nativeApplyToCanvas(canvas.mNativeCanvas);
}
public native float dotWithNormal(float dx, float dy, float dz); 這些方法看起來都不難，通過字面意思可以大緻進行了解，其中最後幾個方法目前還未研究，後面研究了補上。
接着我們來看看Camera變換的幾個軸坐标，圖有點難看哈。
這個才是正确的x, y ,z 軸坐标，而另外一個文章說的左手坐标系，經過我的驗證那個作者寫的是錯誤的。
camera預設位置位于（0,0,-8）點，即我們現在電腦面前螢幕外距離O點8個機關處。
rotate
接着我們看如何旋轉，我們假設可以轉動圖中坐标系，我們旋轉坐标系，讓X軸正方向指向我們，也就是說這時候我們看過去A點和O點重合了（能了解麼？不能了解拿個方塊東西轉着自己看）。然後，這時候沿着順時針進行旋轉，然後我們從手機螢幕方向觀察，就會發現變化了。
那我們再看一個例子：camera.rotateY(45)
他意思是繞y軸順時針旋轉45度。如果物體中間線和y軸重合，正繞y軸順時針旋轉45度就是指物體右半部分向裡翻轉，左半部分向外翻轉；
camera.rotateX(45)的意思是繞x軸順時針旋轉45度。舉例來說，如果物體中間線和x軸重合的話，繞x軸順時針旋轉45度就是指物體上半部分向裡翻轉，下半部分向外翻轉；
camera.translate(40, 30, 30)的意思，在圖中看就是把觀察物體右移40，下移30，向z軸正方向移20（即讓物體遠離螢幕，即物體将會變小）；
我們看幾個圖來加深了解：
首先原圖：
進行變換：camera.rotateX(60);
進行變換： camera.rotateY(60);
進行變換：camera.rotateZ(-60); （這裡是-60哈）
translate和canvas的偏移類似，這裡不再上圖示意。