現在大家提到節肢動物，都會想到那些毫米級到厘米級的小蟲子，然而在地球史上卻有一個巨大昆蟲時代，就是古生代的石炭紀，遠古蜈蚣蟲就在這個時代。
遠古武功~節胸蟲
昆蟲界的巨人
石炭紀距今3.59億至2.99億年前， 持續約六千萬年，這個時期氣候溫暖潮濕，生長着大片熱帶雨林和沼澤地，我們今天所使用的化石燃料和煤炭 ，主要就是該時期形成的， 石炭氣也是以而得名。
當時的大氣含氧量達到了巅峰的35% ，非常适合節肢動物繁衍生息 ，因而孕育出了一大批的巨大昆蟲， 而潛水動物是生物界的登陸先鋒，它們早在約4.5億年前的奧陶紀晚期，就開始了從海洋向陸地的遷徙，與其他門類相比，節肢動物的基本結構非常适合登陸，
它們堅硬的外骨骼能防止水分散失 ，強壯的腿使他們能夠支撐起自身體重并四處移動， 跨越障礙物，多足類在奧陶紀晚期就登上了陸地 ，是最早登陸的生物之一 ，這一類群的現存成員包括蜈蚣和馬陸， 大家所熟知的巨型蜈蚣 ，其實是一種叫節胸蟲的生物， 他們在石炭紀非常繁盛 ，它們的長相更像是昆蟲界的惡魔。
遠古蜈蚣
節胸蟲屬于多足亞目的貝足綱，蜈蚣屬于蟲足綱， 它們都不是一個物種，盡管它們很像，但關系很遠 ，是以節胸蟲并不是什麼巨型蜈蚣， 倒是和馬陸是一個大類的， 節胸蟲的身體是一節一節的， 有30個節左右， 尾節有兩塊側闆和一個中心闆覆寫， 足的對數與體積的比例為八比六 ，這個數有很多種類， 小的隻有30厘米， 大的有2.5米長 ，
在新墨西哥發現的巨型節胸蟲的足迹化石中 ，有兩條類似平行的輪胎痕迹 ，這些痕迹顯示，這種節胸蟲至少有半米寬， 2.4米長 ，是石炭紀最長的陸地節肢動物 ，不過大家不用害怕 ，因為從化石來看， 節胸沒有強化的口鼻， 腸道化石也都是些石松碎屑和蕨類孢子， 說明節胸蟲是以植物碎屑為食， 是純粹的素食主義者。
在多個地方也有發現節胸蟲的足印化石 ，這些化石是一排細小的平行足印， 可見它們能快速地行走， 穿越森林 ，當快速行走時 ，他們的身體會拉長， 同時拉長了步距， 使行走得更快 ，節胸蟲行走時可以幫助傳播花粉和孢子， 它們也有可能在水中行走， 湖泊和河流脫殼 ，
此時的他們 ，非常容易受到魚類和兩栖類的侵襲 ，然而他們在陸地上基本上是沒有什麼天敵的， 這些節肢動物為什麼會在石炭紀進化得越來越大呢？ 這與當時的大氣環境有關， 海洋節肢動物本來是用腮呼吸的， 昆蟲登陸以後形成了一種獨特的呼吸方式，
他們繞過了自身循環系統 ，在堅硬的外骨骼表面形成了一系列微小氣管， 把氧氣直接注入組織， 在這種擴散型的呼吸方式下， 大氣含氧量直接決定了昆蟲組織能夠獲得多少氧氣， 石炭紀時期的陸地植物十分茂盛 ，大氣含氧量急劇升高， 昆蟲就在氧氣過剩的環境中得到了驚人的生長，
昆蟲巨人的盡頭
但是優越的環境一旦改變， 它們就會遭到滅頂之災， 距今3億年前的石炭紀末期 ，地球進入一個短暫而激烈的冰河時代 ，海平面下降了100米， 冰川覆寫了伽馬那大陸南部 ，氣候溫暖潮濕， 向涼爽幹燥轉變，
随着盤古超大陸的逐漸形成 ，内陸地區越來越幹旱 ，原始的森林萎靡成孤立的闆塊，局限于冰水地區 ，并且相隔越來越遠， 大片土地荒漠化 ，大氣含氧量從35%急劇下降到15% ，節胸蟲也因為氧氣不足而逐漸走向了滅絕，
石炭紀既是巨蟲的時代， 也是兩栖動物的時代 ，也是由陸地節肢動物和兩栖類動物共同統治的時代， 節胸蟲雖然滅絕了 ，但是依舊可以從多足類的蜈蚣和馬陸身上，看到節胸蟲當年的英姿。
如果放到現在， 這麼大的無脊椎動物很快就會窒息， 不可能生存下去， 是以這種超大型節胸蟲，也隻能出現在我們的模型上和想象上。