Ubuntu下vscode debug 環境配置

ubuntu的vscode debug配置主要是配置launch.json和task.json兩個檔案，具體步驟如下：

首先在ubuntu上安裝gcc g++ gdb

sudo apt-get install gcc g++ gdb

然後在vscode商店下載下傳相關插件

c/c++

cmake

配置launch.json

{
    // 使用 IntelliSense 了解相關屬性。 
    // 懸停以檢視現有屬性的描述。
    // 欲了解更多資訊，請通路: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "g++ - Build and debug active file", // 配置名稱，将會在啟動配置的下拉菜單中顯示
            "type": "cppdbg",  // 配置類型，這裡隻能為cppdbg
            "request": "launch",  // 請求配置類型，可以為launch（啟動）或attach（附加）
            "program": "${workspaceFolder}/our/ch5/imageBasics/imageBasics", // 将要進行調試的程式的路徑
            "args": ["/home/hjk/workspace/slam_learn/slambook2/ch5/imageBasics/ubuntu.png"], // 程式調試時傳遞給程式的指令行參數
            "stopAtEntry": false,  // 設為true時程式将暫停在程式入口處               
            "cwd": "${workspaceFolder}/our/ch5/imageBasics/",  // 調試程式時的工作目錄
            "environment": [], // （環境變量）
            "externalConsole": false, // 調試時是否顯示控制台視窗，一般設定為true顯示控制台
            "MIMode": "gdb", // 指定連接配接的調試器，可以為gdb或lldb。
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "build", // 調試會話開始前執行的任務，一般為編譯程式。與tasks.json的label相對應
        }
    ]
}           

配置task.json

{
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",  // 可以為shell或process，前者相當于先打開shell再輸入指令，後者是直接運作指令
            "label": "build", // 任務名稱，與launch.json的preLaunchTask相對應
            "command": "cd ${workspaceFolder}/our/ch5/imageBasics/build;cmake ..;make", // 要使用的編譯器
            "args": [
                
            ],
            "options": {
                "cwd": "${workspaceFolder}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "Task generated by Debugger."
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}           

修改CMakeLists.txt

如果使用cmake進行編譯，需要對CMakeLists檔案進行修改，隻需添加以下語句。

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

debug調試

完成上述配置後，隻需要打上斷點，按F5進行調試。